1.本实用新型涉及井下工程设备技术领域，特别涉及一种井下卷绳机构。
背景技术：
2.竖井罐道绳主要采用即长又粗还重的钢丝绳。现有技术中，在进行缠绕时，由于井下很难装配和操作起吊机构，通常只能依靠人工缠绕方法，人工参与度大，劳动强度高，但是工作效率低，操作十分不便。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种井下卷绳机构，解决现有技术中竖井罐道绳缠绕操作不便，难度大，强度高，效率低的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种井下卷绳装置，包括：行走机构、回转机构、底盘、机架、卷筒、驱动电机以及传动机构；
5.所述回转机构固定在所述行走机构上，所述底盘固定在所述回转机构上；
6.所述机架固定在所述底盘上，所述卷筒可转动地固定在所述机架上；
7.所述驱动电机固定在所述底盘上，所述传动机构固定在所述机架上，所述驱动电机通过所述传动机构与所述卷筒相连。
8.进一步地，所述行走机构包括：走行轮对、轮轴以及车架；
9.所述走行轮对通过所述轮轴可转动地固定在所述车架底部；
10.所述回转机构固定在所述车架上部。
11.进一步地，所述走行轮对为匹配井下矿车轨道的矿车轮对。
12.进一步地，所述回转机构包括：支承座、轴承、转轴以及顶板；
13.所述转轴通过所述轴承竖向固定在所述支承座内，所述顶板固定在所述转轴顶部；
14.所述支承座固定在所述行走机构上，所述顶板固定在所述底盘的底部。
15.进一步地，所述驱动电机为力矩电机。
16.进一步地，所述传动机构包括：减速机、制动器以及传动组件；
17.所述减速机与所述驱动电机相连，所述制动器与所述减速机相连，所述传动组件连接在所述卷筒的转轴与所述减速机的输出转轴之间。
18.进一步地，所述传动组件包括：传动齿轮、传动轮盘以及轮盘转轴；
19.所述传动齿轮套接在所述减速机的输出转轴上；
20.所述传动轮盘通过所述轮盘转轴可转动的固定在所述机架上，所述传动轮盘的盘面与所述卷筒的轴向端面固定相连；
21.所述传动轮盘的圆周上开设有传动齿，所述传动轮盘通过所述传动齿与所述传动齿轮啮合。
22.进一步地，所述卷筒的转轴可拆卸地同轴固定在所述轮盘转轴端部。
23.进一步地，所述传动轮盘的盘面与所述卷筒的轴向端面之间连接有紧固拉杆。
24.进一步地，所述减速机为行星摆线减速机。
25.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
26.本技术实施例中提供的井下卷绳装置，通过行走机构搭载回转机构及其上的底盘，而后将机架、卷筒、驱动电机以及传动机构布置在底盘上，从而能够在井下实现便捷的移动和卷筒方位调整，从而能够实现灵活的卷绕操作。同时，通过设置驱动电机和传动结构驱动卷筒转动，从而实现自动化的卷绕，极大地降低卷绕劳动强度。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例提供的井下卷绳装置的主视图；
28.图2为本实用新型实施例提供的井下卷绳装置的左视图；
29.图3为本实用新型实施例提供的回转机构的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的行走机构的结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例提供的传动机构的结构示意图。
具体实施方式
32.本技术实施例通过提供一种井下卷绳机构，解决现有技术中竖井罐道绳缠绕操作不便，难度大，强度高，效率低的技术问题。
33.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
34.参见图1，一种井下卷绳装置，包括：行走机构1、回转机构2、底盘3、机架5、卷筒7、驱动电机4以及传动机构6。
35.其中，所述回转机构2固定在所述行走机构上，所述底盘3固定在所述回转机构2上；所述机架5固定在所述底盘3上，所述卷筒7可转动地固定在所述机架5上；所述驱动电机4固定在所述底盘3上，所述传动机构2固定在所述机架5上，所述驱动电机4通过所述传动机构6与所述卷筒7相连。
36.即通过所述行走机构1作为移动载具，从而能够在井下便捷移动，降低劳动强度。而后通过所述回转结构2支撑所述底盘3以及其上固定的所述机架5、所述卷筒7、所述驱动电机4以及所述传动机构6，从而能够实现底盘3在水平面内转动，调整卷筒7的方位，实现卷取角度调整，从而能够灵活适应各种卷取需求；同时也能够灵活通过竖井，巷道。
37.所述驱动电机4通过传动机构6驱动所述卷筒7转动，从而能够实现自动卷取，实现便捷的卷取，极大的降低卷取劳动强度，并提升卷取效率。
38.参见图4，本实施例中，所述行走机构1具体包括：走行轮对12、轮轴13以及车架11；所述走行轮12对通过所述轮轴13可转动地固定在所述车架11底部；所述回转机构2固定在所述车架11上部。
39.为了适应井下的复杂的底面条件，所述走行轮对12为匹配井下矿车轨道的矿车轮对，从而能够利用现成的井下矿车轨道，提升通过性。
40.参见图3，所述回转机构2包括：支承座21、轴承22、转轴23以及顶板24；所述转轴23通过所述轴承22竖向固定在所述支承座21内，所述顶板24固定在所述转轴23顶部；所述支承座21固定在所述行走机构1上，所述顶板24固定在所述底盘3的底部。从而能够实现底盘3的水平转动。
41.为了满足卷筒7卷取时线速度的均匀性需求，保持张力均匀，随着卷取持续，卷筒7转速越卷越慢，卷绕力矩越卷越大，所述驱动电机4采用力矩电。
42.参见图2和图5，所述传动机构6包括：减速机63、制动器以及传动组件；所述减速机63与所述驱动电机4相连，所述制动器与所述减速机63相连，所述传动组件连接在所述卷筒7的转轴与所述减速机63的输出转轴之间。
43.通常，根据常用钢丝绳的长度、直径以及卷筒7的直径及宽度等参数，计算出钢丝绳滚缠绕钢丝绳所需的扭矩，根据减速箱传动比计算出传动轴转速和转距，对大小齿轮进行合理配置，然后进行齿轮核算，最后根据设备布置整体设计。
44.进一步地，所述传动组件包括：传动齿轮61、传动轮盘62以及轮盘转轴64；所述传动齿轮61套接在所述减速机63的输出转轴上；所述传动轮盘62通过所述轮盘转轴64可转动的固定在所述机架5上，所述传动轮盘62的盘面与所述卷筒7的轴向端面固定相连；所述传动轮盘62的圆周上开设有传动齿，所述传动轮盘62通过所述传动齿与所述传动齿轮61啮合；从而实现可靠的传动。值得说明的是，所述传动轮盘62能够通过大的盘面实现较为高效的卷筒驱动。
45.为了强化驱动，所述卷筒7的转轴71可拆卸地同轴固定在所述轮盘转轴64端部。
46.相类似的，所述传动轮盘62的盘面与所述卷筒7的轴向端面之间连接有紧固拉杆65。
47.本实施例中，所述减速机63为行星摆线减速机。
48.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
49.本技术实施例中提供的井下卷绳装置，通过行走机构搭载回转机构及其上的底盘，而后将机架、卷筒、驱动电机以及传动机构布置在底盘上，从而能够在井下实现便捷的移动和卷筒方位调整，从而能够实现灵活的卷绕操作。同时，通过设置驱动电机和传动结构驱动卷筒转动，从而实现自动化的卷绕，极大地降低卷绕劳动强度。
50.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。