1.本实用新型涉及水下航行器技术领域，尤其涉及一种水下航行器推进保护装置。
背景技术：
2.水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。海洋中存在的海草以及遗留的渔网，会缠绕水下航行器的螺旋桨，进而导致水下航行器发生故障，不利于水下航行器在水下长期、稳定的工作，因此，亟需一种保护装置来保证水下航行器的航行安全。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种水下航行器推进保护装置。
4.基于上述目的，本实用新型提供了一种水下航行器保护装置，包括：
5.多个支撑体，多个所述支撑体环向固定设置于所述水下航行器艉部外围；
6.保护罩，所述保护罩可拆卸设置于多个所述支撑体的自由端，并被配置为用于遮盖所述水下航行器艉部；
7.多个卡扣组件，每一所述卡扣组件均位于所述支撑体靠近所述保护罩的一端，并被配置为用于将所述支撑体与所述保护罩卡接固定。
8.进一步，所述支撑体靠近所述保护罩的一端设置有用于安装所述卡扣组件的容置腔。
9.进一步，所述卡扣组件包括：
10.导向杆，所述导向杆设置于所述容置腔中，且所述导向杆在所述支撑体的高度方向上运动；
11.挡板，所述挡板固定设置于所述容置腔的侧壁上，且所述导向杆穿设于所述挡板；
12.卡块，所述卡块固定设置于所述导向杆靠近所述保护罩一端；
13.弹簧挡块，所述弹簧挡块固定设置于所述导向杆远离所述卡块一端；
14.弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆外围，且位于所述弹簧挡块与所述挡板之间。
15.进一步，所述保护罩包括：
16.内环和外环，所述内环和外环平行间隔设置，且所述外环靠近所述卡扣组件，所述内环远离所述卡扣组件；
17.侧立柱，所述侧立柱连接所述内环和所述外环；
18.支撑架，所述支撑架为镂空结构，并径向设置于所述内环内壁上。
19.进一步，所述外环的上表面设置有多个卡槽，所述卡块位于所述卡槽内，所述卡槽与所述卡块一一对应设置。
20.进一步，所述支撑体的自由端开设有第一凹槽，所述卡块能够嵌入所述第一凹槽中。
21.进一步，所述支撑体的自由端开设有第二凹槽，所述外环能够嵌入所述第二凹槽
中。
22.进一步，多个所述支撑体均与所述水下航行器艉部呈60
°
设置。
23.进一步，所述外环的直径大于所述内环的直径。
24.从上面所述可以看出，本实用新型提供的水下航行器推进保护装置，通过在支撑体上设置卡扣组件将保护罩进行固定，使支撑体与保护罩形成的整体对螺旋桨进行保护，能够有效防止海草、渔网缠绕螺旋桨，避免水下航行器发生故障；此外，支撑体和保护罩能够防止螺旋桨发生碰撞、进一步保证水下航行器的安全。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例中水下航行器推进装置轴侧示意图；
27.图2为图1中a部分的放大图；
28.图3为本实用新型实施例中卡扣组件的结构示意图一；
29.图4为本实用新型实施例中卡扣组件的结构示意图二；
30.图5为本实用新型实施例中保护罩的结构示意图。
31.图中，1、水下航行器；2、支撑体；3、容置腔；4、卡扣组件；41、导向杆；42、挡板；43、卡块；44、弹簧挡块；45、弹簧；5、保护罩；51、内环；52、外环；54、卡槽；55、侧立柱；56、支撑架；6、第一凹槽；7、第二凹槽。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
33.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
34.如背景技术部分所述，现有的水下航行器在航行时可能会出现海草或渔网缠绕螺旋桨的情况，导致水下航行器发生故障，使水下航行器不能进行长时间稳定的工作。
35.为解决上述技术问题，以下通过具体是实施例结合附图1-5对本公开的技术方案进行描述。
36.参考图1，本公开提供的一种水下航行器1推进保护装置，包括：
37.多个支撑体2，多个所述支撑体2环向固定设置于所述水下航行器1艉部外围；
38.保护罩5，所述保护罩5可拆卸设置于多个所述支撑体2的自由端，并被配置为用于遮盖所述水下航行器1艉部；
39.多个卡扣组件4，每一所述卡扣组件4均位于所述支撑体2靠近所述保护罩5的一端，并被配置为用于将所述支撑体2与所述保护罩5卡接固定。
40.在本实施例中，支撑体2不仅能够安装所述卡扣组件4，同时也能起到阻挡海草、渔网等缠绕水下航行器1的螺旋桨的作用，通过设置卡扣组件4，将保护罩5固定在支撑体2上，实现全方位对水下航行器1的螺旋桨进行保护，不仅能够防止海草、渔网等导致的螺旋桨故障，还能防止螺旋桨与水域中的石头等坚硬物体发生碰撞，保证水下航行器1在水下长时间、远距离工作的安全。此外，保护罩5是可拆卸的，能够方便对螺旋桨进行清理、维修。
41.在一些实施例中，参考图2-4，为实现卡扣组件4对支撑体2及保护罩5的卡接固定作用，本实施例的所述支撑体2靠近所述保护罩5的一端设有容置腔3，所述容置腔3被配置为用于安装所述卡扣组件4。
42.所述卡扣组件4包括：
43.导向杆41，所述导向杆41设置于所述容置腔3中，且所述导向杆41在所述支撑体2的高度方向上运动；
44.挡板42，所述挡板42固定设置于所述容置腔3的侧壁上，且所述导向杆41穿设于所述挡板42，所述挡板42被配置为防止所述导向杆41发生偏移；
45.卡块43，所述卡块43固定设置于所述导向杆41靠近所述保护罩5一端，并被配置为用于将所述保护罩5固定；
46.弹簧挡块44，所述弹簧挡块44固定设置于所述导向杆41远离所述卡块43一端，并被配置用于为防止弹簧45脱落；
47.弹簧45，所述弹簧45套设于所述导向杆41外围，位于所述弹簧挡块44与所述挡板42之间，并被配置为用于为所述导向杆41提供向所述容置腔3底部方向运动的力。
48.在一些实施例中，参考图2、5，所述保护罩5包括：
49.内环51和外环52，所述内环51和外环52平行间隔设置，且所述外环52靠近所述卡扣组件4，所述内环51远离所述卡扣组件4；
50.侧立柱55，所述侧立柱55连接所述内环51和所述外环52，所述侧立柱55被配置为用于支撑、连接所述内环51和外环52，以及对螺旋桨进行防护；
51.支撑架56，所述支撑架56为镂空结构，并径向设置于所述内环51内壁上，所述支撑架56对海草、渔网等有阻挡作用；
52.其中，所述外环52的上表面设置有多个卡槽，所述卡块43位于所述卡槽54内，所述卡槽54与所述卡块43一一对应设置。
53.当需要将保护罩5固定在支撑体2上时，拉动卡块43并带动导向杆41和弹簧挡块44同步移动，此时弹簧45处于压缩状态，将保护罩5的外环52抵在支撑体2的自由端上，并使卡块43和卡槽54的位置一一对应，再松开卡块43，卡块43在弹簧45弹力的作用下向初始位置移动，使卡块43与卡槽54卡接，将保护罩5与支撑体2进行锁紧。
54.在一些实施例中，参考图1，多个所述支撑体2均与所述水下航行器1艉部呈60
°
设置，以减小水下航行器1的航行阻力。
55.在一些实施例中，参考图3，所述支撑体2的自由端开设有第一凹槽6，所述第一凹
槽6被配置为用于使所述卡块43能够嵌入所述第一凹槽6中，以使所述卡块43不发生晃动。
56.在一些实施例中，参考图3，所述支撑体2的自由端开设有第二凹槽7，并被配置为用于使所述外环52能够嵌入所述第二凹槽7中，对所述外环52进行固定。
57.当保护罩5的外环52固定在第二凹槽7中时，卡块43在弹簧45弹力的作用下返回初始位置，此时卡块43嵌入在第一凹槽6中，且不会发生偏移，大大增加了固定保护罩5的稳定性。
58.在一些实施例中，所述外环52的直径大于所述内环51的直径。由于外环52的直径大于内环51直径，侧立柱55在连接内环51和外环52时，会产生倾斜角度，能够减小水下航行器1的航行阻力。
59.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
60.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。