1.本实用新型涉及船舶下水定位技术领域，具体涉及一种船舶下水装置。
背景技术：
2.船舶在建造后，一般是沿着具有倾斜坡度的轨道溜放下水，目前一般是采用纵拉式、横拉式、坞墩式及提升式等方式进行下水，例如申请号为201520658309.x的中国实用新型专利中，就公开了一种采用多个滑块来带动船舶下水的方式。
3.这些传统的下水方式，由于在下水时，没有对带动船舶的多个有轨小车进行定位，因此无法获取各个有轨小车的位置，当多个有轨小车的位置出现偏差时，可能导致船舶在有轨小车上受力不均，船体局部应力变大，可能致使船体变形，严重的甚至会导致船舶在有轨小车上侧翻，具有严重的安全隐患。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种船舶下水装置，解决现有技术中因没有对有轨小车进行定位而可能导致船体变形或侧翻的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.本实用新型提供一种船舶下水装置，包括多组滑道以及若干台与所述滑道对应的有轨小车，还包括多组电子磁尺装置、多个与所述电子磁尺装置一一对应的从控制装置以及一主控制器，所述电子磁尺装置与滑道和有轨小车一一对应，其中，
7.所述电子磁尺装置包括电子磁尺以及电磁发射装置，所述电子磁尺沿着所述滑道的长度方向布置并设置于所述滑道附近，所述电磁发射装置设置于所述有轨小车上，所述电子磁尺与所述从控制装置电连接，所述从控制装置与所述主控制器电连接。
8.优选的，所述的船舶下水装置中，所述电磁发射装置包括电磁发射器以及电子编码器，所述电子编码器与所述电磁发射器电连接，所述电子编码器用于向所述电磁发射器中发射交变正弦波信号，所述电磁发射器用于根据所述交变正弦波信号产生交变磁场，所述电子磁尺根据所述交变磁场产生感应信号。
9.优选的，所述的船舶下水装置中，所述从控制装置包括电子解码器和从控制器，所述电子解码器与所述电子磁尺电连接，所述从控制器与所述电子解码器电连接，所述从控制器还连接所述主控制器。
10.优选的，所述的船舶下水装置中，所述从控制器通过总线通讯模块与所述主控制器电连接。
11.优选的，所述的船舶下水装置中，所述从控制器采用型号为afpx-c30td的plc控制器。
12.优选的，所述的船舶下水装置中，所述总线通讯模块的型号为afpx-com6。
13.优选的，所述的船舶下水装置中，所述主控制器采用型号为s7-1200的plc控制器。
14.优选的，所述的船舶下水装置中，所述电子磁尺装置的数量为3组。
15.优选的，所述的船舶下水装置中，所述电子磁尺为扁平电缆状，所述电子磁尺的宽度为100～120mm，所述电子磁尺的厚度为10～20mm。
16.优选的，所述的船舶下水装置中，所述电磁发射器与所述电子磁尺的水平距离为30～300mm。
17.与现有技术相比，本实用新型提供的船舶下水装置，通过电子磁尺感应位于有轨小车上的电磁发射装置的位置，从而实现了对有轨小车的定位，工作人员即可根据各个有轨小车的位置来对应调整各个有轨小车的速度，避免在有轨小车上的船舶因受力不均而导致局部应力过大，不会出现船体变形或者船舶侧翻的情况。
附图说明
18.图1是本实用新型提供的船舶下水装置的一较佳实施例的结构示意图；
19.图2是本实用新型提供的船舶下水装置中，所述电磁发射装置的一较佳实施例的结构框图；
20.图3是本实用新型提供的船舶下水装置中，所述从控制装置的一较佳实施例的结构框图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.请参阅图1，本实用新型实施例提供的船舶下水装置，包括多组滑道1以及若干台与所述滑道1对应的有轨小车2，还包括多组电子磁尺装置3、多个与所述电子磁尺装置3一一对应的从控制装置4以及一主控制器5，所述电子磁尺装置3与滑道和有轨小车2一一对应。
23.具体的，所述电子磁尺装置3包括电子磁尺31以及电磁发射装置32，所述电子磁尺31沿着所述滑道1的长度方向布置并设置于所述滑道1附近，所述电磁发射装置32设置于所述有轨小车2上，所述电子磁尺31与所述从控制装置4电连接，所述从控制装置4与所述主控制器5电连接。
24.本实施例中，通过与各个有轨小车2对应的电子磁尺装置3来定位各个有轨小车2的位置，从而可以根据各个有轨小车2的位置来控制有轨小车2的速度。具体的，所述电磁发射装置32在通入电流后，会形成一个交变磁场源，此时电子磁尺31在所述电磁发射装置32的位置处会产生一个感应信号，然后信号经电子磁尺31传输给从控制装置4，所述从控制装置4可根据所述感应信号解析出电磁发射装置32当前的位置，并将解析出来的位置信号发送给所述主控制器5，从而实现了对有轨小车2的定位，工作人员即可根据各个有轨小车2的位置来对应调整各个有轨小车2的速度，避免在有轨小车2上的船舶因受力不均而导致局部应力过大，不会出现船体变形或者船舶侧翻的情况。
25.请参阅图2，优选的实施例中，所述电磁发射装置32包括电磁发射器321以及电子编码器322，所述电子编码器322与所述电磁发射器321电连接，所述电子编码器322用于向所述电磁发射器321中发射交变正弦波信号，所述电磁发射器321用于根据所述交变正弦波
信号产生交变磁场，所述电子磁尺31根据所述交变磁场产生感应信号。
26.具体的，电子编码器321不间断发射交变正弦波到电磁发射器322，这时电磁发射器322就形成一个交变磁场源，电子磁尺31在电磁发射器322的位置处就会产生感应信号，信号经由电子磁尺31的线体传送给从控制装置4，从控制装置4解析出当前电磁发射器321所在电子磁尺上的位置，同时将这个位置信号传送给主控制器5，从而实现了对有轨小车2的定位。
27.请参阅图3，在一个优选的实施例中，所述从控制装置4包括电子解码器41和从控制器42，所述电子解码器41与所述电子磁尺31电连接，所述从控制器42与所述电子解码器41电连接，所述从控制器42还连接所述主控制器5。其中，所述电子解码器41用于对所述感应信号进行解码，从而得到电磁发射器322的位置，然后将位置信号发送给从控制器42，再由所述从控制器42发送给所述主控制器5。
28.优选的，所述从控制器42通过总线通讯模块与所述主控制器5电连接，可实现远程定位监控，优选的，所述总线通讯模块的型号为afpx-com6，可保证从控制器42可以稳定的与所述主控制器5进行通讯，当然，在其他的实施例中，所述总线通讯模块还可采用其他型号的通讯模块，本实用新型对此不做限定。
29.优选的，所述从控制器42采用型号为afpx-c30td的plc控制器，性能稳定，处理速度快，当然，在其它的实施例中，所述从控制器42还可选用其它型号的控制器，本实用新型对此不做限定。
30.优选的，所述主控制器5采用型号为s7-1200的plc控制器，性能稳定，处理速度快，当然，在其它的实施例中，所述主控制器5还可选用其它型号的控制器，本实用新型对此不做限定。
31.优选的，所述电子磁尺装置3的数量为3组，分别对应3组滑道1和有轨小车2，3个有轨小车2分别用于承载船舶的船首、船中和船尾，通过对三个有轨小车2进行定位，进而可以控制三个有轨小车的速度，保证船舶的受力平衡，使轮船匀速平稳的下水。
32.优选的，所述电子磁尺31为扁平电缆状，所述电子磁尺31的宽度为100～120mm，所述电子磁尺的厚度为10～20mm，所述电子磁尺31的长度可与滑道1的长度适配，安装方便简单。
33.优选的，所述电磁发射器32与所述电子磁尺31的水平距离为30～300mm，不受环境噪音和接受信号电平波动的影响，适应能力强。
34.综上所述，本实用新型提供的船舶下水装置，通过电子磁尺感应位于有轨小车上的电磁发射装置的位置，从而实现了对有轨小车的定位，工作人员即可根据各个有轨小车的位置来对应调整各个有轨小车的速度，避免在有轨小车上的船舶因受力不均而导致局部应力过大，不会出现船体变形或者船舶侧翻的情况。
35.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。