1.本实用新型涉及水下设备固定技术领域，具体是一种水下检测测绘设备固定装置。
背景技术：
2.水下摄影测量技术就是利用物方空间在水中、像方空间在空气中所拍摄的图像，确定被摄目标几何特性的技术。它是近景摄影测量中一种特殊的测量技术，被广泛应用在海底测图、水深测量、水下考古、水生物研究、海洋工程、气泡室和零重力环境下星载柔性天线型面精度测量等。
3.现有水下测量测绘设备由于在水下长时间作业，经常在水流的影响下，无法进行平稳测绘，从而导致需要对其在水下进行安装固定，否则不利于测量测绘的使用。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于：为了解决设备在水下稳固安装的问题，提供一种水下检测测绘设备固定装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下检测测绘设备固定装置，包括：
6.主体；
7.连接板，位于主体的下表面；
8.固定机构，安装在连接板的底端，用于对装置进行整体固定；
9.对接机构，位于主体的底端中心位置处，且贯穿至连接板的内部，用于对主体与连接板进行稳固对接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定机构包括连接插销、底板、滑动压块、限位插板、固定插杆、翻转卡板、扭力弹簧以及固定转杆，所述底板位于连接板的下表面，多个所述固定插杆分别固定在底板的一侧底端，多个所述连接插销分别固定在连接板的一侧底端，且贯穿底板至固定插杆的内部，所述滑动压块位于固定插杆的两端内部，且贯穿至固定插杆的两端外壁，所述限位插板固定在滑动压块的一端，且位于固定插杆的一侧，多个所述翻转卡板分别安装在连接板的一端，且与底板卡合固定，所述固定转杆固定在翻转卡板的一侧上端，且贯穿至翻转卡板的另一端与连接板转动连接，所述扭力弹簧位于翻转卡板的顶端，且与固定转杆相互套接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述对接机构包括连接盘、滑动卡板、滑动推杆、限位滑杆以及复位弹簧，所述连接盘固定在主体的底端，且与连接板相互套接，所述滑动卡板位于连接板远离翻转卡板的两端内部，且贯穿至连接盘的两端，所述滑动推杆固定在滑动卡板的顶端，且贯穿至连接板的顶端，所述限位滑杆固定在滑动卡板远离连接盘的一端，所述复位弹簧位于滑动卡板远离连接盘的一侧，且与限位滑杆相互套接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板与翻转卡板相接位置处设置有与其
外壁相互匹配的限位转槽，所述固定插杆与滑动压块相接位置处设置有与其外壁相互匹配的伸缩滑槽。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述底板与翻转卡板相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位卡槽，所述翻转卡板与扭力弹簧相接位置处设置有与其外壁相互匹配的固定扭槽。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板与连接盘相接位置处设置有与其外壁相互匹配的套接卡槽，所述连接板与滑动卡板、滑动推杆、限位滑杆相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位滑槽。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板与复位弹簧相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位压槽，所述连接盘与滑动卡板相接位置处设置有与其外壁相互匹配的连接卡槽。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、通过设置固定机构，此机构可实现对装置的稳固安装，通过将底板放置在指定位置处，此时固定插杆携带限位插板插入至泥土，然后将连接板放置在底板的上表面，此时多个连接插销插入至固定插杆的内部，并对滑动压块挤压，使得滑动压块推动限位插板，脱离固定插杆的两侧，此时翻转卡板在底板的挤压下，通过固定转杆进行翻转，并通过固定扭槽对扭力弹簧扭曲，然后扭力弹簧通过扭力反弹带动固定转杆，使得翻转卡板翻转复位，并卡入底板的内部，通过以上多个零件的相互配合可对装置进行稳固安装；
18.2、通过设置对接机构，此机构可实现主体与连接板的稳固对接，通过将主体底端的连接盘插入至连接板的内部，此时滑动卡板在连接盘的挤压下，带动滑动推杆在连接板的内部，推动限位滑杆限位滑动，此时滑动卡板通过连接板的限位压槽对复位弹簧挤压，然后复位弹簧通过受压反弹推动滑动卡板复位，并对连接盘卡合固定，通过以上多个零件的相互配合可使得主体与连接板进行稳固对接。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的固定机构和对接机构剖面示意图；
21.图3为本实用新型的a处局部放大示意图；
22.图4为本实用新型的b处局部放大示意图。
23.图中：1、主体；2、固定机构；201、连接插销；202、底板；203、滑动压块；204、限位插板；205、固定插杆；206、翻转卡板；207、扭力弹簧；208、固定转杆；3、对接机构；301、连接盘；302、滑动卡板；303、滑动推杆；304、限位滑杆；305、复位弹簧；4、连接板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
26.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种水下检测测绘设备固定装置，包括：
27.主体1；
28.连接板4，位于主体1的下表面；
29.固定机构2，安装在连接板4的底端，用于对装置进行整体固定；
30.对接机构3，位于主体1的底端中心位置处，且贯穿至连接板4的内部，用于对主体1与连接板4进行稳固对接。
31.请着重参阅图2～3，固定机构2包括连接插销201、底板202、滑动压块203、限位插板204、固定插杆205、翻转卡板206、扭力弹簧207以及固定转杆208，底板202位于连接板4的下表面，多个固定插杆205分别固定在底板202的一侧底端，多个连接插销201分别固定在连接板4的一侧底端，且贯穿底板202至固定插杆205的内部，滑动压块203位于固定插杆205的两端内部，且贯穿至固定插杆205的两端外壁，限位插板204固定在滑动压块203的一端，且位于固定插杆205的一侧，多个翻转卡板206分别安装在连接板4的一端，且与底板202卡合固定，固定转杆208固定在翻转卡板206的一侧上端，且贯穿至翻转卡板206的另一端与连接板4转动连接，扭力弹簧207位于翻转卡板206的顶端，且与固定转杆208相互套接，通过翻转卡板206使得连接板4与底板202进行稳固对接。
32.请着重参阅图2～4，对接机构3包括连接盘301、滑动卡板302、滑动推杆303、限位滑杆304以及复位弹簧305，连接盘301固定在主体1的底端，且与连接板4相互套接，滑动卡板302位于连接板4远离翻转卡板206的两端内部，且贯穿至连接盘301的两端，滑动推杆303固定在滑动卡板302的顶端，且贯穿至连接板4的顶端，限位滑杆304固定在滑动卡板302远离连接盘301的一端，复位弹簧305位于滑动卡板302远离连接盘301的一侧，且与限位滑杆304相互套接，通过滑动推杆303使得滑动卡板302脱离连接盘301的内部，便于使得连接盘301脱离连接板4的内部，有利于对主体1进行便捷拆卸。
33.请着重参阅图2～3，连接板4与翻转卡板206相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位转槽，固定插杆205与滑动压块203相接位置处设置有与其外壁相互匹配的伸缩滑槽，通过限位转槽使得翻转卡板206在连接板4的一侧进行翻转。
34.请着重参阅图2～3，底板202与翻转卡板206相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位卡槽，翻转卡板206与扭力弹簧207相接位置处设置有与其外壁相互匹配的固定扭槽，通过固定扭槽使得翻转卡板206翻转时对扭力弹簧207进行扭曲。
35.请着重参阅图2～4，连接板4与连接盘301相接位置处设置有与其外壁相互匹配的套接卡槽，连接板4与滑动卡板302、滑动推杆303、限位滑杆304相接位置处设置有与其外壁
相互匹配的限位滑槽，通过限位滑槽使得滑动卡板302、滑动推杆303、限位滑杆304在连接板4的内部进行限位滑动。
36.请着重参阅图2～4，连接板4与复位弹簧305相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位压槽，连接盘301与滑动卡板302相接位置处设置有与其外壁相互匹配的连接卡槽，通过连接卡槽使得滑动卡板302与连接盘301进行卡合固定。
37.本实用新型的工作原理是：使用时将底板202放置在水下指定位置处，此时固定插杆205携带限位插板204插入至水下泥土的内部，然后将连接板4放置在底板202的上表面，此时多个连接插销201插入底板202至固定插杆205的内部，并对滑动压块203进行挤压，同时滑动压块203在连接插销201的挤压下，推动限位插板204脱离固定插杆205的两侧表面，便于对底板202进行稳固固定，此时翻转卡板206在底板202的挤压下，通过固定转杆208在连接板4的限位转槽的内部进行翻转，并通过固定扭槽对扭力弹簧207进行扭曲，然后扭力弹簧207通过扭力反弹带动固定转杆208使得翻转卡板206进行翻转复位，并卡入底板202的限位卡槽的内部，有利于使得连接板4与底板202之间进行稳固对接，然后将主体1底端的连接盘301插入至连接板4的套接卡槽的内部，此时滑动卡板302在连接盘301的挤压下，带动滑动推杆303在连接板4的限位滑槽的内部推动限位滑杆304进行限位滑动，此时滑动卡板302通过连接板4的限位压槽对复位弹簧305进行挤压，然后复位弹簧305通过受压反弹推动滑动卡板302进行复位，并对连接盘301进行卡合固定，便于对主体1进行水下稳固对接。
38.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。