1.本实用新型涉及航空模型领域，具体为一种水火箭滑翔机分离装置。


背景技术：

2.科研类全国航空航天模型锦标赛(cadc)由国家体育总局、教育部和科技部联合主办，通过参赛选手自行制作航空航天模型进行缩比验证飞行，检验创新作品的可行性、可靠性和实用性。本水火箭滑翔机分离装置指用于cadc赛事中的模型，目前分离装置大多存在舵机摇臂较短且易磨损，飞机与水火箭分离率较低等问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水火箭滑翔机分离装置，具备分离方便、可靠性高和维护方便等优点，解决了舵机摇臂易断裂、滑翔机分离不稳定且分离率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种水火箭滑翔机分离装置，主要由水火箭、分离装置、飞机组成，所述分离装置置于水火箭箭体一侧下部；所述飞机机头与所述水火箭头部反向放置，连接于所述分离装置上。所述分离装置包括外壳、弹簧、导杆、卡板、舵机、摇臂；所述外壳固连于水火箭箭体一侧下部；所述外壳上端固连两根直径相同的导杆及弹簧，且两弹簧分别与两导杆同轴心放置；所述外壳下端固连有舵机；所述舵机上固连有摇臂；所述摇臂上有一通槽；所述外壳中部设有上横板和下横板，所述上横板和下横板中间的间隙可刚好将卡板放入其中，限制卡板沿着导杆轴向自由度；所述下横板中部设有通槽，所述摇臂穿过所述通槽；所述卡板前端为矩形，且矩形上设有两槽，所述槽可正好穿过导杆，并挡住两弹簧；所述卡板远离矩形的一端设有圆凸台；所述摇臂带有通槽一端与卡板的圆凸台滑动连接。
6.所述飞机下端固连有一带两孔的凸板，所述两孔可正好套入所述两导杆，并与导杆滑动连接。与现有技术相比，本实用新型提供了一种水火箭滑翔机分离装置，具备以下有益效果：
7.1、摇臂与卡板之间采用曲柄滑块的形式进行连接，摇臂可较长，可用作实现远距离的操纵控制，磨损低且不易断裂，寿命长。
8.2、飞机机头与水火箭头部反向放置，避免了水火箭与飞机在分离时相撞以及飞机失速的情况，使分离更加稳定。
9.3、添加导杆与飞机下端凸板两孔配合，有效地降低了发射过程中飞机地偏移问题，并利用弹簧与飞机重力共同提供分离时的作用力，能有效提高分离率。
附图说明
10.图1是本实用新型一种水火箭滑翔机分离装置的整体结构图；
11.图2是本实用新型一种水火箭滑翔机分离装置的分离装置结构图；
12.图3是本实用新型一种水火箭滑翔机分离装置的飞机结构图。
13.图中：1、水火箭；2、外壳；201、上横板；202、下横板；3、弹簧；4、导杆；5、卡板；6、舵机；7、摇臂；8、飞机。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1至图3，一种水火箭滑翔机分离装置，主要由水火箭1、分离装置、飞机8组成，分离装置置于水火箭1箭体一侧下部；飞机8机头与水火箭1头部反向放置，连接于分离装置上。
16.分离装置包括外壳2、弹簧3、导杆4、卡板5、舵机6、摇臂7；外壳2固连于水火箭1箭体一侧下部；外壳2上端固连两根直径相同的导杆4及弹簧3，且两弹簧3分别与两导杆4同轴心放置；外壳2下端固连有舵机6；舵机6上固连有摇臂7；摇臂7上有一通槽；外壳2中部设有上横板201和下横板202，上横板201和下横板202中间的间隙可刚好将卡板5放入其中，限制卡板5沿着导杆4轴向自由度；下横板202中部设有通槽，摇臂7穿过通槽；卡板5前端为矩形，且矩形上设有两槽，槽可正好穿过导杆4，并挡住两弹簧3；卡板5远离矩形的一端设有圆凸台；摇臂7带有通槽一端与卡板5的圆凸台滑动连接。
17.飞机8下端固连有一带两孔的凸板，两孔可正好套入两导杆4，并与导杆4滑动连接。
18.在使用时，舵机6旋转带动摇臂7移动，进而带动卡板5向内侧移动，飞机8便可在弹簧3的弹力与飞机8自身重力下与分离装置分离；在组装时，飞机8下凸板的两孔套入两导杆4中，舵机6旋转使得卡板5外移，飞机8下端凸板即可被限制在弹簧3与卡板5之间，实现固定。
19.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种水火箭滑翔机分离装置，其特征在于：包括水火箭(1)、分离装置、飞机(8)组成；所述分离装置置于水火箭(1)箭体一侧下部；所述飞机(8)机头与所述水火箭(1)头部反向放置，连接于所述分离装置上。2.根据权利要求1所述的一种水火箭滑翔机分离装置，其特征在于：所述分离装置包括外壳(2)、弹簧(3)、导杆(4)、卡板(5)、舵机(6)、摇臂(7)；所述外壳(2)固连于水火箭(1)箭体一侧下部；所述外壳(2)上端固连两根直径相同的导杆(4)及弹簧(3)，且两弹簧(3)分别与两导杆(4)同轴心放置；所述外壳(2)下端固连有舵机(6)；所述舵机(6)上固连有摇臂(7)；所述摇臂(7)上有一通槽；所述外壳(2)中部设有上横板(201)和下横板(202)，所述上横板(201)和下横板(202)中间的间隙可刚好将卡板(5)放入其中，限制卡板(5)沿着导杆(4)轴向自由度；所述下横板(202)中部设有通槽，所述摇臂(7)穿过所述通槽；所述卡板(5)前端为矩形，且矩形上设有两槽，所述槽可正好穿过导杆(4)，并挡住两弹簧(3)；所述卡板(5)远离矩形的一端设有圆凸台；所述摇臂(7)带有通槽一端与卡板(5)的圆凸台滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种水火箭滑翔机分离装置，其特征在于：所述飞机(8)下端固连有一带两孔的凸板，所述两孔可正好套入所述两导杆(4)，并与导杆(4)滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种水火箭滑翔机分离装置，主要由水火箭、分离装置、飞机组成，所述分离装置置于水火箭箭体一侧下部；所述飞机机头与所述水火箭头部反向放置，连接于所述分离装置上；所述分离装置包括外壳、弹簧、导杆、卡板、舵机、摇臂；所述外壳下端固连有舵机；所述舵机上固连有摇臂；所述摇臂上有一通槽；所述卡板前端为矩形，且矩形上设有两槽，所述槽可正好穿过导杆，并挡住两弹簧；所述卡板远离矩形的一端设有圆凸台；所述摇臂带有通槽一端与卡板的圆凸台滑动连接。在使用时，舵机旋转带动摇臂移动，进而带动卡板向内侧移动，飞机便可在弹簧弹力与飞机自身重力下与分离装置分离。本实用新型分离方便、可靠性高、维护方便。维护方便。维护方便。


技术研发人员：熊英豪 况立 彭冲 孙嘉宏 周盈 马欣
受保护的技术使用者：西南石油大学
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2022/1/14