1.本实用新型主要涉及车用警示设备，具体涉及一种一体式警灯。


背景技术：

2.为了记录执法过程，以及指挥调度、缉查布控需要，需要在警车等执法车上加装摄像机，实现视频实时记录、远程视频监控、车辆违法信息采集、语音对讲、目标发现等功能。
3.现有的方法是在警车车顶加装云台摄像机。这种方法存在以下问题：1、当警车行驶速度较大时，由于风阻的影响，车顶云台摄像机的拍摄角度难以控制，对拍摄效果影响较大；2、加装的车顶云台摄像机，长期暴露在车外，受风雨、灰尘影响较大，难以保洁维护。3、警灯和车顶云台之间互有遮挡，警灯本身对摄像机的拍摄范围构成障碍。4、通常车顶云台摄像机顶部会高于警灯顶部，当车辆通过涵洞、桥下时，车顶云台摄像机容易因超高被撞坏。
4.另有技术方案是在警灯中部位置，设置了一台高于警灯顶面的半球摄像机。虽然可以解决一些问题，但超高被撞等问题难以避免，警灯的协调美观也受到一定影响。
5.还有技术方案是在在警灯中部位置，设置升降台，需要时将云台摄像机从警灯内部升起，不需要拍摄时，将云台摄像机收进警灯。这种方案结构较为复杂，且云台摄像机从警灯内部升起工作时，超高被撞等问题难以避免。
6.针对上述技术问题，本专利申请尝试将车顶云台摄像机内置到警灯内部，并在警灯周边安装摄像机。而此方案在实际应用过程中，仍然存在以下不足：
7.1、在下雨等恶劣天气，由于雨水、雾气、灰尘等易遮挡摄像头的机罩，从而导致无法进行正常拍摄。另外在机罩的内部，仍然会出现雾气等情况，从而导致也无法正常清晰拍摄；
8.2、观看警灯周围不同角度的视频时，需要切换摄像机；录像或照片需要作为资料存档时，每个镜头的录像或拍照，各有一份，使用不便，且难以形成关联；而且上述摄像头的布置方式，无法实现对画面的拼接，导致使用不便；
9.3、车内控制手柄只有警灯控制功能，需要语音通信等功能时还需要增加语音通信手柄等，使用不便且连线多。


技术实现要素：

10.本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、集成度高、拍摄可靠性高的一体式警灯。
11.为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
12.一种一体式警灯，包括基座、第一灯罩、第二灯罩和多个警示灯，所述第一灯罩和第二灯罩安装在所述基座上，且分别位于所述基座的两侧，各所述警示灯分别安装在所述第一灯罩和第二灯罩内，还包括机罩，云台单元和摄像单元；所述机罩安装在所述基座上，且位于所述第一灯罩和第二灯罩之间，所述云台单元安装在所述机罩内的基座上；所述摄
像单元安装在所述云台单元上，所述机罩的外侧设置有雨刷组件，所述机罩的内部设置有用于去除雾气的去雾组件。
13.作为上述技术方案的进一步改进：
14.所述第一灯罩和第二灯罩内均安装有多个摄像机，其中一个摄像机朝向基座的前侧，为前侧摄像机；一个摄像机朝向基座的后侧，为后侧摄像机；一个摄像机朝向基座的一侧，为侧部摄像机；其中一个摄像机位于前侧摄像机与侧部摄像机之间，且与前侧摄像机和侧部摄像机的夹角相同，其中一个摄像机位于后侧摄像机与侧部摄像机之间，且与后侧摄像机和侧部摄像机的夹角相同。
15.各所述摄像机为固定摄像机或者可变焦摄像机。还包括摄像机控制模块，用于控制云台单元、摄像单元和各摄像机；所述第一灯罩或第二灯罩内设置有宽频喇叭，所述宽频喇叭对应有语音控制模块和警笛控制模块，所述警笛控制模块和语音控制模块集成于同一控制手柄内。
16.所述警示灯对应有灯光控制模块，所述灯光控制模块集成安装于所述控制手柄内。
17.所述去雾组件包括支架、涡轮风扇、导流罩和加热单元，所述支架安装在所述基座上，所述涡轮风扇和导流罩安装在支架上，所述涡轮风扇的出风口正对所述导流罩的一端，所述加热单元位于所述导流罩内。
18.所述加热单元为气体加热片。
19.所述机罩内部的腔体通过一隔板分隔成独立的前部腔体和后部腔体；所述云台单元包括第一云台和第二云台，所述摄像单元包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一云台安装于前部腔体内，所述第一摄像头安装于第一云台上；所述第二云台安装于后部腔体内，所述第二摄像头安装于第二云台上。
20.所述机罩的前侧和后侧呈向外凸出的弧形状，所述第一云台的水平转动轴的中心位于所述第一摄像头的前部；所述第二云台的水平转动轴的中心位于所述第二摄像头的前部。
21.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
22.本实用新型的一体式警灯，将云台单元和摄像单元均集成安装在警灯内，一体化程度高；其中云台单元和摄像单元不受车辆开动时的风阻及外界天气情况的影响，稳定性好，操控性好；在机罩的外侧设置有雨刷组件，可以应用于有雨水、雾气或灰尘等恶劣环境下，保障拍摄的可靠性；另外在机罩的内部还设有可去除雾气的去雾组件，进一步保障拍摄的可靠性。
附图说明
23.图1为本实用新型在实施例的主视结构示意图。
24.图2为本实用新型在实施例的主视结构示意图(去除灯罩)。
25.图3为本实用新型在实施例的左视结构示意图。
26.图4为本实用新型在实施例的右视结构示意图。
27.图5为本实用新型在实施例的立体结构示意图(去除灯罩和机罩)。
28.图6为本实用新型在实施例的俯视结构示意图(去除灯罩和机罩)。
29.图7为本实用新型中的去雾组件在实施例的结构示意图。
30.图8为本实用新型的控制手柄在实施例的结构示意图。
31.图9为本实用新型在具体应用时的实施例图。
32.图例说明：1、基座；2、第一灯罩；3、第二灯罩；4、警示灯；5、机罩；6、隔板；7、云台单元；71、第一云台；72、第二云台；8、摄像单元；81、第一摄像头；82、第二摄像头；9、控制手柄；10、雨刷组件；11、去雾组件；111、支架；112、涡轮风扇；113、导流罩；114、加热单元；1141、加热片；12、摄像机。
具体实施方式
33.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
34.如图1～6所示，本实施例的一体式警灯，包括基座1、第一灯罩2、第二灯罩3、多个警示灯4、机罩5、云台单元7和摄像单元8；第一灯罩2和第二灯罩3安装在基座1上，且分别位于基座1的两侧，各警示灯4分别安装在第一灯罩2和第二灯罩3内，机罩5安装在基座1上，且位于第一灯罩2和第二灯罩3之间，云台单元7安装在机罩5内的基座1上；摄像单元8安装在云台单元7上，机罩5的外侧设置有雨刷组件10(常规的雨刷结构，包括雨刷以及对应的电机)，机罩5的内部设置有用于去除雾气的去雾组件11。本实用新型的一体式警灯，将云台单元7和摄像单元8均集成安装在警灯内，一体化程度高；其中云台单元7和摄像单元8不受车辆开动时的风阻及外界天气情况的影响，稳定性好，操控性好；在机罩5的外侧设置有雨刷组件10，可以应用于有雨水、雾气或灰尘等恶劣环境下，保障拍摄的可靠性；另外在机罩5的内部还设有可去除雾气的去雾组件11，进一步保障拍摄的可靠性；上述整体结构简单紧凑，适合安装在公安、消防、人防、军队、医疗行业车辆以及施工抢险车辆上。
35.在一具体实施例中，第一灯罩2和第二灯罩3内均安装有多个摄像机12，其中一个摄像机12朝向基座1的前侧，为前侧摄像机；一个摄像机12朝向基座1的后侧，为后侧摄像机；一个摄像机12朝向基座1的一侧，为侧部摄像机；其中一个摄像机12位于前侧摄像机与侧部摄像机之间，且与前侧摄像机和侧部摄像机的夹角相同，均为45度角，其中一个摄像机12位于后侧摄像机与侧部摄像机之间，且与后侧摄像机和侧部摄像机的夹角相同，均为45度角。其中各摄像机12为固定摄像机或者可变焦摄像机。上述各摄像机12位于警车的前后左右，可以采集警车周边360度无盲区的视频图像；上述至少五台摄像机12按照45度角均匀分布在一个半圆上，便于实现后续全景画面的拼接。其中全景画面可以实现更大范围的显示，而且在录制视频或拍摄照片作为资料或证据保存时，只需保留一份拼接视频或拼接照片，便于使用和管理。
36.在一具体实施例中，还包括摄像机控制模块，用于控制云台单元7、摄像单元8和各摄像机12；第一灯罩2或第二灯罩3内设置有宽频喇叭(或称警笛)，宽频喇叭对应有语音控制模块和警笛控制模块；警示灯4对应有灯光控制模块；上述警笛控制模块、语音控制模块和灯光控制模块均集成安装于一控制手柄9内。当然，在其它实施例中，也可以将摄像机控制模块也集成于控制手柄9内。具体地，如图8所示，其中控制手柄9下方设有对讲扬声器，控制手柄9的中上方设置有按键区域，其中控制手柄9的最上方中间设有麦克风，麦克风的左边为喊话设置指示灯，右边为对讲设置指示灯，下方设置有喊话按键和对讲按键，喊话按键和对讲按键的下方设有汽笛音按键、低音按键、救护音按键、开道音按键、消防音按键和治
安音按键；其中ⅰ键为前排警示灯开关键，ⅱ键为后排警示灯开关键，屏幕键为led屏开关按键，f1为示宽灯(补光灯)开关按键，f2为开关按键。通过将上述灯光控制按键、警笛控制按键、喊话控制按键、通话控制按键、语音通话喇叭、喊话和语音通话麦克风等设备，集成在一个车内控制手柄9上，极大地方便用户使用。
37.在一具体实施例中，去雾组件11包括支架111、涡轮风扇112、导流罩113和加热单元114，支架111安装在基座1上，涡轮风扇112和导流罩113安装在支架111上，涡轮风扇112的出风口正对导流罩113的一端，加热单元114位于导流罩113内。其中加热单元114为气体加热片1141。通过涡轮风扇112的转动，将空气引入至导流罩113内，经加热气进行加热片1141，再吹至机罩5内部，防止内部机罩5内部雾气的产生，保证拍摄的可靠性。
38.在一具体实施例中，机罩5内部的腔体通过一隔板6分隔成独立的前部腔体和后部腔体；云台单元7包括第一云台71和第二云台72，摄像单元8包括第一摄像头81和第二摄像头82，均为可变焦摄像头，第一云台71安装于前部腔体内，第一摄像头81安装于第一云台71上；第二云台72安装于后部腔体内，第二摄像头82安装于第二云台72上。其中机罩5的前侧和后侧呈向外凸出的弧形状，第一云台71的水平转动轴的中心位于第一摄像头81的前部；第二云台72的水平转动轴的中心位于第二摄像头82的前部。具体地，第一云台717的水平转动轴的中心位于第一摄像头81的前部。第一摄像头81用于实现对车辆前方的视野进行拍摄，由于第一摄像头81采用偏心安装方式，即第一云台71的水平转动轴的中心位于第一摄像头81的前部，并且第一摄像头81的镜头靠近机罩5的前侧，当第一云台71带动第一摄像头81在水平方向上左右转动时，第一摄像头81前部的转动位移小，第一摄像头81前部所需要的转动空间也小，机罩5的左右两侧对第一摄像头81的拍摄视野造成的影响减至最小，同时，第一云台71还可以控制第一摄像头81在垂直方向上进行拍摄视角的上下调节，从而可以获得更大的拍摄范围。另外，第二云台72的水平转动轴的中心位于第二摄像头82的前部。第二摄像头82用于实现对车辆后方的视野进行拍摄，同样，由于第二摄像头82也采用偏心安装方法，即第二云台72的水平转动轴的中心位于第二摄像头82的前部，且第二摄像头82的镜头靠近机罩5的后侧，当第二云台72带动第二摄像头82在水平方向上左右转动时，第二摄像头82前部的转动位移小，第二摄像头82前部所需要的转动空间也小，机罩5的左右两侧对第二摄像头82的拍摄视野造成的影响减至最小，同时，第二云台72还可以带动第二摄像头82在垂直方向上进行拍摄视角的上下调节，从而第二摄像头82具有较大拍摄视角范围。
39.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。