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一种智能制造车间自动智能转运机的制作方法

时间:2022-02-03 阅读: 作者:专利查询

一种智能制造车间自动智能转运机的制作方法

1.本实用新型涉及智能制造技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种智能制造车间自动智能转运机。


背景技术:

2.伴随着科学技术的不断更新发展,在生产车间中,智能制造的零件制品也越来越多,由于车间的零件制造都是批量生产的,且堆积的零件和设备都具有一定的重量,使得在进行运输的过程中常常需要通过转运机来进行零件以及设备的转运运输,通过转运机的运输传输,不仅能有效的节省人力资源,还能防止部件的丢失。
3.然而,现有的转运机的空间大小固定,在面对较多的物件运输时需要转运机多次运输才能完全运输,当扩展转运机的内部空间时,容易出现转运机的占地面积过大的情况发生;且在运输的过程中,零件的直接抛落于转运机的内腔容易导致零件撞击转运机,进而造成零件损伤,且在转运机运输的过程中,零件之间的相互碰撞容易造成零件外表面产生划痕。


技术实现要素:

4.为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种智能制造车间自动智能转运机,以解决现有技术的转运机的容积一定以及转运机在住装载与运输的过程中容易让内部零件晃动产生摩擦的问题。
5.为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种智能制造车间自动智能转运机,包括安装底板,所述安装底板的顶面滑动连接有滑动支撑柱,所述安装底板的底面固定安装有万向轮,所述滑动支撑柱的顶端固定连接有装运机构,所述装运机构的内腔固定安装有弹性底板,所述装运机构内腔的底端固定安装有减震机构,所述安装底板的顶面固定安装有驱动机构,所述驱动机构的顶端与装运机构的底端固定连接,所述安装底板的顶面固定安装有推拉把手,所述滑动支撑柱位于驱动机构的两端;
6.所述装运机构包括第一装运箱和第二装运箱,所述第一装运箱的一侧开设有凹槽,所述第二装运箱的一侧固定连接有连接板,所述凹槽与连接板正对,所述凹槽内腔的深度与连接板的长度一致;
7.所述驱动机构包括驱动安装箱,所述驱动安装箱的内腔固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定套接有减速箱,所述减速箱的另一侧固定连接有转动齿轮,所述驱动安装箱内腔的底端固定安装有第一固定板,所述第一固定板的顶端滑动连接有第一滑动齿条,所述第一滑动齿条的顶面固定安装有第一支撑杆,所述第一支撑杆的顶端与第一装运箱的底端固定连接,所述驱动安装箱的内壁固定安装有第二固定板,所述第二固定板的底端滑动连接有第二滑动齿条,所述第二滑动齿条的顶面固定连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的顶端与第二装运箱的底端固定连接,所述转动齿轮与第二滑动齿条、第一滑动齿条相互啮合;
8.所述减震机构包括顶压板和固定底座,所述顶压板的底端转动连接有转动杆,所述转动杆的底端转动连接有滑动套筒,所述固定底座的内侧固定安装有支撑柱,所述支撑柱的外侧套接有弹簧,所述滑动套筒的一侧与所述弹簧的一侧固定连接。
9.优选地,所述推拉把手的外侧固定套接有防护套,所述防护套的外表面开设有若干防滑纹。
10.优选地,所述弹性底板为橡胶材质构件,所述弹性底板的底端与装运机构的顶面固定连接,所述装运机构均匀分布于第一装运箱和连接板内腔的底端。
11.优选地,所述转动齿轮位于驱动安装箱的中心位置,所述转动齿轮的外侧光滑。
12.优选地,所述第二滑动齿条与转动齿轮相对分布,所述第二滑动齿条和转动齿轮的长度相等,所述第二滑动齿条和转动齿轮的长度小于连接板的长度。
13.优选地,所述顶压板的顶端与弹性底板的底端固定连接,所述固定底座的底端与装运机构内腔的底端固定连接。
14.优选地,所述支撑柱的外表面光滑,所述支撑柱的数量为两个,两个支撑柱之间设有间隙。
15.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
16.上述方案中,通过所述装运机构(3)与驱动机构(6)的相互配合,使得在装运的过程中可以通过驱动机构(6)来将装运机构(3)进行空间的扩展,以此加大单次运输的零件总量,实现了对于装运机构(3)容积的扩展,提高了装运机构(3)的转运效率;且通过所述弹性底板(5)与减震机构(7)的相互配合,使得在转运的过程中能减小零件的震动,进而减小零件之间的摩擦,实现了对于零件转运过程中的有效保护,提高了零件的出厂质量。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图;
18.图2为本实用新型的装运机构结构示意图;
19.图3为本实用新型的驱动机构结构示意图;
20.图4为本实用新型的驱动机构侧视结构示意图;
21.图5为本实用新型的减震机构结构示意图。
22.[附图标记]
[0023]
1、安装底板;2、滑动支撑柱;3、装运机构;4、推拉把手;5、弹性底板;6、驱动机构;7、减震机构;31、第一装运箱;32、连接板;33、第二装运箱;60、第二支撑杆;61、驱动安装箱;62、第一支撑杆;63、第二滑动齿条;64、第二固定板;65、第一固定板;66、第一滑动齿条;67、转动齿轮;68、减速箱;69、驱动电机;71、顶压板;72、转动杆;73、滑动套筒;74、支撑柱;75、固定底座。
具体实施方式
[0024]
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0025]
如附图1至附图5本实用新型的实施例提供一种智能制造车间自动智能转运机,包括安装底板1,安装底板1的顶面滑动连接有滑动支撑柱2,安装底板1的底面固定安装有万
向轮,滑动支撑柱2的顶端固定连接有装运机构3,装运机构3的内腔固定安装有弹性底板5,装运机构3内腔的底端固定安装有减震机构7,安装底板1的顶面固定安装有驱动机构6,驱动机构6的顶端与装运机构3的底端固定连接,安装底板1的顶面固定安装有推拉把手4,滑动支撑柱2位于驱动机构6的两端;
[0026]
装运机构3包括第一装运箱31和第二装运箱33,第一装运箱31的一侧开设有凹槽,第二装运箱33的一侧固定连接有连接板32,凹槽与连接板32正对,凹槽内腔的深度与连接板32的长度一致;
[0027]
驱动机构6包括驱动安装箱61,驱动安装箱61的内腔固定安装有驱动电机69,驱动电机69的输出端固定套接有减速箱68,减速箱68的另一侧固定连接有转动齿轮67,驱动安装箱61内腔的底端固定安装有第一固定板65,第一固定板65的顶端滑动连接有第一滑动齿条66,第一滑动齿条66的顶面固定安装有第一支撑杆62,第一支撑杆62的顶端与第一装运箱31的底端固定连接,驱动安装箱61的内壁固定安装有第二固定板64,第二固定板64的底端滑动连接有第二滑动齿条63,第二滑动齿条63的顶面固定连接有第二支撑杆60,第二支撑杆60的顶端与第二装运箱33的底端固定连接,转动齿轮67与第二滑动齿条63、第一滑动齿条66相互啮合;
[0028]
减震机构7包括顶压板71和固定底座75,顶压板71的底端转动连接有转动杆72,转动杆72的底端转动连接有滑动套筒73,固定底座75的内侧固定安装有支撑柱74,支撑柱74的外侧套接有弹簧,滑动套筒73的一侧与弹簧的一侧固定连接,转动齿轮67位于驱动安装箱61的中心位置,转动齿轮67的外侧光滑,第二滑动齿条63与转动齿轮67相对分布,第二滑动齿条63和转动齿轮67的长度相等,第二滑动齿条63和转动齿轮67的长度小于连接板32的长度,顶压板71的顶端与弹性底板5的底端固定连接,固定底座75的底端与装运机构3内腔的底端固定连接,支撑柱74的外表面光滑,支撑柱74的数量为两个,两个支撑柱74之间设有间隙。
[0029]
在该实施例中,推拉把手4的外侧固定套接有防护套,防护套的外表面开设有若干防滑纹。
[0030]
具体的,推拉把手4的外侧固定套接有防护套,防护套的外表面开设有若干防滑纹,防止运输过程中双手脱落导致转运机移动不可控。
[0031]
在该实施例中,弹性底板5为橡胶材质构件,弹性底板5的底端与装运机构3的顶面固定连接,装运机构3均匀分布于第一装运箱31和连接板32内腔的底端。
[0032]
具体的,弹性底板5为橡胶材质构件,弹性底板5的底端与装运机构3的顶面固定连接,装运机构3均匀分布于第一装运箱31和连接板32内腔的底端,使得弹性底板5能够对零件进行初步的减震,且能在第一装运箱31与连接板32进行空间拓展时伸张。
[0033]
本实施例中,驱动电机69的型号为龙翔牌,xtl100型号。
[0034]
本实用新型的工作过程如下:
[0035]
第一步:推动推拉把手4,安装底板1在万向轮的转动下移动到指定位置;
[0036]
第二步:向第一装运箱31和连接板32的内腔中装入零件,零件压动弹性底板5,进而带动顶压板71向下抵压,转动杆72转动带动滑动套筒73在支撑柱74的外侧滑动,进而带动弹簧收缩将力缓冲,启动驱动电机69,驱动电机69启动经过减速箱68减速带动转动齿轮67转动,转动齿轮67转动带动第一滑动齿条66在第一固定板65的顶面滑动,带动第二滑动
齿条63在第二固定板64的底面滑动,进而带动第一支撑杆62和第二支撑杆60向相反的反向移动,进一步带动第一装运箱31和连接板32向相反的方向移动,连接板32从第一装运箱31凹槽内侧滑出;
[0037]
第三步:将零件转运到指定位置时,停止推拉把手4的推动,将零件取出。
[0038]
最后应说明的几点是:首先,在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
[0039]
其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;
[0040]
最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。