1.本实用新型属于水下机器人技术领域，特别是涉及一种水下航行器用新型抓地锚。
背景技术：
2.水下航行器用新型抓地锚，顾名思义，是应用在水下航行器上的一种新型抓地锚，抓地锚在现在水下航行器中十分常见，虽然现有的水下航行器用抓地锚在使用的时候可以使水下航行器悬浮在水中，但是它在实际的使用过程中仍以下弊端。
3.1、现有的水下航行器用抓地锚在使用的时候，与水底的抓地面积较小，会增加水下航行器悬浮所需的时间；
4.2、现有的抓地锚抓地后，当水下航行器需要继续航行检测的时候，为了水下航行器的安全，通常采取将抓地锚抛弃的方式，导致抓地锚被浪费，当需要再次到达检测的地方的时候，需要花费时间寻找坐标，非常的不方便。
5.因此，现有的水下航行器用抓地锚实用性不强，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种水下航行器用新型抓地锚，通过设置抓地组件和定位组件，可以减少水下航行器悬浮所需时间和方便找到水下航行器悬浮的范围，解决了现有的在使用的时候抓地时间长和找到检测地点比较麻烦的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.本实用新型为一种水下航行器用新型抓地锚，包括释放组件、抓地组件和定位组件，所述释放组件上转动连接有抓地组件，所述释放组件与定位组件通过螺栓固定，所述抓地组件包括主锚杆、侧锚杆和辅助锚杆，所述主锚杆与辅助锚杆相对设置，所述主锚杆和辅助锚杆之间设置有两个相对的侧锚杆，定位组件包括固定板、定位锚和定位器，所述固定板上固定连接有定位器，所述固定板的底部固定连接有定位锚。
9.进一步地，所述释放组件包括释放杆和底板，所述释放杆的下部开设有外螺纹，所述底板通过螺母固定在释放杆上，通过设置释放杆，可以在运输的时候，使抓地组件呈合拢状态，并支撑在释放杆上。
10.进一步地，所述底板的顶部固定连接有一组环形阵列的连接座，所述主锚杆、侧锚杆和辅助锚杆的底部均通过销轴转连接在连接座上，主锚杆、侧锚杆和辅助锚杆外形均呈蘑菇状，顶端质量重，且质心与旋转轴之间存在力臂，在自由状态下，会绕销轴转动至水平状态。
11.进一步地，所述主锚杆的顶部固定连接有固定件，所述辅助锚杆上固定连接有固定锚，通过设置固定件，可以用于固定连接缆绳的绳头。
12.进一步地，所述固定板顶部的中心开设有放置槽，所述放置槽的底部固定连接有
定位器，所述固定板与底板之间连接有o型圈，通过设置o型圈，可以当抓地锚在水中的时候，用于防止水进入到放置槽中，损坏定位器。
13.进一步地，所述定位锚与主锚杆在同一直线上，所述定位锚的锚爪指向主锚杆。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置抓地组件，当将抓地组件抛出水下航行器时，抓地组件会从合拢状态变成展开状态，在抓地组件沉底的时候，缆绳会拉着主锚杆移动，同时两个侧锚杆会增加抓地组件与水底的摩擦，辅助锚杆的固定锚就会插进水底，在与定位组件的共同作用下，可以使水下航行器更快的悬浮在水中，非常的方便。
16.2、本实用新型通过设置定位组件，在使用的时候，通过定位锚，可以增加抓地锚与水底的摩擦，使水下航行器更快的悬浮，通过设置定位器，可以在工作人员检测该区域有问题的时候，可以快速到达检测的地方，并且还可以对抓地锚进行回收，避免了抓地锚的浪费，减少损失。
附图说明
17.图1为一种水下航行器用新型抓地锚的结构示意图；
18.图2为本实用新型抓地组件合拢状态下的结构示意图；
19.图3为本实用新型抓地组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型定位组件的结构示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、释放组件；11、释放杆；12、底板；2、抓地组件；21、主锚杆；211、固定件；22、侧锚杆；23、辅助锚杆；231、固定锚；3、定位组件；31、固定板；311、o型圈；312、放置槽；32、定位锚；33、定位器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.请参阅图1所示，本实用新型为一种水下航行器用新型抓地锚，包括释放组件1、抓地组件2和定位组件3，释放组件1上转动连接有抓地组件2，释放组件1与定位组件3通过螺栓固定。
25.其中如图1-3所示，释放组件1包括释放杆11和底板12，释放杆11的下部开设有外螺纹，底板12通过螺母固定在释放杆11上，抓地组件2包括主锚杆21、侧锚杆22和辅助锚杆23，主锚杆21与辅助锚杆23相对设置，主锚杆21和辅助锚杆23之间设置有两个相对的侧锚杆22，底板12的顶部固定连接有一组环形阵列的连接座，主锚杆21、侧锚杆22和辅助锚杆23的底部均通过销轴转连接在连接座上，主锚杆21的顶部固定连接有固定件211，辅助锚杆23上固定连接有固定锚231，在安装的时候，首先将缆绳连接在固定件211上，并整齐有序的排布在合拢状态的抓地组件2上，接着将抓地组件2与释放组件1连接在水下航行器中，在水下航行器需要悬浮的时候，会将抓地锚抛出，抓地组件2就会在抛出的时候展开，并落在水底，在缆绳的作用下，会拉扯抓地组件2移动，使主锚杆21向前移动，同时辅助锚杆23的固定锚231就会插进水底，随着主锚杆21的移动，就会使固定锚231越扎越深，同时两个侧锚杆22也
会增加抓地锚与水底的摩擦，最终使水下航行器悬浮在水中。
26.其中如图1-2和图4所示，定位组件3包括固定板31、定位锚32和定位器33，固定板31上固定连接有定位器33，固定板31的底部固定连接有定位锚32，固定板31顶部的中心开设有放置槽312，放置槽312的底部固定连接有定位器33，固定板31与底板12之间连接有o型圈311，定位锚32与主锚杆21在同一直线上，定位锚32的锚爪指向主锚杆21，在安装的时候，首先将o型圈311放置在固定板31的顶部，然后使固定板31贴在底板12的底部，将释放杆11底部的螺母放置在放置槽312中，并通过螺栓将固定板31紧紧的固定在底板12的底部，当抓地锚沉入水底的时候，在缆绳的作用下，使定位锚32插进水底，使水下航行器开始减速，当固定板31泡在水中的时候，通过o型圈311可以防止水进入到放置槽312中，当定深探测结束后，工作人员就会将抓地锚丢弃在水底，在分析定深探测的结果，发现问题的时候，通过定位器33，能够快速找到定深探测的区域，进行更加详细的检测，同时可以根据定位器33将抓地锚取回。
27.本实施例的一个具体应用为：第一步，在安装时，首先将抓地组件2的底部通过销轴转动连接在底板12上，第二步，将固定板31通过螺栓固定在底板12上，第三步，在水下航行器需要悬浮在水中的时候，就会抛出抓地锚，抓地锚在落到水底的过程中展开，通过抓地组件2和定位组件3使水下航行器减速并悬浮在水中，当抓地锚被丢弃后，可以根据定位器33准确的找到定深探测的范围以及抓地锚的位置。
28.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。