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1.本实用新型涉及包装液料装卸装备领域，尤其是一种应用于汽车液料卸载的包装液料自卸装置。
背景技术：
2.包装液料自卸装置主要用于车载包装用液料转运卸载困难的问题，通过六自由度平台可以更快地实现管道在空间内大范围的找准对正，专用的转接管道装置可以防止液料回流，实现自动快速对接，更好的实现包装液料的卸载问题，防止装卸过程中的泄露和污染问题。
3.目前，在陆路运输中，大多数企业都沿用传统的装卸设备—软管和鹤管。软管的结构为两端连接出料口的快速接头和不锈钢衬里的橡胶软管，鹤管的结构是转动灵活、密封性好的旋转接头与进料管路串联，用于槽车与出料口之间输送液体物料的通用装置。但是这两种装卸设备在整个装卸车作业过程中都是由操作者现场观察和人工操作完成的，存在着装卸设备与卸料口对位不准、劳动强度大、效率低等缺点，不能满足化工液体物料高效、低成本运输的要求。实现装卸设备的自动化是化工企业发展的必然趋势。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于针对上述问题，提供了一种对准方便，防止回流，效率更高的包装液料自卸装置。
5.本实用新型提供的技术方案是：
6.一种包装液料自卸装置，包括六自由度用液压缸、上底盘、快速转接管、下底盘，其中快速转接管包括快速卡紧片、伸缩管、防倒流盖、主体管、后方软管、支撑座。所述六自由度用液压缸固定铰接在所述下底盘上，所述上底盘固定铰接在所述六自由度用液压缸上，所述快速转接管的支撑座固定安装在所述上底盘上，所述主体管固定连接在所述支撑座的上方，所述防倒流盖通过螺栓连接在主体管内部，所述伸缩管连接在主体管的前方，可进行伸缩移动，所述快速卡紧片固定连接在所述伸缩管内部，所述后方软管固定安装在主体管的后方。
7.作为优选方案，所述六自由度用液压缸共有六件，通过万向节铰接在上下底盘上，使整个平台可以在空间中活动。
8.作为优选方案，所述防倒流盖装有扭簧，可在液料流向入时打开通道，在无液料流入时自动关闭。
9.作为优选方案，所述防倒流盖上装有橡胶垫圈可以保证封闭管道时的密封性。
10.作为优选方案，所述快速卡紧片固定在所述伸缩管内壁，通过卡紧片的弹性快速卡紧目标管道的卡口位置。
11.作为优选方案，所述伸缩管可在对准时进行一定长度的伸缩，使管道可以自动对接，并通过橡胶圈进行密封。
12.本实用新型的有益效果：采用本实用新型设计的应用于汽车液料卸载的包装液料自卸装置，结构功能多样，快速对接效果好，对接角度大，防倒流功能完善，六个六自由度液压缸保证了对接的各个角度，防倒流盖防止卸载完成后的液料倒流，快速卡紧片保证了卡紧时的快速和有效，更好地实现包装液料卸载的功能。
附图说明：
13.图1是本实用新型包装液料自卸装置的总体结构示意图。
14.图2是本实用新型包装液料自卸装置的主视结构示意图。
15.图3是本实用新型包装液料自卸装置的侧视结构示意图。
16.图4是本实用新型包装液料自卸装置的俯视结构示意图。
17.图5是本实用新型包装液料自卸装置的快速转接管的剖视结构示意图。
18.图6是本实用新型包装液料自卸装置的防倒流盖的总体结构示意图。
19.附图中：1为六自由度用液压缸，2为上底盘，3为快速转接管，4为下底盘，3-1为快速卡紧片，3-2为伸缩管，3-3为防倒流盖，3-4为主体管，3-5为后方软管，3-6为支撑座。
具体实施方式：
20.下面结合附图对本实用新型进行具体描述：
21.如附图所示，一种应用于汽车液料卸载的包装液料自卸装置，包括下底盘4，与下底盘4固定连接的六自由度用液压缸1，与六自由度用液压缸1固定连接的上底盘2，与上底盘 2固定连接的快速转接管3，其中快速转接管3包括支撑座3-6，与支撑座3-6通过螺栓固定连接的主体管3-4，与主体管3-4内部通过螺栓连接的防倒流盖3-3，与主体管3-4滑动连接的伸缩管3-2，与伸缩管3-2通过螺钉固定连接的快速卡紧片3-1，与主体管3-4通过螺栓固定连接的后方软管3-5。
22.本实用新型的工作原理是当运输车辆到达装卸地点后，通过六自由度用液压缸1进行角度的调整，使管道与要对接的车辆管口同心，并且靠近到对接位置，上底盘1上的快速转接管3开始工作，首先伸缩管3-2向前伸长以达到对接位置，到达位置后通过快速卡紧片3-1 与车辆的管口卡口对接，实现两个管道的密封对接，当液料流入后，通过防倒流盖3-3的扭簧作用，使通道可以完全打开，液料可以流入后方软管3-5，进一步进入目标地点；当装卸完毕后，因为没有液料继续向前流动，使防倒流盖3-3上的扭簧自动返回，从而实现防止倒流的功能。
23.采用本实用新型设计的应用于汽车液料卸载的包装液料自卸装置，结构功能多样，快速对接效果好，对接角度大，防倒流功能完善，六个六自由度液压缸保证了对接的各个角度；防倒流盖防止卸载完成后的液料倒流；快速卡紧片保证了卡紧时的快速和有效，更好地实现包装液料卸载的功能。并且通过本实用新型可以提高液料装卸的效率，降低装卸某些角度以及地形难度。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种包装液料自卸装置，包括下底盘(4)，与下底盘(4)固定连接的六自由度用液压缸(1)，与六自由度用液压缸(1)固定连接的上底盘(2)，与上底盘(2)固定连接的快速转接管(3)，其中快速转接管(3)包括支撑座(3-6)，与支撑座(3-6)通过螺栓固定连接的主体管(3-4)，与主体管(3-4)内部通过螺栓连接的防倒流盖(3-3)，与主体管(3-4)滑动连接的伸缩管(3-2)，与伸缩管(3-2)通过螺钉固定连接的快速卡紧片(3-1)，与主体管(3-4)通过螺栓固定连接的后方软管(3-5)。2.根据权利要求1所述的一种包装液料自卸装置，其特征在于：所述六自由度用液压缸(1)共有六件，通过万向节铰接在上下底盘上，使整个平台可以在空间中活动。3.根据权利要求1所述的一种包装液料自卸装置，其特征在于：所述防倒流盖(3-3)装有扭簧，可在液料流向入时打开通道，在无液料流入时自动关闭。4.根据权利要求1所述的一种包装液料自卸装置，其特征在于：所述防倒流盖(3-3)上装有橡胶垫圈可以保证封闭管道时的密封性。5.根据权利要求1所述的一种包装液料自卸装置，其特征在于：所述快速卡紧片(3-1)固定在所述伸缩管(3-2)内壁，通过卡紧片的弹性快速卡紧目标管道的卡口位置。6.根据权利要求1所述的一种包装液料自卸装置，其特征在于：所述伸缩管(3-2)可在对准时进行一定长度的伸缩，使管道可以自动对接，并通过橡胶圈进行密封。
技术总结
本实用新型涉及汽车液料装卸装备领域，尤其是一种包装液料自卸装置，包括六自由度用液压缸、上底盘、快速转接管、下底盘，其中快速转接管包括快速卡紧片、伸缩管、防倒流盖、主体管、后方软管、支撑座。所述六自由度用液压缸连接在所述下底盘上，所述上底盘固定铰接在所述六自由度用液压缸上，所述快速转接管固定安装在所述上底盘上。本实用新型结构功能多样，快速对接效果好，对接角度大，防倒流功能完善，六个六自由度液压缸保证了对接的各个角度，防倒流盖防止卸载完成后的液料倒流，快速卡紧片保证了卡紧时的快速和有效，更好地实现包装液料卸载的功能。卸载的功能。卸载的功能。
技术研发人员：陈聪睿 张群利 王希贵 张博弟 刘泽新
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/1/21