一种agv小车输送装置的连接机构
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，特别涉及一种agv小车输送装置的连接机构。
背景技术：
2.agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.agv小车是常见的载物输送装置，现有的技术问题是：现有的agv小车输送物品的体量多为固定，且输送装置与载盘的连接方式较为繁琐，不便于拆装进行检修，且体量固定，无法针对不同的货物进行大小的调节和对载盘的更换，从而需要分次运输，增加操作频率和使用成本，缺少一种增加体量和方便连接的agv小车，无法有效的达到方便检修和增加运输和防护的效果，增加使用者操作难度。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种agv小车输送装置的连接机构，旨在解决现有的agv小车输送物品的体量多为固定，且输送装置与载盘的连接方式较为繁琐，不便于拆装进行检修，且体量固定，无法针对不同的货物进行大小的调节和对载盘的更换，从而需要分次运输，增加操作频率和使用成本，缺少一种增加体量和方便连接的agv小车，无法有效的达到方便检修和增加运输和防护的效果，增加使用者操作难度的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种agv小车输送装置的连接机构，包括输送装置主体，所述输送装置主体底部的四周均活动连接有滚轮，所述输送装置主体的顶部设置有两个连接机构，所述输送装置主体的顶部活动连接有存放盒，所述存放盒的内腔活动连接有扩增板；
6.所述连接机构包括凹槽、连接板和两个伸缩杆，所述伸缩杆靠近输送装置主体的一侧与输送装置主体固定连接，所述伸缩杆的顶部与连接板的底部固定连接，所述凹槽开设于输送装置主体的顶部，所述连接板的顶部与存放盒的底部接触。
7.为了达到对存放盒导向安装的效果，作为本实用新型的一种agv小车输送装置的连接机构优选的，所述连接板的顶部固定连接有两个导向杆，所述存放盒的底部开设有与导向杆配合使用的导向槽。
8.为了达到对存放盒与连接板卡紧的效果，作为本实用新型的一种agv小车输送装置的连接机构优选的，所述导向杆的顶部固定连接有摩擦垫，所述导向槽内壁的顶部开设有与摩擦垫配合使用的摩擦槽。
9.为了达到增加存放空间的效果，作为本实用新型的一种agv小车输送装置的连接机构优选的，所述存放盒的顶部活动连接有两个限位块，所述扩增板的内壁开设有与限位
块配合使用的限位孔。
10.为了达到方便限位块旋转的效果，作为本实用新型的一种agv小车输送装置的连接机构优选的，所述存放盒内腔的左侧和右侧均开设有卡槽，所述卡槽的内腔活动连接有轴承，所述轴承的内腔活动连接有转杆，所述转杆的顶部与限位块的底部固定连接。
11.为了达到在不受力时防止限位块脱离限位孔的效果，作为本实用新型的一种agv小车输送装置的连接机构优选的，所述转杆的表面套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的顶部与卡槽的内壁固定连接，所述扭力弹簧的底部与轴承内圈的顶部固定连接。
12.为了达到防止防护板卡死和倾斜的效果，作为本实用新型的一种agv小车输送装置的连接机构优选的，所述扩增板的前侧和后侧均固定连接有滑块，所述存放盒内壁的前侧和后侧均开设有与滑块配合使用的滑槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该agv小车输送装置的连接机构，通过设置连接机构和存放盒的配合使用，能够使使用者将存放盒放至输送装置主体的顶部，从而带动导向杆进入导向槽中，摩擦垫卡入摩擦槽中，使用者转动限位块，限位块带动转杆旋转，转杆带动轴承内圈旋转，从而带动扭力弹簧受力形变，使用者拉动扩增板，扩增板带动滑块在滑槽中移动，当移动至顶部时，使用者松开限位块，扭力弹簧受力形变，限位块进入限位孔中，从而增加了存放盒的存放空间，且伸缩杆带动连接板向上移动，从而带动存放盒向上移动，增加了上下移动的效果，方便使用者根据存放空间进行调节高度方便装卸的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的agv小车输送装置的连接机构的整体结构图；
16.图2为本实用新型中连接机构的立体示意图；
17.图3为本实用新型中伸缩杆的立体示意图；
18.图4为本实用新型中存放盒的倒立立体示意图；
19.图5为本实用新型中局部机构的左视剖视图；
20.图6为本实用新型中滑块和滑槽的立体示意图；
21.图7为本实用新型中局部结构的主视剖视图。
22.图中，1、输送装置主体；2、滚轮；3、连接机构；301、凹槽；302、连接板；303、伸缩杆；4、存放盒；5、扩增板；6、导向杆；7、导向槽；8、摩擦垫；9、摩擦槽；10、限位块；11、限位孔；12、卡槽；13、轴承；14、转杆；15、扭力弹簧；16、滑块；17、滑槽。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.请参阅图1-7，本实用新型提供技术方案：一种agv小车输送装置的连接机构3，包括输送装置主体1，输送装置主体1底部的四周均活动连接有滚轮2，输送装置主体1的顶部设置有两个连接机构3，输送装置主体1的顶部活动连接有存放盒4，存放盒4的内腔活动连接有扩增板5；
26.连接机构3包括凹槽301、连接板302和两个伸缩杆303，伸缩杆303靠近输送装置主体1的一侧与输送装置主体1固定连接，伸缩杆303的顶部与连接板302的底部固定连接，凹槽301开设于输送装置主体1的顶部，连接板302的顶部与存放盒4的底部接触。
27.在本实施例中：通过设置连接机构3和存放盒4的配合使用，能够使使用者将存放盒4放至输送装置主体1的顶部，从而带动导向杆6进入导向槽7中，摩擦垫8卡入摩擦槽9中，使用者转动限位块10，限位块10带动转杆14旋转，转杆14带动轴承13内圈旋转，从而带动扭力弹簧15受力形变，使用者拉动扩增板5，扩增板5带动滑块16在滑槽17中移动，当移动至顶部时，使用者松开限位块10，扭力弹簧15受力形变，限位块10进入限位孔11中，从而增加了存放盒4的存放空间，且伸缩杆303带动连接板302向上移动，从而带动存放盒4向上移动，增加了上下移动的效果，方便使用者根据存放空间进行调节高度方便装卸的效果。
28.作为本实用新型的技术优化方案，连接板302的顶部固定连接有两个导向杆6，存放盒4的底部开设有与导向杆6配合使用的导向槽7。
29.在本实施例中：通过设置导向杆6和导向槽7的配合使用，起到了在安装存放盒4的时候，增加一定的导向安装效果，防止倾斜和偏移的情况。
30.作为本实用新型的技术优化方案，导向杆6的顶部固定连接有摩擦垫8，导向槽7内壁的顶部开设有与摩擦垫8配合使用的摩擦槽9。
31.在本实施例中：通过设置摩擦垫8和摩擦槽9的配合使用，起到了在导向杆6进入导向槽7中后，摩擦垫8卡入摩擦槽9中，达到卡紧的效果，防止分离。
32.作为本实用新型的技术优化方案，存放盒4的顶部活动连接有两个限位块10，扩增板5的内壁开设有与限位块10配合使用的限位孔11。
33.在本实施例中：通过设置限位块10和限位孔11的配合使用，起到了扩增板5向上移动后，限位块10卡入限位槽中，从而达到了对扩增板5的支撑和限位效果，防止出现上下位移的情况。
34.作为本实用新型的技术优化方案，存放盒4内腔的左侧和右侧均开设有卡槽12，卡槽12的内腔活动连接有轴承13，轴承13的内腔活动连接有转杆14，转杆14的顶部与限位块10的底部固定连接。
35.在本实施例中：通过设置轴承13和转杆14的配合使用，能够使限位块10带动转杆14旋转，转杆14带动轴承13内圈旋转，增加了限位块10旋转的效果，且防止上下移动。
36.作为本实用新型的技术优化方案，转杆14的表面套设有扭力弹簧15，扭力弹簧15的顶部与卡槽12的内壁固定连接，扭力弹簧15的底部与轴承13内圈的顶部固定连接。
37.在本实施例中：通过设置扭力弹簧15，起到了扭力弹簧15在不受力形变的时候，带动限位块10进行复位，防止限位块10旋转，从而防止限位块10脱离限位槽中。
38.作为本实用新型的技术优化方案，扩增板5的前侧和后侧均固定连接有滑块16，存
放盒4内壁的前侧和后侧均开设有与滑块16配合使用的滑槽17。
39.在本实施例中：通过设置滑块16和滑槽17的配合使用，起到了对扩增板5固定只能上下移动，且对移动的范围进行限位，方便限位块10卡入限位孔11中。
40.工作原理：首先，使用者将存放盒4放至输送装置主体1的顶部，从而带动导向杆6进入导向槽7中，摩擦垫8卡入摩擦槽9中，使用者转动限位块10，限位块10带动转杆14旋转，转杆14带动轴承13内圈旋转，从而带动扭力弹簧15受力形变，使用者拉动扩增板5，扩增板5带动滑块16在滑槽17中移动，当移动至顶部时，使用者松开限位块10，扭力弹簧15受力形变，限位块10进入限位孔11中，从而增加了存放盒4的存放空间，且伸缩杆303带动连接板302向上移动，从而带动存放盒4向上移动，增加了上下移动的效果，方便使用者根据存放空间进行调节高度方便装卸的效果。
41.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。