1.本技术涉及水下检测技术领域，具体而言，涉及用于低能见度水域的水下检测机器人。


背景技术：

2.水下隐患检测及故障排查是维护水利工程长久使用的不可缺少的一环，目前，水下检测通常采用水下检测机器人，但传统的检测机器人，检测部分缺乏防护结构，机器人检测部分容易磕碰损毁，导致检测机器人难以适用于低能见度和复杂地形的水域，影响检测机器人使用效果。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本技术提供了用于低能见度水域的水下检测机器人，旨在改善上述出现的问题。
4.本技术实施例提供了用于低能见度水域的水下检测机器人，包括基架和防撞组件。
5.所述基架包括固定盒和空心板，所述空心板设置于所述固定盒底部，所述固定盒两侧分别设置有观察窗，所述防撞组件包括防护架、防撞杆和推进器，所述推进器设置为若干个，若干个所述推进器间隔设置于所述空心板底部，所述防护架设置于所述观察窗外部，所述防护架表面固定有挡杆，所述挡杆表面设置有第一橡胶块，所述防撞杆设置于所述固定盒两侧，所述防撞杆与所述固定盒对应设置。
6.在上述实现过程中，通过设置的防撞杆，方便提高固定盒整体的防撞效果，通过设置的防护架，方便对挡杆和第一橡胶块进行固定，便于通过第一橡胶块，提高观察窗部分的防护效果，避免检测部分磕碰损毁，使得检测机器人可以用于低能见度和复杂地形的水域，提高检测机器人使用效果。
7.在一种具体的实施方案中，所述固定盒顶部设置有把手，所述把手表面固定有软垫。
8.在上述实现过程中，固定盒顶部设置有把手，把手表面固定有软垫，通过设置的把手和软垫，方便完成检测后从水中取出检测机器人。
9.在一种具体的实施方案中，所述空心板外部设置有气囊，所述气囊与所述空心板对应设置。
10.在上述实现过程中，空心板外部设置有气囊，气囊与空心板对应设置，通过设置的气囊，方便提高空心板部分的浮力，便于配合推进器对检测机器人进行支撑。
11.在一种具体的实施方案中，所述挡杆间隔设置为若干个，若干个所述挡杆均匀分布于所述防护架表面。
12.在上述实现过程中，挡杆间隔设置为若干个，若干个挡杆均匀分布于防护架表面，通过设置的若干个挡杆，方便提高防护架部分的防撞效果，也便于对若干个第一橡胶块进
行定位安装。
13.在一种具体的实施方案中，所述第一橡胶块设置为若干个，若干个所述第一橡胶块均匀设置于所述挡杆表面。
14.在上述实现过程中，第一橡胶块设置为若干个，若干个第一橡胶块均匀设置于挡杆表面，通过设置的第一橡胶块，方便减少外部杂质对挡杆的撞击，提高检测部分的防撞效果。
15.在一种具体的实施方案中，所述防撞杆包括套管、弹簧和杆体，所述套管固定于所述固定盒两侧，所述弹簧两端分别与所述套管内底部和所述杆体一端固定，所述杆体在所述套管内壁滑动。
16.在上述实现过程中，套管固定于固定盒两侧，弹簧两端分别与套管内底部和杆体一端固定，杆体在套管内壁滑动，通过设置的弹簧和杆体，方便对固定盘进行支撑安装，弹簧可以减少外部撞击产生的振动。
17.在一种具体的实施方案中，所述杆体一端固定有固定盘，所述固定盘与所述固定盒对应设置。
18.在上述实现过程中，杆体一端固定有固定盘，固定盘与固定盒对应设置，通过设置的固定盘，方便对第二橡胶块进行放置固定。
19.在一种具体的实施方案中，所述固定盘表面设置有第二橡胶块，所述第二橡胶块设置为若干个，若干个所述第二橡胶块均匀分布于所述固定盘表面。
20.在上述实现过程中，固定盘表面设置有第二橡胶块，第二橡胶块设置为若干个，若干个第二橡胶块均匀分布于固定盘表面，通过设置的第二橡胶块，方便配合弹簧，对固定盒两侧进行防撞支撑。
21.在一种具体的实施方案中，所述固定盒内部设置有定位块，所述定位块表面设置有定位槽，所述定位槽两侧分别设置有螺杆，所述螺杆转动贯穿于所述定位块一侧。
22.在上述实现过程中，固定盒内部设置有定位块，定位块表面设置有定位槽，定位槽两侧分别设置有螺杆，通过设置的定位块和定位槽，方便对摄像头进行安装固定。
23.在一种具体的实施方案中，所述螺杆一端转动设置有夹块，相邻所述夹块之间固定有摄像头，所述摄像头与所述观察窗对应设置。
24.在上述实现过程中，螺杆一端转动设置有夹块，相邻夹块之间固定有摄像头，摄像头与观察窗对应设置，通过设置的夹块，方便对摄像头两侧进行夹紧，提高摄像头的安装效果。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本技术实施方式提供的用于低能见度水域的水下检测机器人的结构示意图；
27.图2为本技术实施方式提供的推进器部分结构示意图；
28.图3为本技术实施方式提供的摄像头部分结构示意图；
29.图4为本技术实施方式提供的第二橡胶块部分结构示意图；
30.图5为本技术实施方式提供的定位槽部分结构示意图。
31.图中：100-基架；110-固定盒；111-观察窗；120-把手；121-软垫；130-空心板；131-气囊；200-防撞组件；210-防护架；211-挡杆；212-第一橡胶块；220-防撞杆；221-套管；222-弹簧；223-杆体；224-固定盘；225-第二橡胶块；230-推进器；240-定位块；241-定位槽；242-螺杆；243-夹块；250-摄像头。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
33.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
34.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.请参阅图1-5，本技术提供用于低能见度水域的水下检测机器人，包括基架100和防撞组件200。
41.请参阅图1-5，基架100包括固定盒110和空心板130，空心板130设置于固定盒110内部，其中，空心板130通过螺栓固定于固定盒110底部，固定盒110两侧分别设置有观察窗111，通过设置的观察窗111，方便摄像头250对外部进行检测。
42.在一些具体的实施方案中，固定盒110顶部设置有把手120，其中，固定盒110顶部通过螺栓固定有把手120，把手120表面固定有软垫121，其中，把手120表面黏接固定有软垫121，通过设置的把手120和软垫121，方便完成检测后从水中取出检测机器人。
43.在一些具体的实施方案中，空心板130外部设置有气囊131，其中，空心板130外部黏接固定有气囊131，气囊131与空心板130对应设置，通过设置的气囊131，方便提高空心板130部分的浮力，便于配合推进器230对检测机器人进行支撑。
44.请参阅图1-5，防撞组件200包括防护架210、防撞杆220和推进器230，推进器230设置为若干个，若干个推进器230间隔设置于空心板130底部，其中，若干个推进器230通过螺栓固定于空心板130底部，防护架210设置于观察窗111外部，其中，防护架210焊接固定于观察窗111外部，防护架210表面固定有挡杆211，其中，防护架210表面通过螺栓，固定有挡杆211，挡杆211表面设置有第一橡胶块212，其中，挡杆211表面黏接有第一橡胶块212，防撞杆220设置于固定盒110两侧，防撞杆220与固定盒110对应设置，通过设置的防护架210，方便对挡杆211和第一橡胶块212进行固定，便于通过第一橡胶块212，提高观察窗111部分的防护效果，避免检测部分磕碰损毁，便于检测机器人可以用于低能见度和复杂地形的水域，提高检测机器人使用效果。
45.在一些具体的实施方案中，挡杆211间隔设置为若干个，若干个挡杆211均匀分布于防护架210表面，通过设置的若干个挡杆211，方便提高防护架210部分的防撞效果，也便于对若干个第一橡胶块212进行定位安装。
46.在一些具体的实施方案中，第一橡胶块212设置为若干个，若干个第一橡胶块212均匀设置于挡杆211表面，通过设置的第一橡胶块212，方便减少外部杂质对挡杆211的撞击，提高检测部分的防撞效果。
47.在一些具体的实施方案中，防撞杆220包括套管221、弹簧222和杆体223，套管221固定于固定盒110两侧，其中，套管221通过焊接固定于固定盒110两侧，弹簧222两端分别与套管221内底部和杆体223一端固定，其中，弹簧222两端分别与套管221内底部和杆体223一端通过焊接固定，杆体223在套管221内壁滑动，通过设置的弹簧222和杆体223，方便对固定盘224进行支撑安装，弹簧222可以减少外部撞击产生的振动。
48.在一些具体的实施方案中，杆体223一端固定有固定盘224，其中，杆体223一端通过螺栓固定有固定盘224，固定盘224与固定盒110对应设置，通过设置的固定盘224，方便对第二橡胶块225进行放置固定。
49.在一些具体的实施方案中，固定盘224表面设置有第二橡胶块225，其中，固定盘224表面黏接置有第二橡胶块225，第二橡胶块225设置为若干个，若干个第二橡胶块225均匀分布于固定盘224表面，通过设置的第二橡胶块225，方便配合弹簧222，对固定盒110两侧
进行防撞支撑。
50.在一些具体的实施方案中，固定盒110内部设置有定位块240，定位块240表面设置有定位槽241，定位槽241两侧分别设置有螺杆242，螺杆242转动贯穿于定位块240一侧，通过设置的定位块240和定位槽241，方便对摄像头250进行安装固定。
51.在一些具体的实施方案中，螺杆242一端转动设置有夹块243，其中，螺杆242一端通过焊接固定有轴承，夹块243与轴承转动端焊接固定，相邻夹块243之间固定有摄像头250，其中，摄像头250通过螺栓固定于定位槽241内部，摄像头250与观察窗111对应设置，通过设置的夹块243，方便对摄像头250两侧进行夹紧，提高摄像头250的固定效果，其中，摄像头250带有信息存储。
52.该用于低能见度水域的水下检测机器人的工作原理：使用时，将固定盒110放入待检测区域，通过驱动安装在空心板130底部不同位置的推进器230，从而对检测机器人的检测区域进行选择，方便推动检测机器人进行移动，通过设置的观察窗111，方便对外部进行检测，通过设置的杆体223、弹簧222和第二橡胶块225，方便提高固定盒110两侧的防撞效果，通过设置的防护架210，方便对挡杆211和第一橡胶块212进行固定，便于通过第一橡胶块212，提高观察窗111部分的防护效果，避免检测部分磕碰损毁，使得检测机器人可以用于低能见度和复杂地形的水域，提高检测机器人使用效果。
53.需要说明的是，推进器230和摄像头250具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
54.推进器230和摄像头250的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
55.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
56.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。