1.本实用新型涉及水面垃圾收集设备领域，具体涉及一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站。
背景技术：
2.当今社会对于资源的可持续发展和再利用已经相当的重视，垃圾分类早已成为其中必不可少的一部分。其中水域生态的保护质量直接关系到社会经济的前进与发展。我国对于水面垃圾的处理，仍然主要依靠人工打捞处理，但是人工分拣垃圾环境差、任务繁重且分拣效率低，基于上述问题衍生出许多无人船对垃圾进行打捞。
3.现有技术存在以下问题：
4.现有的无人船的垃圾收集仓与岸边基站进行更换的时候操作繁琐，效率较低，难以满足现有的使用需求。
技术实现要素：
5.(一)实用新型目的
6.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站，具有可以快速将无人船垃圾收集仓快速与岸边基站进行快速更换，操作简单便捷的特点。
7.(二)技术方案
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站，包括舵机，其特征在于：还包括红外对射模块、电磁铁、推件结构、输送结构和用于放置收集仓的托盘，所述托盘设置为两个，且托盘对称安装在所述舵机的两端，所述舵机靠近所述托盘的一端设置有用于吸附收集仓的电磁铁，所述舵机靠近托盘的一端还设置有红外对射模块，所述舵机的顶部安装有用于推送收集仓的推件结构，所述推件结构的推送端设置有输送结构。
9.优选的，所述托盘的高度与输送结构的高度相一致。
10.优选的，所述输送结构为传送带。
11.优选的，所述推件结构包括电机、曲柄、连杆、滑块、滑槽和推杆，所述电机通过安装板安装在舵机上，所述电机的输出端转动连接有曲柄，所述曲柄的另一端连接连杆，所述连杆的另一端连接有滑块，所述滑块的一侧滑动连接有滑槽，所述滑块的另一端连接有推杆。
12.优选的，所述舵机和输送结构均安装在基站的内部。
13.优选的，所述曲柄和连杆以及连杆和滑块之间的连接方式为均为铰接。
14.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过舵机的旋转实现空箱和满箱之间位置互换，实现无缝衔接，使得无人船与空箱能够快速安装，在整体的操作过程中时间短，效率高，操作简便，并且通过推件结构和输送结构可以对满箱进行输送，以及对
满箱中的垃圾进行处理，同时通过输送结构的反向运动可以对空箱与舵机进行安装，对空缺位置进行补足，方便下次置换。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图；
17.图3为本实用新型的推件结构示意图。
18.附图标记：
19.1、舵机；2、托盘；3、电磁铁；4、红外对射模块；5、推件结构；501、电机；502、曲柄；503、连杆；504、滑块；505、滑槽；506、推杆；6、输送结构。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
21.如图1和图2所示，舵机1的两端固定连接有托盘2,舵机1靠近托盘2的一端设置有电磁铁3和红外对射模块4。
22.具体的是，当无人船靠岸之后无人船上的收集仓落下后，红外对射模块4被挡住，红外对射模块4由主动发射机和被动发射机组成，当发射机与接收机之间的红外光束被挡住的时候，会产生信号，信号控制电磁铁3得电，对落下的收集仓进行吸附，电磁铁3的外侧缠绕着绕组，且绕组的一端与舵机1内部的输出端电性连接。
23.如图2所示，托盘2呈对称状安装在舵机1的两端。
24.具体的是，当舵机1一侧的托盘2对装满垃圾的收集仓进行吸附后之后，而另一侧托盘2则放置有空箱，此时舵机1进行180
°
的旋转，使得满箱的托盘2和空箱的托盘2位置相对更换，更换之后使得空箱的托盘2一侧的电磁铁3失电，使得收集仓与托盘2相对活动，而无人船则可对新的垃圾收集仓进行吸附，吸附之后离开基站，继续进行垃圾清理。
25.需要说明的是，推件结构5的底部转动连接有转盘，在舵机1旋转的时候可以通过转盘的旋转对推件结构5的位置进行改变，使其推送方向始终靠近输送结构6。
26.需要说明的是，舵机1为现有技术，其工作原理在次不做赘述。
27.如图2和图3所示，舵机1的顶部安装有用于推送收集仓的推件结构5，推件结构5的推送端设置有输送结构6。
28.具体的是，输送结构6为传送带。
29.具体的是，推件结构5为曲柄滑块结构，且推件结构包括电机501、曲柄502、连杆503、滑块504、滑槽505和推杆506，所述电机501通过安装板安装在舵机1上，所述电机501的输出端转动连接有曲柄502，所述曲柄502的另一端连接连杆503，所述连杆503的另一端连接有滑块504，所述滑块504的一侧滑动连接有滑槽505，所述滑块504的另一端连接有推杆506。
30.具体的是，曲柄502和连杆503以及连杆503和滑块之间的连接方式均为铰接。
31.需要说明的是，推件结构5还可通过螺杆与螺纹套的配合实现往复运动。
32.具体的是，当两个收集仓相互对调的时候，电机501带动曲柄502旋转，曲柄502在旋转的时候带动连杆503角度改变，同时带动连杆503另一端的滑块504在滑槽505内进行运动，滑块504在向输送结构6运动的时候带动推杆506推动装满垃圾的收集仓运动，此时与之对应的电磁铁3失电，进而推动装满垃圾的收集仓传送到输送结构6上，输送结构6将其输送到基站内部，同时基站内部的新的收集仓会重新落入到输送结构6上，经过输送结构6的反向输送，带动新的收集仓重新落入到托盘2内，红外对射模块4被遮挡，电磁铁3再次得电，对新的收集仓进行吸附固定，准备下次置换。
33.进一步的是，托盘2的高度与输送结构6的高度相一致，使得收集仓在与托盘2接触的时候保证收集仓不会颠簸，使其平稳的进入到托盘2内。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：舵机1的两端安装有两个用于放置收集仓的托盘2，一个用来放置装满垃圾的收集仓，而另一个则用来放置新的收集仓，当无人船靠岸后无人船上的收集仓落下，落下之后红外对射模块4被挡住，则提示无人船到达指定位置，此时电磁铁3得电，对落下的收集仓进行吸附固定，其次舵机1开始旋转180
°
，使得新旧收集仓相对对调，无人船将新的收集仓吸附在无人船上，继续进行垃圾清理，而装满垃圾的收集仓则通过推件结构5推动收集仓到输送结构6上，经过输送结构6将收集仓输送到基站内部，此时推件结构5重新复位，准备下次动作，同时新的收集仓经过输送结构6传送至托盘2上，经过红外对射模块4的检测，并控制电磁铁3得电对新的收集仓进行吸附固定，准备下次置换。
35.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。