1.本发明属于基于物联网的水下捕捞艇领域，尤其涉及一种基于物联网的水下捕捞艇。


背景技术：

2.近年来随着生活水平的不断提高，人们外出旅游时，时常发生手机就掉入池塘者湖中。手机落水后，打捞工作是比较难的工作，单靠人工打捞，花费的时间较长，保安人员下水搜索，危险性较大，有时还搜索未果。
3.现有的水下装备能接受物联网终端的数据，在水下进行定位与路径规划。
4.而现有的打捞装置，较简陋，利用简单的钩与杆子，打捞效率低。因此急需一种能够自动进行水下捕捞手机，初步重量识别与图像精确识别并且能贴合河床表面自主航行的基于物联网的水下捕捞艇。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够自动进行水下捕捞手机，初步重量识别与图像精确识别并且能贴合河床表面自主航行的基于物联网的水下捕捞艇。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于物联网的水下捕捞艇，包括机体，所述机体内部中心设有捕捞部件，所述机体内部位于所述捕捞部件一侧设有升降部件，所述机体内部位于所述捕捞部件远离所述升降部件一侧设有航行部件，所述机体内部位于所述捕捞部件顶部设有识别部件，所述机体内部位于所述航行部件顶部设有启动部件。
7.优选的，所述启动部件与外部连通，入水后可自行启动，所述识别部件根据捕捞部件捕捞情况工作，所述升降部件可保证所述机体与河床始终保持一定距离并具备一定清障功能。
8.优选的，所述升降部件包括升降水泵，所述升降水泵固设于所述机体外部远离所述启动部件一侧侧壁，所述升降水泵输出端通往所述机体内部，所述升降水泵输出端滑动设有升降活塞，所述机体内部位于所述升降活塞上下两侧分别开有上喷槽与下喷槽，所述升降活塞靠近所述下喷槽一侧固设有升降杆。
9.优选的，所述升降杆远离所述升降活塞一侧固设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述升降水泵一侧与所述机体之间通过第一升降弹簧连接，所述升降滑块远离所述第一升降弹簧一侧与所述机体之间通过第二升降弹簧连接，所述升降滑块内部固设有探地清障电机，所述探地清障电机输出端固设有蜗杆，所述蜗杆蜗轮蜗杆传动有蜗轮，所述蜗轮固定套设有探地清障杆轴，所述探地清障杆轴转动设置于所述机体，所述探地清障杆轴均匀固定套设有四个探地清障杆，所述探地清障杆远离所述探地清障杆轴一端转动设有探地钩爪，所述探地钩爪与所述探地清障杆之间通过钩爪扭簧连接。
10.优选的，所述识别部件包括摄像电机，所述摄像电机固设于所述机体内部位于所述升降滑块一侧，所述摄像电机两侧分别固设有摄像光杆，所述摄像光杆滑动套设有摄像移动块，所述摄像移动块内部固设有摄像螺母，所述摄像螺母与所述摄像螺杆螺纹传动，所述摄像移动块靠近所述靠近所述探地清障杆一侧中心固设有摄像头，所述摄像头一侧固设有照明灯。
11.优选的，所述捕捞部件包括捕捞电磁块，所述捕捞电磁块输出端固设有捕捞轴套，所述捕捞轴套内部转动套设有捕捞轴，所述机体内部位于所述捕捞轴远离所述捕捞轴套一侧滑动设有捕捞电机，所述捕捞电机输出端与所述捕捞轴固定连接。
12.优选的，所述捕捞轴表面沿轴线方向两侧分别均匀转动设有多个捕捞爪，所述捕捞轴内部位于所述捕捞爪处滑动设有感应滑块，所述感应滑块与所述捕捞轴之间通过捕捞爪感应弹簧连接，所述捕捞轴内部位于所述捕捞爪感应弹簧处侧壁固设有第一感应触块，所述感应滑块靠近所述第一感应触块一侧固设有第二感应触块，所述捕捞轴沿轴线方向位于所述捕捞爪两侧分别均匀滑动设有多个捕捞网兜，所述捕捞网兜与所述捕捞轴之间通过网兜感应弹簧连接，所述捕捞轴内部位于所述网兜感应弹簧处侧壁固设有第四感应触块，所述捕捞网兜靠近所述第四感应触块一侧固设有第三感应弹簧。
13.优选的，所述启动部件包括启动滑块，所述启动滑块滑动设于所述机体侧壁，所述启动滑块与所述机体通过启动滑块弹簧连接，所述机体内部位于所述启动滑块弹簧处滑动设有启动推杆，所述启动推杆与所述机体之间通过启动推杆弹簧连接，所述启动推杆远离所述启动滑块一侧滑动设有启动触块，所述启动触块与所述机体之间通过启动触块弹簧连接，所述机体位于所述启动推杆远离所述启动滑块方向滑动设有浮块，所述浮块面向所述启动推杆一侧固设有浮标钩杆，所述浮块与所述机体之间通过通信线连接，所述浮标钩杆远离所述浮块一端与所述启动推杆接触，所述浮块远离所述浮标钩杆一侧固设有通信浮标。
14.优选的，所述航行部件包括两个航行电机，两个所述航行电机分别固设于所述机体内部两侧，所述航行电机输出端固设有航行小锥齿轮，所述机体内部位于所述航行小锥齿轮处固设有螺旋桨轴架，所述螺旋桨轴架转动套设有螺旋桨轴，所述螺旋桨轴靠近所述航行小锥齿轮一端固设有航行大锥齿轮，所述航行大锥齿轮与所述航行小锥齿轮啮合传动，所述螺旋桨轴远离所述航行大锥齿轮一端固设有螺旋桨。
15.有益效果
16.本发明通过改进在此提供一种基于物联网的水下捕捞艇，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
17.1.通过设置捕捞部件，能够对水下的手机进行自主捕捞作业，在避免误捕杂质的同时不漏捕手机，提高捕捞效率。
18.2.通过设置识别部件，能够对捕捞物进行初步自主筛查并进一步交由图像识别进行精确识别，确保捕捞精准性。
19.3.通过设置升降部件与航行部件，能够使装置自主贴合河床表面航行，不漏捕手机。
附图说明
20.图1为本发明立体图；
21.图2为本发明俯视图；
22.图3为图2中a
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a处剖视图；
23.图4为图3中b
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b处剖视图；
24.图5为图3中c
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c处剖视图；
25.图6为图3中d
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d处剖视图；
26.图7为图3中e
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e处局部剖视图；
27.图8为图2中f
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f处剖视图；
28.图9为图3中g处局部放大图。
29.图中：10、机体；11、升降活塞；12、升降水泵；13、升降杆；14、第一升降弹簧；15、升降滑块；16、探地清障电机；17、第二升降弹簧；18、蜗杆；19、蜗轮；20、探地清障杆轴；21、探地清障杆；22、探地钩爪；23、钩爪扭簧；24、启动滑块弹簧；25、启动滑块；26、启动推杆；27、启动触块；28、启动触块弹簧；29、浮块；30、通信浮标；31、浮标钩杆；32、通信线；33、启动推杆弹簧；34、照明灯；35、摄像头；36、摄像螺杆；37、摄像移动块；38、摄像光杆；39、捕捞轴；40、捕捞爪感应弹簧；41、第一感应触块；42、感应滑块；43、第二感应触块；45、捕捞网兜；46、第三感应弹簧；47、网兜感应弹簧；48、第四感应触块；49、航行电机；50、航行小锥齿轮；51、航行大锥齿轮；53、螺旋桨；54、螺旋桨轴；55、螺旋桨轴架；56、捕捞电机；57、捕捞爪；58、捕捞网兜；59、摄像电机；60、摄像螺母；61、捕捞电磁块；62、捕捞轴套；63、上喷槽；64、下喷槽；81、升降部件；82、识别部件；83、捕捞部件；84、启动部件；85、航行部件。
具体实施方式
30.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.结合图1
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9，一种基于物联网的水下捕捞艇，包括机体10，机体10内部中心设有捕捞部件83，机体10内部位于捕捞部件83一侧设有升降部件81，机体10内部位于捕捞部件83远离升降部件81一侧设有航行部件85，机体10内部位于捕捞部件83顶部设有识别部件82，机体10内部位于航行部件85顶部设有启动部件84。
33.进一步的，启动部件84与外部连通，入水后可自行启动，识别部件82根据捕捞部件83捕捞情况工作，升降部件81可保证机体10与河床始终保持一定距离并具备一定清障功能。
34.进一步的，升降部件81包括升降水泵12，升降水泵12固设于机体10外部远离启动部件84一侧侧壁，升降水泵12输出端通往机体10内部，升降水泵12输出端滑动设有升降活塞11，机体10内部位于升降活塞11上下两侧分别开有上喷槽63与下喷槽64，升降活塞11靠
近下喷槽64一侧固设有升降杆13。
35.进一步的，升降杆13远离升降活塞11一侧固设有升降滑块15，升降滑块15靠近升降水泵12一侧与机体10之间通过第一升降弹簧14连接，升降滑块15远离第一升降弹簧14一侧与机体10之间通过第二升降弹簧17连接，升降滑块15内部固设有探地清障电机16，探地清障电机16输出端固设有蜗杆18，蜗杆18蜗轮蜗杆传动有蜗轮19，蜗轮19固定套设有探地清障杆轴20，探地清障杆轴20转动设置于机体10，探地清障杆轴20均匀固定套设有四个探地清障杆21，探地清障杆21远离探地清障杆轴20一端转动设有探地钩爪22，探地钩爪22与探地清障杆21之间通过钩爪扭簧23连接。
36.进一步的，识别部件82包括摄像电机59，摄像电机59固设于机体10内部位于升降滑块15一侧，摄像电机59两侧分别固设有摄像光杆38，摄像光杆38滑动套设有摄像移动块37，摄像移动块37内部固设有摄像螺母60，摄像螺母60与摄像螺杆36螺纹传动，摄像移动块37靠近靠近探地清障杆21一侧中心固设有摄像头35，摄像头35一侧固设有照明灯34。
37.进一步的，捕捞部件83包括捕捞电磁块61，捕捞电磁块61输出端固设有捕捞轴套62，捕捞轴套62内部转动套设有捕捞轴39，机体10内部位于捕捞轴39远离捕捞轴套62一侧滑动设有捕捞电机56，捕捞电机56输出端与捕捞轴39固定连接。
38.进一步的，捕捞轴39表面沿轴线方向两侧分别均匀转动设有多个捕捞爪57，捕捞轴39内部位于捕捞爪57处滑动设有感应滑块42，感应滑块42与捕捞轴39之间通过捕捞爪感应弹簧40连接，捕捞轴39内部位于捕捞爪感应弹簧40处侧壁固设有第一感应触块41，感应滑块42靠近第一感应触块41一侧固设有第二感应触块43，捕捞轴39沿轴线方向位于捕捞爪57两侧分别均匀滑动设有多个捕捞网兜45，捕捞网兜45与捕捞轴39之间通过网兜感应弹簧47连接，捕捞轴39内部位于网兜感应弹簧47处侧壁固设有第四感应触块48，捕捞网兜45靠近第四感应触块48一侧固设有第三感应弹簧46。
39.进一步的，启动部件84包括启动滑块25，启动滑块25滑动设于机体10侧壁，启动滑块25与机体10通过启动滑块弹簧24连接，机体10内部位于启动滑块弹簧24处滑动设有启动推杆26，启动推杆26与机体10之间通过启动推杆弹簧33连接，启动推杆26远离启动滑块25一侧滑动设有启动触块27，启动触块27与机体10之间通过启动触块弹簧28连接，机体10位于启动推杆26远离启动滑块25方向滑动设有浮块29，浮块29面向启动推杆26一侧固设有浮标钩杆31，浮块29与机体10之间通过通信线32连接，浮标钩杆31远离浮块29一端与启动推杆26接触，浮块29远离浮标钩杆31一侧固设有通信浮标30。
40.进一步的，航行部件85包括两个航行电机49，两个航行电机49分别固设于机体10内部两侧，航行电机49输出端固设有航行小锥齿轮50，机体10内部位于航行小锥齿轮50处固设有螺旋桨轴架55，螺旋桨轴架55转动套设有螺旋桨轴54，螺旋桨轴54靠近航行小锥齿轮50一端固设有航行大锥齿轮51，航行大锥齿轮51与航行小锥齿轮50啮合传动，螺旋桨轴54远离航行大锥齿轮51一端固设有螺旋桨53。
41.工作原理
42.基于物联网的水下捕捞艇由静止状态下开始启动时，将装置放入水中，启动滑块25因水压移动并推动启动推杆26移动，启动推杆26与浮标钩杆31脱离，通信浮标30浮于水面并接收物联网终端的航行路线数据，进行水下定位与搜索路径规划。启动推杆26接触启动触块27，探地清障电机16启动带动蜗杆18转动，蜗轮19转动带动探地清障杆21转动展开，
探地钩爪22接触河床，捕捞电磁块61启动推动捕捞轴套62移动，捕捞轴39移动至工作高度，升降水泵12启动并保持常启状态。
43.此时航行电机49启动带动螺旋桨53转动，装置开始航行，装置转向通过两侧航行电机49转速差完成，捕捞电机56启动带动捕捞轴39转动，如果有物体接触捕捞爪57，将会被捕捞，此时捕捞爪57带动物体转至水平高度，捕捞爪57推动感应滑块42移动，第二感应触块43与第一感应触块41接触滑动，如果物体为手机，则第二感应触块43与第一感应触块41接触行程达到手机重力设定值，捕捞电机56停止转动，捕捞电磁块61带动捕捞轴39上升复位，摄像电机59启动带动摄像螺杆36转动带动摄像移动块37移动至对应受力的捕捞爪57处，照明灯34启动，摄像头35启动对物体进行辨别，岸上人员接受图像判断是否为手机，若是手机则回收装置捕捞结束，若不是手机则继续捕捞。
44.当手机从两个捕捞爪57之间漏出时，捕捞网兜58将捕获手机，捕捞爪57可防止大物体进入捕捞网兜58导致误判，捕捞网兜58转动带动手机至水平处，捕捞网兜58相对于捕捞轴39滑动，第三感应弹簧46与第四感应触块48滑动接触，当捕捞网兜58中物体重量与手机设定值接近时，捕捞轴39停止转动并上升复位，摄像头35对捕捞网兜58内物体进行辨别并回传图像，若是手机则回收装置，若不是则继续捕捞。
45.当河床表面起伏不平时，探地钩爪22接触河床带动探地清障杆21转动，探地清障杆21带动蜗轮19利用蜗轮蜗杆自锁原理使升降滑块15上下移动，装置与河床距离变大时，探地清障杆21与河床角度变垂直并带动蜗杆18向下移动，升降活塞11向下移动，升降水泵12与上喷槽63导通，水流向上喷处使装置收反作用力面向河床移动，装置与河床距离变小时则反之。
46.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。