1.本实用新型涉及工程作业设备技术领域，特别是涉及一种直线导向机构。


背景技术：

2.目前，用于水下施工、水下打捞、水下勘探等的水下作业设备，为了提高设备运行的精度，很多都设置有直线导向机构。而在水下作业设备上，为了保证直线导向机构的导向精度，通常会在直线导向结构中设置导向结构、限位结构以及其他的一些控制结构，造成直线导向机构的结构较为复杂，加工成本较为高昂。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统的适用于水下的直线导向机构存在导向精度低、结构复杂的问题，提供一种兼顾较高导向精度和结构简单的直线导向机构。
4.一种直线导向机构，包括呈长条形的支撑件、滑动件、导向板及驱动件；
5.所述支撑件沿其纵长方向开设有呈长条形的导向通孔；
6.所述导向板可滑动地穿设于所述导向通孔；
7.所述滑动件安装于所述支撑件上，并分别与所述导向板的两端固定连接；
8.所述驱动件作用于所述滑动件，用于提供一驱使所述滑动件带动所述导向板沿所述导向通孔的延伸方向滑动的驱动力。
9.在其中一些实施例中，所述支撑件为中空管状结构；所述支撑件侧壁的相对两个部位均开设有沿其纵长方向延伸的导向通槽；两个所述导向通槽连通，以形成所述导向通孔。
10.在其中一些实施例中，所述滑动件包括u形板及设置于所述u形板一端的固定板；所述u形板套设于所述支撑件上；所述导向板的两端分别穿过两个所述导向通槽与所述固定板的两端固定连接。
11.在其中一些实施例中，所述固定板为平板结构；所述固定板通过调节组件与所述导向板连接；所述调节组件被配置为可操作地调节所述导向板在垂直于所述导向板方向的位置。
12.在其中一些实施例中，所述调节组件包括连接杆、紧固件及调节套；所述固定板上开设有安装孔；所述导向板与所述安装孔的对应的位置开设有连接孔；所述连接杆的一端穿设并安装于所述安装孔内，另一端穿过所述连接孔并与所述紧固件可拆卸地连接；所述调节套穿设于所述连接杆，并夹持于所述导向板及所述固定板之间；所述调节套沿其轴向的长度可调。
13.在其中一些实施例中，所述调节套包括套筒及与所述套筒一端的端面抵持的调整垫片；所述套筒的长度小于或等于所述固定板与所述导向通孔靠近所述固定板一侧内壁的距离；所述调整垫片的厚度可调。
14.在其中一些实施例中，所述连接杆为螺纹杆；所述紧固件为螺母；所述连接杆的一
端穿设并安装于所述安装孔，另一端穿过所述连接孔并与所述紧固件螺接。
15.在其中一些实施例中，还包括设置于所述支撑件表面的耐磨垫；所述耐磨垫沿所述支撑件的纵长方向延伸，并与所述u形板的内壁可滑动地接触。
16.在其中一些实施例中，所述驱动件为驱动油缸；所述驱动油缸的两端分别与所述支撑件及所述滑动件活动连接。
17.在其中一些实施例中，所述导向通孔在与其深度方向垂直的方向上的截面形状为矩形；和/或
18.所述支撑件、所述滑动件及所述导向板均为不锈钢结构。
19.上述直线导向机构，当驱动件驱动滑动件相对于支撑件移动时，导向板在导向通槽内沿支撑件的纵长方向滑动，以对滑动件的移动轨迹进行导正。而且导向板为板状结构，与呈长条形的导向通孔的内壁之间具有较大的接触面积，有利于滑动件相对于支撑件移动时的结构稳定性，从而使得上述直线导向机构的导向精度较高。另外，由于导向通孔为沿支撑件纵长方向延伸的长条形通孔，所以导向通孔的两端内壁对导向板在支撑件纵长方向上的移动位置起限定作用，与现有技术中需要额外设置限位结构以对滑动件进行限位的方式相比，上述直线导向机构不再需要额外设置导向结构就可以实现对滑动件移动位置的限位，大大简化了直线导向机构。因此，上述直线导向机构在保证导向精度的同时还兼顾结构简单的优点。
附图说明
20.图1为本实用新型较佳实施例中直线导向机构的结构示意图；
21.图2图1所示直线导向机构中a
‑
a剖视图；
22.图3图1所示直线导向机构中支撑件的剖视图。
23.标号说明：100、直线导向机构；110、支撑件；111、导向通孔；1111、导向通槽；120、滑动件；121、u形板；122、固定板；1221、安装孔；130、导向板；131、连接孔；140、驱动件；150、调节组件；151、连接杆；152、紧固件；153、调节套；1531、套筒；1532、调整垫片；160、耐磨垫。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
27.在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定
用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
28.此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
29.图1示出本实用新型中直线导向机构的结构。为了便于说明，仅示出与本实用新型实施例相关的部分。
30.请参阅图1，本实用新型直线导向机构100对机械设备中的直线运动起导向作用，以提高机械设备中直线运动的运行精度。本实用新型的实施例主要以将上述直线导向机构100在水下作业设备中的应用为例进行说明。请一并参阅图2，本实用新型较佳实施例中的直线导向机构100包括支撑件110、滑动件120、导向板130及驱动件140。
31.请一并参阅图3，支撑件110呈长条形。支撑件110可以为杆状、柱状、管状等结构。具体地，支撑件110主要起支撑作用，用于与水下作业设备中的其他部件固定连接，以实现直线导向机构100在水下作业设备中的安装。支撑件110沿其纵长方向开设有呈长条形的导向通孔111。其中，在与导向通孔111的深度方向垂直的方向上，导向通孔111的截面形状可以为矩形、腰圆形等。
32.导向板130可滑动地穿设于导向通孔111。滑动件120安装于支撑件110上，并分别与导向板130的两端固定连接。具体地，导向板130的两端分别伸出于导向通孔111两端开口，并与滑动件120连接。
33.驱动件140作用于滑动件120，用于提供一驱使滑动件120带动导向板130沿导向通孔111的延伸方向滑动的驱动力。其中，驱动件140可以为驱动油缸、驱动气缸、驱动电机等。具体地，驱动件140为驱动油缸。驱动油缸的两端分别与支撑件110及滑动件120活动连接。
34.由此，当驱动件140驱动滑动件120相对于支撑件110移动时，导向板130在导向通槽1111内沿支撑板的纵长方向滑动，以对滑动件120的移动轨迹进行导正。而滑动件120与水下作业设备中用于作直线运动的部件连接，所以上述直线导向机构100在导向板130的作用下导正该直线运动部件的运动轨迹。
35.而且，导向板130为板状结构，与呈长条形的导向通孔111的内壁之间具有较大的接触面积，使得滑动件110相对于支撑板移动时的结构稳定性较高，从而使得上述直线导向机构100的导向精度较高。
36.另外，由于导向通孔111为沿支撑件110纵长方向延伸的长条形通孔，所以导向通孔111的两端内壁对导向板130在支撑件110纵长方向上的移动位置起限定作用，与现有技术中需要额外设置限位结构以对滑动件120进行限位的方式相比，上述直线导向机构100不再需要额外设置导向结构就可以实现对滑动件120移动位置的限位，大大简化了直线导向机构100。因此，上述直线导向机构100在具有较高的导向精度的同时，还具有结构简单、加工成本较低的优点。
37.在一些实施例中，导向板130为平板结构。导向通孔111在与其深度方向垂直的方向上的截面形状为矩形。由此，导向板130在导向通孔111内滑动或者与导向通孔111一端的内壁抵持时，两者之间都具有更大的接触面积，可保证导向板130在导向通孔111内滑动的平稳性，以更进一步提高直线导向机构100的导向精度。
38.在一些实施例中，支撑件110、滑动件120及导向板130均为不锈钢结构。不锈钢材
料具有强度高、耐腐蚀性的特性，所以将支撑件110、滑动件120及导向板130均设置为不锈钢结构，故，即使将上述直线导向机构100应用于水下作业，其依然具有较长的使用寿命，适用于水下作业。
39.请再次参阅图3，在一些实施例中，支撑件110为中空管状结构。支撑件110可以为矩形管、方管、圆管、椭圆管等。支撑件110侧壁的相对两个部位均开设有沿其纵长方向延伸的导向通槽1111。两个导向通槽1111连通，以形成导向通孔111。具体地，两个导向通槽1111对齐并连通。由此，导向板130依次穿设于两个导向通槽1111内，以实现导向板130在导向通孔111内的安装，此时两个导向通槽1111的内壁在导向板130上形成两个支撑点位，以进一步提高导向板130在滑动过程中的平稳性，进一步提高了上述直线导向机构100的导向精度。而且，将支撑件110设置为矩形管，有利于支撑件110支撑强度的提高，可有效地延长上述直线导向机构100的使用寿命。
40.请再次参阅图1及图2，进一步地，在一些实施例中，滑动件120包括u形板121及设置于u形板121一端的固定板122。其中，滑动件120可以为由u形板121与固定板122之间可以通过焊接、螺接等连接方式形成的拼接结构，也可以为通过机械切割、浇铸等工艺形成的整体结构。u形板121套设于支撑件110上。导向板130的两端分别穿过两个导向通槽1111与固定板122的两端固定连接。
41.将滑动件120设置为u形板121及固定板122，不但使得滑动件120与支撑件110之间的安装更为简单，而且还使得滑动件120与导向板130之间的安装也更为简单，进而使得上述直线导向机构100的安装工艺更为简单，以进一步降低加工成本。
42.更进一步地，在一些实施例中，固定板122为平板结构。固定板122通过调节组件150与导向板130连接。调节组件150被配置为可操作地调节导向板130在垂直于导向板130方向的位置。
43.在实际使用过程中，可通过调节组件150来调节导向板130与固定板122之间的距离，进而可调节导向板130与导向通孔111内壁之间的间隙。具体地，当导向板130与固定板122之间的距离越小，导向板130与导向通孔111内壁之间的间隙也会越小，导向板130在导向通孔111内滑动时发生晃动等的概率就越小，此时直线导向机构100的导向精度就越高；当导向板130与固定板122之间的间距越大，导向板130与导向通孔111内壁之间的间隙就越大，导向板130在导向通孔111内滑动就更省力，有利于直线导向机构100的工作效率的提升。由此，在实际使用过程中，可根据上述直线导向机构100的使用场景，通过调节组件150调节导向板130与固定板122之间的距离，以平衡导向精度和工作效率之间的关系，使得上述直线导向机构100的应用范围更广，具有较高的适用性。
44.具体地，调节组件150包括连接杆151、紧固件152及调节套153。固定板122上开设有安装孔1221。导向板130与安装孔1221的对应的位置开设有连接孔131。连接杆151的一端穿设并安装于安装孔1221内，另一端穿过连接孔131并与紧固件152可拆卸地连接。调节套153穿设于连接杆151，并夹持于导向板130及固定板122之间。调节套153沿其轴向的长度可调。
45.其中，在直线导向机构100的使用过程中，可通过更换不同长度的导向套来实现安装在固定板122与导向板130之间调节套153长度的调节，也可以将导向套设置为可伸缩结构来实现导向套长度的调节。
46.在直线导向机构100加工过程中，通过连接杆151及紧固件152可实现导向板130与固定板122之间的连接。因此，连接杆151及紧固件152用于将导向板130安装于固定板122上，而夹持于导向板130与固定板122之间的调节套153则用于调节导向板130与固定板122之间的距离。
47.更为具体地，调节套153包括套筒1531及与套筒1531一端的端面抵持的调整垫片1532。套筒1531的长度小于或等于固定板122与导向通孔111靠近固定板122一侧内壁的距离。调整垫片1532的厚度可调。因此，调节调整垫片1532的厚度，就可以实现对调节套153长度的长街，进而实现对固定板122与导向板130之间距离的调节。
48.其中，调整垫片1532厚度的调节方式可以通过以下两种方式实现：第一种方式是，通过选择不同厚度的调整垫片1532，实现调整垫片1532厚度的调节；第二种方式是，调整垫片1532可由至少一个小垫片组成，通过增加或减少小垫片的数量来实现调整垫片1532厚度的调节。
49.更进一步地，在一些实施例中，连接杆151为螺纹杆。紧固件152为螺母。连接杆151的一端穿设并安装于安装孔1221，另一端穿过连接孔131并与紧固件152螺接。由此，当需要将导向板130与固定板122连接时，只需要拧转连接杆151，以将连接杆151依次穿过安装孔1221及连接孔131并与紧固件152螺接即可，大大简化了导向板130在滑动件120上的安装及拆卸过程，使得导向板130的拆装更为简便。
50.更进一步地，在一些实施例中，直线导向机构100还包括耐磨垫160。耐磨垫160设置于u形板121的内壁与支撑件110的表面之间。具体地，耐磨垫160可以固定在u形板121的内壁上，并与支撑件110的表面可滑动地接触；耐磨垫160也可以沿支撑件110的纵长方向固定在支撑件110的表面，并与u形板121的内壁可滑动地接触。耐磨垫160位于u形板121的内壁与支撑件110的表面之间，以降低支撑件110与滑动件120之间的磨损。其中，耐磨垫160可以采用橡胶垫。此时，耐磨垫160上也设置有用于导向板130穿过的通孔，以便于导向板130的一端穿过支撑件110与滑动件120连接。
51.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
52.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。