1.本实用新型属于潜水面罩技术领域，具体涉及一种潜水面罩及头盔使用的纳米光栅波导目镜装置。
背景技术：
2.在水下施工、打捞和搜救等领域，由于水下作业环境复杂，受水下浑浊度的影响，潜水员很难看清水下物体，水下感知能力有限，安全性难以保障，亟需感知及信息化设备增强支持。目前，潜水员在水下作业时用到定位、导航、探测、传感等设备，人机接口集成度低、智能化水平不足，体现在系统臃肿、缆线庞杂，使用过程目镜调整操作复杂，潜水员体验不佳，安全性也存在问题，严重影响了水下作业各信息的使用和工作效率的提高。使用小型视频声呐及水下微光可视系统，可以大幅度提升潜水员水下观测的能力，目前是采用水下平板或投射式目镜方式对声呐图像及微光可视图像进行显示，而平板方式在一定程度上受水体浑浊度影响，投射目镜方式通常在潜水面罩外进行显示，由于水体折射率与空气相差甚远，传统的棱镜、曲面镜方式不能直接使用，必须采用结构包覆方式进行处理，导致结构复杂，且棱镜、曲面镜体积较大，面罩内部集成需要较大空间，只能用于重型深潜全面罩条件，给水下作业带来不便。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为解决上述问题，提供一种潜水面罩及头盔使用的纳米光栅波导目镜装置，将目镜和潜水面罩集成，在智能潜水面罩内配置眼镜式纳米光栅波导目镜，实现潜水信息显示设备与面罩一体化小型设计，
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种潜水面罩及头盔使用的纳米光栅波导目镜装置，包括面罩、镜架、第二内接线缆、纳米光栅波导镜片和目镜滑道，所述镜架左右两边均设有微显示模块，所述微显示模块与第一内接线缆相连，所述第二内接线缆的一端与微显示模块相连，另一端与防水连接器连接，所述防水连接器与外界水密线缆连接；
5.所述目镜滑道上设有滑块，所述滑块上设有锁紧螺钉，所述滑块右侧安装有固定板，所述固定板一侧设有第四固定螺钉，另一侧设有万向节固定座，所述固定板与万向节固定座通过第四固定螺钉紧固，所述万向节固定座上安装有万向节，所述万向节固定座与万向节通过万向节锁紧帽连接，所述万向节上设有第二固定螺钉，所述纳米光栅波导镜片安装在镜架左右两边。
6.进一步的：所述镜架与万向节连接，通过第一固定螺钉紧固；
7.进一步的：所述目镜滑道与面罩通过水下专用胶连接；
8.进一步的：所述滑块能够在目镜滑道里上下滑动，便于调节出瞳距离；
9.进一步的：所述万向节能够在万向节固定座里自由转动；
10.进一步的：所述纳米光栅波导镜片能够集成位置、导航、环境、和探测成像多重信
息；
11.进一步的：所述纳米光栅波导镜片采用防雾、防凝露及憎水设计；
12.进一步的：本装置电路及光路全部采用防水设计。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.一种潜水面罩及头盔使用的纳米光栅波导目镜装置，由面罩、镜架、第二内接线缆、纳米光栅波导镜片和目镜滑道等组成，纳米光栅波导镜片能够集成位置、导航、环境、和探测成像多重信息，且采用防雾、防凝露及憎水设计，目镜滑道上安装有滑块，且滑块可以在目镜滑道里上下滑动，万向节能够自由转动，便于调节潜水员与目镜的相对位置。本目镜装置显示系统轻薄，可以安装于多类型潜水面罩，透光率好，显示系统关闭后基本不会影响眼睛水下视觉。将目镜和潜水面罩集成，在智能潜水面罩内配置眼镜式纳米光栅波导镜片，通过外接声呐装置、微光视频成像装置，实现潜水信息显示设备与面罩一体化小型设计，方便潜水员水下作业，本装置电路及光路全部采用防水设计，面罩采用了光电信号线穿水密设计。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的目镜滑道结构示意图；
18.图3为本实用新型图2的局部结构放大示意图；
19.图4为本实用新型的俯视图；
20.图中：1、面罩，2、第一内接线缆，3、微显示模块，4、第一固定螺钉，5、镜架，6、第二内接线缆，7、防水连接器，8、外接水密线缆，9、目镜滑道，10、滑块，11、锁紧螺钉，12、水下专用胶，13、万向节固定座，14、纳米光栅波导镜片，15、第二固定螺钉，16、万向节，17、万向节锁紧帽，18、第三固定螺钉，19、固定板，10、第四固定螺钉。
具体实施方式
21.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但所举实施例只作为对本实用新型的说明，不作为对本实用新型的限定。
22.如图1～3所示的一种潜水面罩及头盔使用的纳米光栅波导目镜装置，包括面罩1、镜架5、第二内接线缆6、纳米光栅波导镜片14和目镜滑道9，所述镜架5左右两边均设有微显示模块3，所述微显示模块3与第一内接线缆2相连，所述第二内接线缆6的一端与微显示模块3相连，另一端通过防水连接器7与外界水密线缆8连接；
23.所述目镜滑道9上设有滑块10，所述滑块10上设有锁紧螺钉11，所述滑块10右侧安装有固定板19，所述固定板19一侧设有第四固定螺钉20，另一侧设有万向节固定座13，所述固定板19与万向节固定座13通过第四固定螺钉20紧固，所述万向节固定座13上安装有万向节16，所述万向节固定座13与万向节16通过万向节锁紧帽17连接，所述万向节16上设有第
二固定螺钉15，所述纳米光栅波导镜片14安装在镜架5左右两边。
24.优选的：所述外接水密线缆8的另一端接到声呐装置上；
25.优选的：所述滑块10可以在目镜滑道9里上下滑动，万向节16可以自由转动，便于调节潜水员与目镜的相对位置；
26.优选的：本目镜装置显示系统轻薄，可以安装于多类型潜水面罩，目镜镜片采用纳米光栅波导镜片14，透光率好，显示系统关闭后基本不会影响眼睛水下视觉，且镜片采用防雾、防凝露及憎水设计。
27.工作原理：本装置中外接水密线缆连接声呐装置，通过声呐装置将检测结果转换为成像视频信号，再通过外接水密线缆、第一内接线缆、第二内接线缆将成像视频信号传输到微显示模块，以控制微显示模块的红、绿、蓝激光束二极管的发射，发射的激光光束经过一组二色滤光镜合并成一束期望的颜色的激光光束，再通过mems微扫描镜反射，最终将声呐装置的检测结果显示在纳米光栅波导镜片上，为潜水员水下作业提供了清晰可视的水下作业场景影像。针对不同潜水员，可通过上下移动滑块和自由转动万向节来调整潜水员与目镜的相对位置，以适应不同潜水员的水下观测。
28.本实用新型一种潜水面罩及头盔使用的纳米光栅波导目镜装置，将目镜和潜水面罩集成，在智能潜水面罩内配置眼镜式纳米光栅波导镜片，通过外接声呐装置、微光视频成像装置，实现潜水信息显示设备与面罩一体化小型设计，方便潜水员水下作业，本目镜装置中纳米光栅波导镜片能够集成位置、导航、环境、和探测成像多重信息，且采用防雾、防凝露及憎水设计，本装置电路及光路全部采用防水设计，面罩采用了光电信号线穿水密设计。
29.本实用新型中未做详细描述的内容均为现有技术。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。