1.本实用新型涉及灾备机器人技术领域，具体是一种可更换电源的灾备机器人。
背景技术：
2.灾备机器人是一种在灾难后进行救援行动的机器人，它主要是搜寻到受困者，再让救援人员去营救，大大提高了救援效率，灾备机器人种类很多，主要包括无人机、搜救船和陆地车这三大类。
3.但是，现有的灾备机器人没有提高行驶中稳定性的功能，也无法避免自身被异物磨损，且现有的灾备机器人没有携带急救物资的功能。因此，本领域技术人员提供了一种可更换电源的灾备机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种可更换电源的灾备机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可更换电源的灾备机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上表面右端位置处固定连接有安装座，所述安装座的上表面中心位置处安装有搜救摄像装置，所述机器人主体的上表面位于安装座的下方安装有电源盒，且机器人主体的上表面右下角安装有信号天线，所述机器人主体的前后两侧表面均设置有若干个稳定组件，且机器人主体的上表面位于安装座的左侧设置有储物组件。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述稳定组件包括废旧轮胎，所述废旧轮胎的后方左右两侧均安装有连接杆，所述连接杆的后端啮合连接有第一连接套，且连接杆的上表面固定连接有安装杆，所述连接杆的前端转动连接有第二连接套，所述第二连接套的前表面固定连接有连接环。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述储物组件包括储物盒，所述储物盒的上表面活动贴合有盒盖，且储物盒的左侧表面前后两端均固定连接有第一固定块，后端所述第一固定块的后表面固定连接有电机座，所述电机座的内部安装有电机，所述电机的前端固定连接有丝杆，所述储物盒的左方位于丝杆的下方安装有限位杆，所述限位杆的前后两端均固定连接有第二固定块，且限位杆的外部活动安装有移动杆，所述移动杆的上表面固定连接有移动块。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接套固定连接在机器人主体的一侧表面上，所述连接环活动套接在废旧轮胎的外部。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述储物盒固定连接在机器人主体的上表面上，所述丝杆活动贯穿后方第一固定块，且丝杆的前端转动连接在前方第一固定块的后表面上。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定块固定连接在储物盒的左侧表面
上，所述移动杆啮合连接在丝杆的外部，所述移动块固定连接在盒盖的左侧表面上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置有稳定组件，机器人主体在行驶过程中，稳定组件中的废旧轮胎可以起到稳定作用，避免机器人主体左摇右晃，废旧轮胎还可以避免行驶过程中机器人主体被异物磨损。
14.2、本实用新型通过设置有储物组件，开启储物组件中的电机带动丝杆转动，与丝杆啮合连接的移动杆就会带动盒盖向一侧移动打开储物盒，储物盒中放置有食物、饮用水、衣物等急救物资可以让受困者先恢复一下状态等待救援人员。
附图说明
15.图1为一种可更换电源的灾备机器人的结构示意图；
16.图2为一种可更换电源的灾备机器人中稳定组件的结构示意图；
17.图3为一种可更换电源的灾备机器人中储物组件的结构示意图；
18.图4为一种可更换电源的灾备机器人中电机座的剖视图。
19.图中：1、机器人主体；2、安装座；3、搜救摄像装置；4、电源盒；5、信号天线；6、稳定组件；7、储物组件；8、废旧轮胎；9、连接杆；10、第一连接套；11、安装杆；12、第二连接套；13、连接环；14、储物盒；15、盒盖；16、第一固定块；17、电机座；18、电机；19、丝杆；20、限位杆；21、第二固定块；22、移动杆；23、移动块。
具体实施方式
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种可更换电源的灾备机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的上表面右端位置处固定连接有安装座2，安装座2的上表面中心位置处安装有搜救摄像装置3，机器人主体1的上表面位于安装座2的下方安装有电源盒4，电源盒4中的安装的电源可以任意进行更换，且机器人主体1的上表面右下角安装有信号天线5，机器人主体1的前后两侧表面均设置有若干个稳定组件6，稳定组件6包括废旧轮胎8，废旧轮胎8的后方左右两侧均安装有连接杆9，连接杆9的后端啮合连接有第一连接套10，第一连接套10固定连接在机器人主体1的一侧表面上，连接杆9的上表面固定连接有安装杆11，连接杆9的前端转动连接有第二连接套12，第二连接套12的前表面固定连接有连接环13，连接环13活动套接在废旧轮胎8的外部，机器人主体1在行驶过程中，稳定组件6中的废旧轮胎8可以起到稳定作用，避免机器人主体1左摇右晃，废旧轮胎8还可以避免行驶过程中机器人主体1被异物磨损。
21.在图1、图3和图4中：机器人主体1的上表面位于安装座2的左侧设置有储物组件7，储物组件7包括储物盒14，储物盒14固定连接在机器人主体1的上表面上，储物盒14的上表面活动贴合有盒盖15，且储物盒14的左侧表面前后两端均固定连接有第一固定块16，后端第一固定块16的后表面固定连接有电机座17，电机座17的内部安装有电机18，电机18的前端固定连接有丝杆19，丝杆19活动贯穿后方第一固定块16，且丝杆19的前端转动连接在前方第一固定块16的后表面上，储物盒14的左方位于丝杆19的下方安装有限位杆20，限位杆20的前后两端均固定连接有第二固定块21，第二固定块21固定连接在储物盒14的左侧表面上，限位杆20的外部活动安装有移动杆22，移动杆22啮合连接在丝杆19的外部，移动杆22的
上表面固定连接有移动块23，移动块23固定连接在盒盖15的左侧表面上，储物盒14中放置有食物、饮用水、衣物等急救物资可以让受困者先恢复一下状态等待救援人员。
22.本实用新型的工作原理是：在发生洪水灾难后许多救援人员无法进入或者不方便进入的地方都需要使用救援机器人搜寻受困者，使用时搜救人员用外部遥控器控制该机器人在洪水上移动，外部遥控器通过信号天线5控制该机器人主体1，搜救摄像装置3则可以进行远程查看，机器人主体1在行驶过程中，稳定组件6中的废旧轮胎8可以起到稳定作用，避免机器人主体1左摇右晃，废旧轮胎8还可以避免行驶过程中机器人主体1被异物磨损，当发现受困者时，将该机器人行驶至受困者旁边，开启储物组件7中的电机18带动丝杆19转动，与丝杆19啮合连接的移动杆22就会带动盒盖15向一侧移动打开储物盒14，储物盒14中放置有食物、饮用水、衣物等急救物资可以让受困者先恢复一下状态等待救援人员。
23.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种可更换电源的灾备机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的上表面右端位置处固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的上表面中心位置处安装有搜救摄像装置(3)，所述机器人主体(1)的上表面位于安装座(2)的下方安装有电源盒(4)，且机器人主体(1)的上表面右下角安装有信号天线(5)，所述机器人主体(1)的前后两侧表面均设置有若干个稳定组件(6)，且机器人主体(1)的上表面位于安装座(2)的左侧设置有储物组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种可更换电源的灾备机器人，其特征在于，所述稳定组件(6)包括废旧轮胎(8)，所述废旧轮胎(8)的后方左右两侧均安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的后端啮合连接有第一连接套(10)，且连接杆(9)的上表面固定连接有安装杆(11)，所述连接杆(9)的前端转动连接有第二连接套(12)，所述第二连接套(12)的前表面固定连接有连接环(13)。3.根据权利要求1所述的一种可更换电源的灾备机器人，其特征在于，所述储物组件(7)包括储物盒(14)，所述储物盒(14)的上表面活动贴合有盒盖(15)，且储物盒(14)的左侧表面前后两端均固定连接有第一固定块(16)，后端所述第一固定块(16)的后表面固定连接有电机座(17)，所述电机座(17)的内部安装有电机(18)，所述电机(18)的前端固定连接有丝杆(19)，所述储物盒(14)的左方位于丝杆(19)的下方安装有限位杆(20)，所述限位杆(20)的前后两端均固定连接有第二固定块(21)，且限位杆(20)的外部活动安装有移动杆(22)，所述移动杆(22)的上表面固定连接有移动块(23)。4.根据权利要求2所述的一种可更换电源的灾备机器人，其特征在于，所述第一连接套(10)固定连接在机器人主体(1)的一侧表面上，所述连接环(13)活动套接在废旧轮胎(8)的外部。5.根据权利要求3所述的一种可更换电源的灾备机器人，其特征在于，所述储物盒(14)固定连接在机器人主体(1)的上表面上，所述丝杆(19)活动贯穿后方第一固定块(16)，且丝杆(19)的前端转动连接在前方第一固定块(16)的后表面上。6.根据权利要求3所述的一种可更换电源的灾备机器人，其特征在于，所述第二固定块(21)固定连接在储物盒(14)的左侧表面上，所述移动杆(22)啮合连接在丝杆(19)的外部，所述移动块(23)固定连接在盒盖(15)的左侧表面上。
技术总结
本实用新型涉及灾备机器人技术领域，公开了一种可更换电源的灾备机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上表面右端位置处固定连接有安装座，所述安装座的上表面中心位置处安装有搜救摄像装置，所述机器人主体的前后两侧表面均设置有若干个稳定组件，且机器人主体的上表面位于安装座的左侧设置有储物组件，本实用新型通过设置有稳定组件，稳定组件中的废旧轮胎可以起到稳定作用，避免机器人主体左摇右晃，废旧轮胎还可以避免行驶过程中机器人主体被异物磨损，开启储物组件中的电机带动丝杆转动，与丝杆啮合连接的移动杆就会带动盒盖向一侧移动打开储物盒，储物盒中放置有食物、饮用水、衣物等急救物资可以让受困者先恢复一下状态等待救援人员。态等待救援人员。态等待救援人员。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：中铝信息科技有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2022/1/11