1.本实用新型属于水环境治理技术领域，是一种用于城市景观水体曝气、浮藻打捞的水域治理装置的运动机构。
背景技术：
2.目前，常见的用于水面垃圾清理船等水域治理装置的转向机构由外筒、内筒、第一舵机、分流管、侧端管和第二舵机组成，需压缩机构与射流机构，装置较笨重，转向较为单一。这种转向机构不仅装置复杂、体积较大，而且射流机构技术要求较高，需耗费大量的人力物力，经济效率不高。
技术实现要素：
3.为了克服现有的水域治理装置装置复杂、体积较大，转向较为单一，而且射流机构技术要求较高，需耗费大量的人力物力，经济效率不高的缺点。因此，在现有机器上的基础上研发新型水域治理的装置，这种新型装置在工作时能够同时执行两种曝气、浮藻打捞作业，不仅曝气高，而且在曝气的同时进行浮藻打捞作业，大大节省了时间，节约了能源。
4.本新型水域治理装置的运动机构技术问题所采用的新型技术方案是：一端控制舵机，使舵机连接件在舵机的作用下运动，并通过舵机连接件与转向梁的连接，控制位于转向连接件上的六叶扇的转向，利用六叶扇的转向实现运动机构的转向。另一端控制步进电机，通过齿轮间的啮合在联轴器的作用下带动驱动轴转动，驱动轴带动六叶扇的转动，从而实现运动机构的驱动
5.本新型水域治理装置的运动机构的有益效果是，可以同时带动装置在水域中自主行走和灵活转向而且在行走同时扩大作业范围。
附图说明
6.附图1是本实用新型的整体结构示意图。
7.在附图1中，1、舵机，2、舵机连接件，3、转向连接件，4、转向梁，5、六叶扇，6、驱动轴固定架，7、驱动轴，8、齿轮，9、联轴器，10、导杆，11、步进电机，12、辅助件。
8.附图2是本实用新型的运动机构中舵机控制转向部分的结构示意图。
9.在附图2中，6、驱动轴固定架，7、驱动轴，8、齿轮，9、联轴器，10、导杆，11、步进电机，12、辅助件。
10.附图3是本实用新型的运动机构中步进电机驱动部分的结构示意图。
11.在附图3中，1、舵机，2、舵机连接件，3、转向连接件，4、转向梁，5、六叶扇。
具体实施方式
12.如说明书附图1、2、3所示，舵机(1)通过支座固定连接在本水域治理装置的平台
上，舵机(1)与舵机连接件相连，转向连接件(3)通过销钉连接在舵机连接件(2)两端，舵机(1)通过舵机连接件(2)带动转向连接件(3)运动，转向连接件(3)末端与转向梁(4)连接，转向梁(4)通过支座固定连接在装置上，固定运动机构，六叶扇(5)通过轴承连接在转向连接件(3)上，在舵机(1)的控制下六叶扇(5)实现转向，在水域治理装置另一端的浮躁箱通过销钉固定连接两个驱动轴固定架(6)，辅助件(12)通过销钉固定在驱动轴固定架上，步进电机(11)固定在辅助件(12)上，驱动轴(7)通过轴承连接在两个驱动轴固定架(6)之上，驱动轴(7)的中间部位上连接有齿轮(8)，导杆(10)下连接联轴器(9)，步进电机(11)通过导杆(10)使联轴器(9)工作，在联轴器(9)的作用下齿轮(8)间开始啮合，齿轮(8)啮合带动驱动轴(7)转动，两个六叶扇(5)分别通过轴承连接在驱动轴(7)的两端，驱动轴(7)转动带动六叶扇转动，从而实现驱动。
技术特征：
1.一种用于城市景观水体曝气、浮藻打捞的水域治理装置的运动机构，在本水域治理装置的一端设有舵机，舵机与舵机连接件连接，舵机连接件的两端分别与两个转向连接件连接，在两个转向连接件上分别安装两个六叶扇，两个转向连接件末端与转向梁连接，转向梁安装在水域治理装置上，在水域治理装置的另一端安装有两个驱动轴固定架，驱动轴安装在两个驱动轴固定架之上，驱动轴的两端安装有两个六叶扇，驱动轴的中间部位上连接有齿轮，通过齿轮间的啮合在联轴器的作用下与步进电机连接，步进电机固定在辅助件上，辅助件安装在水域治理装置及驱动轴固定架上，其特征是：运动机构安装在本水域治理装置上，舵机控制运动机构的转向，步进电机驱动六叶扇运动，两运动相配合，可在城市景观水体内实现本水域治理装置的自由运动作业。2.根据权利要求1所述的水域治理装置中舵机控制转向部分，其特征是：舵机连接件在舵机的作用下运动，并控制位于转向连接件上的六叶扇的转向，凭借六叶扇的转向实现运动机构的转向。3.根据权利要求1所述的水域治理装置中步进电机驱动部分，其特征是：六叶扇通过驱动轴，通过齿轮间的啮合在联轴器的作用下与步进电机连接，步进电机驱动六叶扇，凭借六叶扇的转动实现运动机构的驱动。
技术总结
一种用于城市景观水体曝气、浮藻打捞的水域治理装置的运动机构，运动机构包括：舵机、舵机连接件、转向连接件、转向梁、六叶扇、驱动轴固定架、驱动轴、导杆、齿轮、联轴器、步进电机、辅助件。本装置一端设有舵机，舵机通过舵机连接件两端分别与两个转向连接件连接，在转向连接件上分别安装六叶扇，转向连接件末端与转向梁连接，装置的另一端安装有两个驱动轴固定架，驱动轴安装在驱动轴固定架之上，驱动轴的两端分别安装有两个六叶扇，驱动轴的中间部位上连接有齿轮，齿轮在联轴器的作用下与步进电机，导杆连接，步进电机固定在辅助件上，辅助件安装在驱动轴固定架上。本装置的运动机构能使得装置在城市景观水体内控制转向运动，便于水域治理。域治理。域治理。
技术研发人员：王馨怡 李三平 王耀庆 赵士海 包晗 刘旭铭
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/2/8