1.本实用新型涉及血液制品储存技术领域，具体涉及一种自动装筐装置和血袋装筐设备。
背景技术：
2.目前临床使用的血液制品主要包括全血和经分离的成分血。由于血液制品是要键入人体的，关乎病患的生命安全，国家卫生部专门发布了《血液储存要求》，对血液制品的储存提出专门要求。
3.全血、红细胞类和血浆类的成分血需要在低温无菌状态下密封装袋，经硬质盒二次包装后在冷库中冷藏或冷冻保存。
4.血液制品在运输、储存和使用时，一旦发生血袋破损就会废弃掉，避免感染输血的病患。这不仅会造成血资源的浪费，而且是对献血者的不尊重；血液制品等医疗用品的废弃还需要经过专门处理，比日常垃圾的处理更加繁琐。
5.血液制品比较脆弱，如果在液态时受到冲击，细胞容易破碎，降低使用效果，因此需要将其放在周装筐中，以方便转运和放入货架存储。
6.在血液管理自动化中，血液在冷库内自动分拣是一重要工作内容，若由人工将血袋放入周转筐，则分拣机械手无法识别，为方便机械手识别周转筐内的血袋，需要一种自动化程度高的装筐设备，该装筐设备要尽可能避免作业过程中对血液制品造成冲击。
技术实现要素：
7.鉴于上述，本实用新型提出了一种自动装筐装置和血袋装筐设备，用于对安全需求较高的血袋等物品进行自动装筐作业。下文将血袋、经过硬质盒包装的血袋及其它对安全需求较高的待装筐物品统称为工件。
8.本实用新型提出了一种自动装筐装置，包括储物筐、机械手和挺杆；
9.储物筐的顶部开口、筐底开设有透孔，并放置于中部镂空的台面上；
10.机械手安装于台面上方，用于将工件向下送入筐内；
11.挺杆安装于台面下方，用于托举工件配合机械手装筐；
12.装筐时，挺杆先穿过透孔上升至工件底部，然后托举工件随机械手同步下降。
13.优选的，储物筐设有沿直线排列的若干储物格，放置储物筐时，若干储物格的排列方向与台面长方向一致；
14.每个储物格的底部均设有透孔；
15.机械手和挺杆沿台面长方向同步移动，为若干储物格分别装入工件。
16.优选的，还包括横跨台面设置的龙门架，龙门架沿台面长方向移动；
17.龙门架底部安装有连板，连板位于台面的下方；
18.机械手安装在龙门架的本体上，挺杆安装在连板上。
19.优选的，还包括变位机构，变位机构用于将工件改变为平躺状态或站立姿态，便于
机械手取料；
20.变位机构包括可进行90
°
翻转的翻板，以及用于驱动翻板翻转的翻转电机。
21.优选的，机械手设有夹爪或吸盘；
22.当机械手设有夹爪时，工件被取料时为站立姿态；
23.当机械手设有吸盘式，工件被取料时为平躺姿态。
24.优选的，台面设有与所述储物筐（1）底部形状契合的定位坑（6）。
25.优选的，还包括第一工件传送带，第一工件传送带用于将工件输送到机械手取料位置；
26.第一工件传送带位于台面长方向的一侧，并沿台面的宽方向输送物料；
27.变位机构位于第一工件传送带的进料端。
28.优选的，台面为固定设置，或为传送带的一部分；
29.台面为固定设置时，台面的宽方向一侧设有与台面同向延伸的储物筐传送带。
30.优选的，机械手和挺杆逆向运行，可用于从储物筐中取货，其具体过程为：
31.挺杆穿过透孔托住工件底部上升，机械手抓取或吸附工件，并与挺杆同步上升。
32.本实用新型还提出了一种血袋装筐设备，具有上述任意一项技术方案所记载的自动装筐装置。
33.本实用新型的有益效果是：通过挺杆配合机械手进行装筐，挺杆托住工件底部与机械手同步下降，避免工件在状况过程中破损；通过带翻板的变位机构改变工件的状态，便于机械手夹持或吸附工件。
附图说明
34.下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：
35.图1是自动装筐装置的平面布置图。
36.图2是自动装筐装置的立面布置图。
37.图3是储物筐的俯视图。
38.图4是储物筐底侧视角的立体示意图。
39.附图标记说明：
40.1-储物筐，11-储物格，12-透孔，2-机械手，3-挺杆，4-龙门架，41-连板，51-翻板，52-翻转电机，6-定位坑，71-第一工件传送带，72-第二工件传送带，8-储物筐传送带，9-信息读取器。
具体实施方式
41.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非
旨在限制。
43.下面结合附图1-4以及实施例对本实用新型的原理进行详细说明。
44.本实用新型提出了一种自动装筐装置，包括储物筐1、机械手2和挺杆3；
45.储物筐1的顶部开口，放置在中部镂空的台面上。为了能够储存多个工件，储物筐1内通过格栅间隔成若干储物格11。本实施例中储物格11设有两列，每列的储物格11呈直线排列，并且每个储物格11的底部均开设有透孔12。
46.机械手2安装在台面上方，并设有夹爪，机械手2从取料工位抓取工件后移动到储物格11的上方，然后下降高度将工件送入储物格；
47.夹爪也可以改装成吸盘，用于袋装工件时不容易破坏包装袋，夹持机构更适于带有硬质外包装的工件。
48.挺杆3安装在台面的下方，用于辅助机械手2装筐，受电脑指令，机械手2将工件抓取送到指定的储物格11上方，此时机械手2和挺杆3处于同一垂直线上；挺杆3上升，从指定储物格11底部的透孔12中进入筐内，挺杆3的头部与工件底部接触，然后缓缓下降，机械手2同步下行，直至工件安全落入指定的储物格11中；然后机械手2脱离工件，快速上升复位。
49.为了达到机械手2和挺杆3同步移动的目的，机械手2和挺杆3都安装在龙门架4上；
50.龙门架4横跨台面，并可沿着台面的长方向移动；机械手2安装在龙门架4本体顶部的横杆上，挺杆3安装在龙门架4底部的连板41上，连板41位于台面的下方；龙门架4移动时，机械手2和挺杆3随龙门架4同步移动；
51.如图2所示，储血筐1被分隔为两列储物格，机械手2抓持一工件准备放入储物筐1右侧一储物格内，挺杆3升起并托举工件随机械手2同步下降；当工件落至储物筐底部时，挺杆3及机械手2的位置状态如图2左侧图示。
52.由于本实施例中储物筐1设计为两列储物格11，因此龙门架4的底部设置了两套挺杆3，但龙门架4的上部设置了一套可向两侧滑动的机械手2，当机械手2为左列储物格装货时，左侧挺杆3启动；当机械手2为右列储物格装货时，右侧挺杆3启动；
53.如果需要提高效率，可以同时安装两套机械手2，每套机械手2与一套挺杆3对应配合筐，但会增加成本。
54.本实施例中，第一工件传送带71和第二工件传送带72，以及衔接第一工件传送带71和第二工件传送带72的变位机构；
55.工件以平躺的状态被放入第二工件传送带72，经过变位机构时被改变为站立状态，然后通过第一工件传送带71传送到机械手的取料位置；
56.变位机构包括可进行90
°
翻转的翻板51，以及用于驱动翻板51翻转的翻转电机52；翻板51橫置时，工件被第二工件传送带72推上翻板，然后翻转电机52驱动翻板51翻转，将工件转移到第一工件传送带71上，此时工件改变为站立状态。
57.当然，根据需要也可以将工件由站立状态改变为平躺状态；或者用机械臂取代第二工件传送带72，将工件直接放置在翻板51上。
58.第一工件传送带71用于将工件传送到与储物格11队列一端的上方，机械手2抓取工件后无需再沿龙门架横杆侧移，可以减少装筐动作，提高效率。
59.本实施例中，为了实现储物筐1的准确定位，在台面开设有述储物筐1底部形状契合的定位坑6；
60.如图1所示，台面上设有两个定位坑6，为了便于说明，左侧的定位坑6中放置了储物筐1。
61.定位坑6的内侧设有用于导向的坡面，当储物筐1放入定位坑6时，在重力作用下筐底会沿所述坡面准确落入坑中。
62.本实施例中，台面的宽方向一侧设有与台面同向延伸的储物筐传送带8，储物筐传送带8用于向台面传送空置的储物筐1，或者将装筐完毕的储物筐1运走。
63.根据需要，也可以将固定台面改造为传送带。
64.本实用新型还提出了一种血袋装筐设备，包括上述任一实施例所记载的自动装筐装置。
65.为了满足血液制品储存的信息化要求，本实施例中还设有信息读取器9，用于识别读取血液制品包装表面的信息码。信息读取器9可以安装在血液制品的传送路线上，比如第一工件传送带71或第二工件传送带72的外围。
66.储物筐1也具有编码，电脑会记录每个储物筐1中存放的各血液制品的对应信息进行库存管理，便于后续出库时血袋自动分拣作业的实施。
67.需要说明的是，机械手2和挺杆3逆向运行，可用于从储物筐中取货，其具体过程为：
68.挺杆3穿过透孔托住工件底部上升，机械手2抓取或吸附工件，并与挺杆3同步上升。
69.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。