1.本实用新型涉及新能源重卡技术领域，尤其涉及一种电池箱用定位锁紧装置、电池箱及电动重卡。


背景技术：

2.目前，电动重卡的电池箱采用可快速更换结构，在专用换电站内完成更换。电池箱可在专用换电装置的作用下，将已完成放电的电池箱取下，并放入充电工位上，再将已经充电的电池箱装配至电动重卡上。
3.然而，在电池箱装配过程中，难以实现高精度定位，而且锁定效果差，无法保证电池箱在行车过程中的可靠性，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种电池箱用定位锁紧装置、电池箱及电动重卡，用以解决现有技术中电池装配过程中定位精度低，锁定效果差的的缺陷，实现电池箱装配的精准定位和有效锁紧，提高可靠性，保障行车安全。
5.本实用新型提供一种电池箱用定位锁紧装置，包括：
6.框架基座；
7.连接器安装机构，设于所述框架基座内，用以定位安装电池充放电连接器；
8.锁止机构，所述连接器安装机构的两相背侧分别设有所述锁止机构，用以锁紧所述框架基座与电池箱箱体；
9.第一导向柱，所述锁止机构的两相背侧分别设有所述第一导向柱，相对应的两个所述第一导向柱之间的连线与所述锁止机构倾斜交叉；
10.第二导向柱，所述框架基座的周向设有多个所述第二导向柱。
11.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，所述锁止机构包括支撑梁、驱动件、传动组件和锁止压板，所述支撑梁设于所述框架基座内，所述驱动件设于所述支撑梁上，并输出竖直方向的驱动力，所述传动组件的一端与所述驱动件的输出端连接，所述传动组件的另一端与所述锁止压板的第一端连接，所述锁止压板的第二端用以锁压所述电池箱箱体。
12.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，所述传动组件包括传动杆、第一s臂和第二s臂，所述传动杆沿竖直方向设置，且所述传动杆的第一端与所述驱动件的输出端连接，所述传动杆的第二端与所述第一s臂的第一端铰接，所述第一s臂的第二端与所述第二s臂的第一端连接，所述第二s臂与所述支撑梁铰接，所述第二s臂的第二端与所述锁止压板的第一端铰接。
13.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，所述传动杆的第二端设有铰接板，所述铰接板水平设置，其第一端与所述传动杆的第二端连接，所述铰接板的第二端与所述第一s臂的第一端铰接。
14.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，所述传动组件还包括从动杆，所述从动杆的第一端与所述支撑梁铰接，所述从动杆的第二端与所述锁止压板铰接。
15.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，所述锁止压板的第二端的底侧设有锁止压块。
16.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，所述连接器安装机构包括安装梁和安装板，所述安装梁设于所述框架基座内，所述安装梁设有安装柱，所述安装板设有与所述安装柱相适配的穿孔，所述安装板设有用以安装电池充放电连接器的安装孔；
17.所述安装柱套设弹簧，所述弹簧位于所述安装梁和所述安装板之间。
18.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，所述第二导向柱的导向端设有倾斜设置的导向面。
19.本实用新型还提供一种电池箱，包括电池箱箱体和如上所述的电池箱用定位锁紧装置，所述电池箱箱体与所述框架基座相适配。
20.本实用新型还提供一种电动重卡，包括如上所述的电池箱用定位锁紧装置或如上所述的电池箱。
21.本实用新型提供的电池箱用定位锁紧装置、电池箱及电动重卡，包括框架基座；连接器安装机构，设于所述框架基座内，用以定位安装电池充放电连接器；锁止机构，所述连接器安装机构的两相背侧分别设有所述锁止机构，用以锁紧所述框架基座与电池箱箱体；第一导向柱，所述锁止机构的两相背侧分别设有所述第一导向柱，相对应的两个所述第一导向柱之间的连线与所述锁止机构倾斜交叉；第二导向柱，所述框架基座的周向设有多个所述第二导向柱，通过设置连接器安装机构、第一导向柱和第二导向柱，实现电池箱箱体与框架基座的三级定位装配，第一导向柱采用非对称的方式设置，提高定位的精准性，锁止机构有效将电池箱箱体与框架基座进行锁紧，防止松动，提高可靠性，保障行车安全。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型提供的电池箱用定位锁紧装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型提供的电池箱用定位锁紧装置在解锁状态下的剖视图；
25.图3是本实用新型提供的电池箱用定位锁紧装置在锁紧状态下的剖视图；
26.图4是本实用新型提供的电池箱的结构示意图；
27.附图标记：
28.1：框架基座；
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2：安装梁；
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3：安装板；
29.4：安装柱；
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5：安装孔；
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6：弹簧；
30.7：驱动件；
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8：锁止压板；
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9：第二导向柱；
31.10：导向面；
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11：第一导向柱；
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12：传动杆；
32.13：第一s臂；
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14：第二s臂；
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15：支撑梁；
33.16：从动杆；
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17：锁止压块；
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18：横梁；
34.19：电池箱箱体。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.下面结合图1至图3描述本实用新型的一种电池箱用定位锁紧装置，包括：
37.框架基座1；
38.连接器安装机构，设于框架基座1内，用以定位安装电池充放电连接器；
39.锁止机构，连接器安装机构的两相背侧分别设有锁止机构，用以锁紧框架基座1与电池箱箱体19；
40.第一导向柱11，锁止机构的两相背侧分别设有第一导向柱11，相对应的两个第一导向柱11之间的连线与锁止机构倾斜交叉；
41.第二导向柱9，框架基座1的周向设有多个第二导向柱9。可以理解的是，框架基座1为框式结构，作为支撑基座，实现对电池箱箱体19的稳定支撑。框架基座1具体包括两个长梁和两个短梁构成矩形框架。连接器安装机构设于框架基座1内，用以定位安装电池充电连接器，实现一级定位装配，其中，连接器安装机构的两端分别与对应侧的长梁固定连接，保证连接器安装机构的安装强度。
42.进一步地，锁止机构设置两个，且分别位于连接器安装机构的两侧，也就是说，锁止机构设于连接器安装机构与短梁之间，锁止机构的两端分别与对应侧的长梁固定连接，保证安装强度。通过设置两个锁止机构，实现框架基座1与电池箱箱体19的锁紧，防止松动，保证锁止的稳定性。
43.进一步地，每个锁止机构对应两个第一导向柱11，两个第一导向柱11分别设于对应锁止机构的两相背侧，该两个第一导向柱11之间的连线与锁止机构倾斜交叉，也就是说，两个第一导向柱11采用非对称的方式设置在锁止机构的两相背侧。
44.具体的，其中一个第一导向柱11设于锁止机构与连接器安装机构之间，并固定设于锁止机构与其中一个长梁的连接处。另一个第一导向柱11设于锁止机构与短梁之间，并固定设于锁止机构与另一个长梁的连接处。也就是说，该两个第一导向柱11采用对角设置的方式，实现二级导向装配，采用非对称式布置，可判断电池箱箱体19装配时，电池的姿态位置是否正确，避免装反发生事故，提高安全性。
45.进一步地，第二导向柱9设置多个，并沿框架基座1的周向设置于框架基座1内，用以实现三级导向装配。具体的，本实施例中，第二导向柱9设置四个，分别设置于长梁与短梁的连接处，也就是说，第二导向柱9设置于框架基座1的四个内端角处。
46.本实施例中，第一导向柱11具体为导向锥轴。
47.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，锁止机构包括支撑梁15、驱动件7、传动组件和锁止压板8，支撑梁15设于框架基座1内，驱动件7设于支撑梁15上，并输出竖直方向的驱动力，传动组件的一端与驱动件7的输出端连接，传动组件的另一端与锁止
压板8的第一端连接，锁止压板8的第二端用以锁压电池箱箱体19。可以理解的是，锁止机构具体包括支撑梁15、驱动件7、传动组件和锁止压板8。其中，支撑梁15设于框架基座1内，支撑梁15的两端分别与对应侧的长梁固定连接，支撑梁15与短梁平行设置。驱动件7设置于支撑梁15上，并输出竖直方向的驱动力，实现竖直方向的伸缩驱动。传动组件实现将驱动件7输出的动力传送至锁止压板8，传动组件的一端与驱动件7的输出端连接，使得驱动件7输出的竖直方向的驱动力作用于传动组件；传动组件的另一端与锁止压板8的第一端连接，实现将驱动件7的输出驱动力传递至锁止压板8，锁止压板8的第二端与电池箱箱体19的横梁18锁压适配，进而实现锁止压板8将电池箱箱体19与框架基座1锁紧，防止松动。
48.本实施例中，驱动件7为气缸，也可选用液压缸。驱动件7竖直设置，且输出端朝下，进行竖直方向的伸缩驱动。
49.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，传动组件包括传动杆12、第一s臂13和第二s臂14，传动杆12沿竖直方向设置，且传动杆12的第一端与驱动件7的输出端连接，传动杆12的第二端与第一s臂13的第一端铰接，第一s臂13的第二端与第二s臂14的第一端连接，第二s臂14与支撑梁15铰接，第二s臂14的第二端与锁止压板8的第一端铰接。可以理解的是，传动组件包括传动杆12、第一s臂13和第二s臂14，传动杆12沿竖直方向设置，传动杆12的第一端与驱动件7的输出端连接，实现驱动件7驱动传动杆12在竖直方向的上下移动。传动杆12的第二端与第一s臂13的第一端铰接，传动杆12的第二端和第一s臂13的第一端均设置铰接孔，卡销穿设于铰接孔内，实现第一s臂13的第一端可相对于传动杆12的第二端转动，也就是说，传动过程中，传动杆12做竖直方向的移动运动，第一s臂13做相对于传动杆12的转动运动。
50.进一步地，第一s臂13的第二端与第二s臂14的第一端连接，实现第二s臂14与第一s臂13的联动。第二s臂14与支撑梁15铰接，第二s臂14的中部设有铰接孔，支撑梁15的对应位置设有铰接孔，并通过卡销实现第二s臂14的中部与支撑梁15的铰接，实现第二s臂14可相对于支撑梁15相对转动。
51.其中，第二s臂14的第二端与锁止压板8的第一端铰接，实现将第二s臂14的转动运动转化为锁止压板8水平方向的移动运动，也就是，实现锁止压板8靠近或远离横梁18，进而实现锁止压板8对横梁18的压紧或解除下压作用。具体的，锁止压板8的第二端设有铰接挂耳，铰接挂耳竖直设置，且设置有铰接孔，第二s臂14的第二端设有铰接孔，卡销穿设于铰接孔内，实现第二s臂14与铰接挂耳的铰接。进而实现传动。
52.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，传动杆12的第二端设有铰接板，铰接板水平设置，其第一端与传动杆12的第二端连接，铰接板的第二端与第一s臂13的第一端铰接。可以理解的是，传动杆12的第二端即下端设有铰接板，铰接板水平设置。铰接板的第一端与传动杆12的第二端固定连接，铰接板的第二端设有铰接孔，第一s臂13的第一端设有铰接孔，卡销穿设于铰接孔内，实现第一s臂13的第一端与铰接板的第二端的铰接。
53.值得说明的是，铰接板设置两个，且分别位于传动杆12的第二端的两相背侧。传动组件设置两个，并分别与对应的铰接板连接。也就是说，驱动件7同时驱动两个传动组件，每个传动组件对应一个锁止压板8，进而实现分别对驱动件7两侧的横梁18的锁紧，提高锁紧效果。
54.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，传动组件还包括从动杆16，
从动杆16的第一端与支撑梁15铰接，从动杆16的第二端与锁止压板8铰接。可以理解的是，传动组件还包括从动杆16，从动杆16沿竖直方向设置。从动杆16的第一端即下端与支撑梁15铰接，从动杆16的第一端设有铰接孔，支撑梁15设有铰接孔，卡销穿入铰接孔内实现从动杆16的下端与支撑梁15的铰接，实现从动杆16的下端可相对支撑梁15转动。从动杆16的第二端即上端与锁止压板8铰接，锁止压板8对应设有铰接挂耳，铰接挂耳竖直设置，且设置有铰接孔，从动杆16的第二端设有与之适配的铰接孔，通过卡销穿设于铰接孔内，实现从动杆16的上端与锁止压板8的铰接。
55.也就是说，通过设置从动杆16实现在锁止压板8在移动过程中的平稳性，提高锁紧效果。
56.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，锁止压板8的第二端的底侧设有锁止压块17。可以理解的是，锁止压板8的第二端的底侧设置有锁止压块17，进而提高锁止压板8对横梁18的锁压效果，提高安全性。
57.在一个实施例中，锁止压块17与横梁18相对的底侧设有纹路，增加锁止压块17与横梁18之间的摩擦力，防止行车过程中发生松动。
58.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，连接器安装机构包括安装梁2和安装板3，安装梁2设于框架基座1内，安装梁2设有安装柱4，安装板3设有与安装柱4相适配的穿孔，安装板3设有用以安装电池充放电连接器的安装孔5；
59.安装柱4套设弹簧6，弹簧6位于安装梁2和安装板3之间。可以理解的是，连接器安装机构包括安装梁2和安装板3。安装梁2设置多个，并沿长梁的长度方向设置，安装板3设置于安装梁2上，实现对安装板3的稳定支撑。具体的，安装梁2设置于框架基座1内，并与短梁平行。安装梁2的两端分别与对应侧的长梁固定连接。安装梁2上设有安装柱4，安装柱4竖直设置，且沿安装梁2的长度方向设置多个。安装板3设有与安装柱4一一对应适配的穿孔，实现安装柱4可穿设于穿孔内，实现安装板3与安装梁2的相对安装。安装板3还设有多个安装孔5，安装孔5用以对应安装电池充放电连接器，实现定位装配。
60.进一步地，安装柱4套设弹簧6，弹簧6位于安装梁2和安装板3之间，实现对安装板3的弹性支撑，进而适配电池充放电连接器的安装高度调整。具体的，安装柱4的下端与安装梁2固定连接，安装柱4的上端设有端帽，端帽的尺寸大于穿孔的尺寸，实现对安装板3的限位作用，防止安装板3由安装柱4的上端脱落。其中，安装柱4的高度可根据实际需要进行调整，进而满足安装板3所需调整高度范围。
61.根据本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置，第二导向柱9的导向端设有倾斜设置的导向面10。可以理解的是，第二导向柱9的导向端即上端设有倾斜设置的导向面10，方便导向装配。本实施例中，导向面10设置两个，分别位于第二导向柱9朝向框架基座1的外侧的侧向，也就是说，第二导向柱9与长梁和短梁接触的两侧分别设有导向面10。
62.本实用新型提供的一种电池箱用定位锁紧装置的锁紧过程如下：
63.驱动件7的输出端收缩，带动传动杆12沿f1相反的方向移动即向上移动，进而带动传动杆12两侧的第一s臂13的第一端向上移动，第一s臂13的第二端向下移动，拉动第二s臂14的第一端向上移动，第二s臂14的第二端作用于锁止压板8的第一端，使得左侧的锁止压板8向右水平移动同时向下移动，右侧的锁止压板8向左移动同时向下移动，进而实现对横梁18安装位置的避让；
64.将电池箱箱体19对应装配于框架基座1上，使得电池充放电连接器对应装配于安装板3的安装孔5内，同时保证电池箱箱体19与第一导向柱11和第二导向柱9的对应导向装配，实现三级联合定位装配，保证电池箱箱体19与框架基座1的高精度定位；在弹簧6的作用下，安装板3上下浮动，实现对电池充放电连接器装配高度的适配；
65.驱动件7的输出端伸长，带动传动杆12沿f1方向即向下移动，进而带动传动杆12两侧的第一s臂13的第一端向下移动，第一s臂13的第二端向上移动，拉动第二s臂14的第一端向下移动，第二s臂14的第二端作用于锁止压板8的第一端，使得左侧的锁止压板8沿f2方向移动同时上移，同时，右侧的锁止压板8沿f3方向移动同时下移，从动杆16与锁止压板8对应适配移动，起到辅助支撑的作用，进而使得锁止压块17位于横梁18的上侧；
66.驱动件7的输出端收缩，使得锁止压块17压紧横梁18，实现将电池箱箱体19的横梁18锁紧至框架基座1的长梁上。
67.需要说明的是，也可采用在横梁18的内侧设置锁孔，锁孔与锁止压板8适配，实现对横梁18的锁紧效果。
68.驱动件7也可采用旋转电机，驱动锁止压板8水平方向的移动。
69.参见图4，本实用新型还提供一种电池箱，包括电池箱箱体19和如上所述的电池箱用定位锁紧装置，电池箱箱体19与框架基座1相适配。可以理解的是，电池箱箱体19用以装配电池和与电池对应的电池充放电连接器。电池箱箱体19装配于框架基座1上，并通过锁止机构实现锁紧。
70.本实用新型还提供一种电动重卡，包括如上所述的电池箱用定位锁紧装置或如上所述的电池箱。
71.本实用新型提供的电池箱用定位锁紧装置、电池箱及电动重卡，包括框架基座；连接器安装机构，设于框架基座内，用以定位安装电池充放电连接器；锁止机构，连接器安装机构的两相背侧分别设有锁止机构，用以锁紧框架基座与电池箱箱体；第一导向柱，锁止机构的两相背侧分别设有第一导向柱，相对应的两个第一导向柱之间的连线与锁止机构倾斜交叉；第二导向柱，框架基座的周向设有多个第二导向柱，通过设置连接器安装机构、第一导向柱和第二导向柱，实现电池箱箱体与框架基座的三级定位装配，第一导向柱采用非对称的方式设置，提高定位的精准性，锁止机构有效将电池箱箱体与框架基座进行锁紧，防止松动，提高可靠性，保障行车安全。
72.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。