1.本发明涉及玻璃茶杯生产装置技术领域，尤其涉及一种具有翻边机构的玻璃茶杯生产用成型装置。
背景技术：
2.玻璃杯(glass)是指玻璃制成的杯子，通常由原材料高硼硅玻璃，经过600多度的高温烧制而成，它是新型的环保型茶杯，越来越受到人们的青睐。
3.玻璃杯在制作的时候，制作的方式一般是使用浇铸的方式制作而成的，液态的玻璃流动性不是很好，在浇铸的模具内部，靠玻璃的自动流动，不能够全部将模具的内部空间充满，会使最后制作出来的玻璃杯充满缺陷，玻璃杯在成型时，需要对玻璃杯的外形整体进行表面处理，才能够保证玻璃杯的质量和形状，在处理玻璃杯表面时需要将玻璃杯进行翻转后进行处理，为此提出一种具有翻边机构的玻璃茶杯生产用成型装置的玻璃茶杯生产装置。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在玻璃茶杯生产装置在在处理玻璃杯表面时需要将玻璃杯进行翻转后进行处理，而提出的一种具有翻边机构的玻璃茶杯生产用成型装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种具有翻边机构的玻璃茶杯生产用成型装置，包括底板，所述底板的上端固定连接有固定柱，所述固定柱的侧端设置有升降机构，所述底板的上侧设置有旋转机构，所述旋转机构与升降机构固定连接以实现跟随升降调整位置，所述底板的上侧设置有多组夹持机构，多组所述夹持机构均与旋转机构固定连接，多组所述夹持机构用于夹起需要翻转的玻璃杯，所述底板的上侧设置有运输机构，所述运输机构用于传递待翻转的玻璃杯。
7.作为本发明再进一步的方案，所述升降机构包括第一电机、第一限位块、第二限位块、螺杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一滑块、滑轨、第二滑块和第一固定板，所述第一限位块固定连接于固定柱的侧端，所述第二限位块固定连接于固定柱的侧端，所述螺杆分别转动连接于第一限位块与第二限位块的侧端，所述第一锥形齿轮固定连接于螺杆的上端，所述第一电机固定连接于固定柱的上端，所述第二锥形齿轮固定连接于第一电机的输出轴，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，所述滑轨固定连接于固定柱的侧端，所述第二滑块滑动连接于滑轨的侧端，所述第一固定板固定连接于第二滑块的侧端，所述第一滑块螺纹连接于螺杆的圆周表面且与第一固定板固定连接。
8.作为本发明再进一步的方案，所述第一固定板的侧端固定连接有第三滑块，所述固定柱的侧端开凿有滑槽，所述第三滑块滑动连接于滑槽的内壁。
9.作为本发明再进一步的方案，所述旋转机构包括第二电机、第一皮带轮、转杆、第二皮带轮、传送带、限位框和第二固定板，所述限位框固定连接于第一固定板的侧端，所述
转杆转动连接于第一固定板的侧端且转动连接于限位框的侧端，所述第二电机固定连接于第三滑块的侧端且输出轴活动贯穿于第一固定板的侧端，所述第一皮带轮固定连接于第二电机的输出轴的圆周表面，所述第二皮带轮固定连接于转杆的圆周表面，所述传送带套设于第一皮带轮和第二皮带轮的圆周表面，所述第二固定板固定连接于转杆的侧端。
10.作为本发明再进一步的方案，多组所述夹持机构均包括伸缩机、固定盘、第三限位块、传动杆、固定钳、四个连接杆和活动钳，所述伸缩机固定连接于第二固定板的侧端，四个所述连接杆均固定连接于伸缩机的侧端，所述固定盘固定连接于四个连接杆的侧端，所述第三限位块固定连接于固定盘的侧端，所述传动杆固定连接于伸缩机的输出轴的侧端且滑动贯穿于第三限位块的侧端向外延伸，所述固定钳转动连接于第三限位块的侧端，所述活动钳转动连接于固定钳的中部内壁，所述传动杆的末端转动连接于活动钳的内壁。
11.作为本发明再进一步的方案，所述运输机构包括四个固定杆、两个滚轮和传输带，四个所述固定杆均固定连接于底板的上端，两个所述滚轮分别转动连接于四个固定杆的相靠近端，所述传输带套设于两个滚轮的表面。
12.作为本发明再进一步的方案，所述固定钳和活动钳的相靠近端设置有橡胶垫层。
13.作为本发明再进一步的方案，两个所述滚轮的内部均设置有驱动程序。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.通过升降机构可带动第一固定板上下滑动调整高度位置，从而带动多组夹持机构位移，使得多组夹持机构在夹持玻璃杯后抬高高度旋转将玻璃杯翻转的过程中不会触碰到传输带，避免玻璃杯在翻转过程遇到意外。
16.2.通过旋转机构可将多组夹持机构转动方向，以便在处理玻璃杯反面时需要将玻璃杯进行翻转后进行处理。
17.3.通过多组夹持机构可将多个玻璃杯从传输带的表面上夹住，以便通过旋转机构将多个玻璃杯翻转方向，多组夹持机构可夹住多个玻璃杯，从而提高生产效率。
18.4.通过第三滑块和滑槽的配合作用，加强了第一固定板在螺杆的表面转动时的稳定性。
19.5.通过限位框的设置，加强了转杆与第一固定板的连接性，防止多组夹持机构在翻边时受到重量的影响导致多组夹持机构在旋转时不沿着转杆的圆轴平稳转动，提高了转杆的稳定性。
20.本发明中，在玻璃杯运输到合适的位置后，升降机构将多组夹持机构的高度位移到合适的位置，启动夹持机构将玻璃杯夹住，升降机构再次启动将玻璃杯抬高，随后启动旋转机构将多组夹持机构旋转翻边，升降机构下降高度将玻璃杯放置在传输带的表面，随后多组夹持机构松开将玻璃杯放在传输带的表面。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种具有翻边机构的玻璃茶杯生产用成型装置的主视图；
22.图2为本发明提出的一种具有翻边机构的玻璃茶杯生产用成型装置的侧视图；
23.图3为本发明提出的一种具有翻边机构的玻璃茶杯生产用成型装置的升降机构放大图；
24.图4为本发明提出的一种具有翻边机构的玻璃茶杯生产用成型装置的旋转机构放
大图；
25.图5为本发明提出的一种具有翻边机构的玻璃茶杯生产用成型装置的夹持机构放大图。
26.图中：1、底板；2、固定柱；3、第一电机；4、第一限位块；5、第二限位块；6、螺杆；7、第一锥形齿轮；8、第二锥形齿轮；9、第一滑块；10、滑轨；11、第二滑块；12、第一固定板；13、第三滑块；14、滑槽；15、第二电机；16、第一皮带轮；17、转杆；18、第二皮带轮；19、传送带；20、限位框；21、第二固定板；22、伸缩机；23、连接杆；24、固定盘；25、第三限位块；26、传动杆；27、固定钳；28、活动钳；29、固定杆；30、滚轮；31、传输带。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.实施例一
29.参照图1-图5，一种具有翻边机构的玻璃茶杯生产用成型装置，包括底板1，底板1的上端固定连接有固定柱2，固定柱2的侧端设置有升降机构，底板1的上侧设置有旋转机构，旋转机构与升降机构固定连接以实现跟随升降调整位置，底板1的上侧设置有多组夹持机构，多组夹持机构均与旋转机构固定连接，多组夹持机构用于夹起需要翻转的玻璃杯，底板1的上侧设置有运输机构，运输机构用于传递待翻转的玻璃杯。
30.实施例二
31.参照图1-图5，本发明提供一种新的技术方案：一种具有翻边机构的玻璃茶杯生产用成型装置，包括底板1，底板1的上端固定连接有固定柱2，固定柱2的侧端设置有升降机构，底板1的上侧设置有旋转机构，旋转机构与升降机构固定连接以实现跟随升降调整位置，底板1的上侧设置有多组夹持机构，多组夹持机构均与旋转机构固定连接，多组夹持机构用于夹起需要翻转的玻璃杯，底板1的上侧设置有运输机构，运输机构用于传递待翻转的玻璃杯，升降机构包括第一电机3、第一限位块4、第二限位块5、螺杆6、第一锥形齿轮7、第二锥形齿轮8、第一滑块9、滑轨10、第二滑块11和第一固定板12，第一限位块4固定连接于固定柱2的侧端，第二限位块5固定连接于固定柱2的侧端，螺杆6分别转动连接于第一限位块4与第二限位块5的侧端，第一锥形齿轮7固定连接于螺杆6的上端，第一电机3固定连接于固定柱2的上端，第二锥形齿轮8固定连接于第一电机3的输出轴，第一锥形齿轮7与第二锥形齿轮8啮合连接，滑轨10固定连接于固定柱2的侧端，第二滑块11滑动连接于滑轨10的侧端，第一固定板12固定连接于第二滑块11的侧端，第一滑块9螺纹连接于螺杆6的圆周表面且与第一固定板12固定连接，升降机构通过启动第一电机3，第一电机3的输出轴带动第二锥形齿轮8转动，第二锥形齿轮8与第一锥形齿轮7啮合连接，第一锥形齿轮7跟随第二锥形齿轮8转动，第一锥形齿轮7带动螺杆6在第一限位块4和第二限位块5的侧端进行转动，第一滑块9受到第一固定板12的限制作用，第一固定板12的侧端受到滑轨10与第二滑块11的卡和限制，因此当螺杆6旋转时，即可带动第一滑块9在螺杆6的螺纹表面上下滑动从而调整高度位置，第一固定板12的侧端固定连接有第三滑块13，固定柱2的侧端开凿有滑槽14，第三滑块13滑动连接于滑槽14的内壁，第三滑块13与滑槽14的卡扣配合再配合第二滑块11和第一固定板12，即可加强了第一固定板12在螺杆6的表面转动时的稳定性，旋转机构包括第二电机15、
第一皮带轮16、转杆17、第二皮带轮18、传送带19、限位框20和第二固定板21，限位框20固定连接于第一固定板12的侧端，转杆17转动连接于第一固定板12的侧端且转动连接于限位框20的侧端，第二电机15固定连接于第三滑块13的侧端且输出轴活动贯穿于第一固定板12的侧端，第一皮带轮16固定连接于第二电机15的输出轴的圆周表面，第二皮带轮18固定连接于转杆17的圆周表面，传送带19套设于第一皮带轮16和第二皮带轮18的圆周表面，第二固定板21固定连接于转杆17的侧端，第二电机15启动后第二电机15的输出轴带动第一皮带轮16转动，通过传送带19的传动作用带动第二皮带轮18进行转动，随即带动转杆17进行转动，从而将多组夹持机构进行旋转将夹持的玻璃杯进行翻边，多组夹持机构可夹住多个玻璃杯，从而提高生产效率，多组夹持机构均包括伸缩机22、固定盘24、第三限位块25、传动杆26、固定钳27、四个连接杆23和活动钳28，伸缩机22固定连接于第二固定板21的侧端，四个连接杆23均固定连接于伸缩机22的侧端，固定盘24固定连接于四个连接杆23的侧端，第三限位块25固定连接于固定盘24的侧端，传动杆26固定连接于伸缩机22的输出轴的侧端且滑动贯穿于第三限位块25的侧端向外延伸，固定钳27转动连接于第三限位块25的侧端，活动钳28转动连接于固定钳27的中部内壁，传动杆26的末端转动连接于活动钳28的内壁，夹持机构通过伸缩机22伸缩性将传动杆26在第三限位块25的内壁来回拖拽，由于固定钳27固定在第三限位块25的侧端，因此传动杆26即可带动活动钳28沿着固定钳27的中部向固定钳27处靠近从而夹持玻璃杯，运输机构包括四个固定杆29、两个滚轮30和传输带31，四个固定杆29均固定连接于底板1的上端，两个滚轮30分别转动连接于四个固定杆29的相靠近端，传输带31套设于两个滚轮30的表面，运输机构将玻璃杯在传输带31的表面进行运输，方便夹持机构进行夹持，固定钳27和活动钳28的相靠近端设置有橡胶垫层，橡胶垫层使得夹持机构在夹持玻璃杯时可牢牢抓住玻璃杯，两个滚轮30的内部均设置有驱动程序。
32.工作原理：玻璃杯从传输带31的表面进行传输，第一电机3正方向旋转带动第一固定板12向上进行位移，从而使得多组固定钳27和多组活动钳28抬高高度防止直接磕碰玻璃杯，当玻璃杯运输到合适位置后，第一电机3反方向旋转带动第一固定板12向下位移，启动多组夹持机构中的伸缩机22，将固定钳27与活动钳28扩张开，包裹住玻璃杯后，将伸缩机22的输出轴收回，固定钳27和活动钳28夹紧玻璃杯后，将第一电机3再次正方向旋转，将多组夹持机构提高高度，随后启动第二电机15，第二电机15启动后第二电机15的输出轴带动第一皮带轮16转动，通过传送带19的传动作用带动第二皮带轮18进行转动，随即带动转杆17进行转动，从而将多组夹持机构进行旋转将夹持的玻璃杯进行翻边，玻璃杯翻边完成后，第一电机3反方向启动将夹持机构下降高度，当玻璃杯触碰到传输带31表面后，启动夹持机构将活动钳28和固定钳27进行扩张放开玻璃杯，最后启动第一电机3正方向启动将夹持机构抬高高度，玻璃杯随着传输带31运输到下一工序。
33.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。