1.本技术涉及电动冲浪板技术领域，具体而言，涉及一种水翼冲浪板。


背景技术：

2.电动冲浪板上常通过设置水翼来使板体在水流作用下升高，以实现飞离水面的目的，但该种电动冲浪板需要较高的操作经验，入门门槛较高，对于不熟练的使用者，往往难以掌握技巧以使板体稳定在适宜的高度。


技术实现要素：

3.本技术旨在提供一种水翼冲浪板，以解决现有技术中操作不方便的问题。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本技术实施例提供一种水翼冲浪板，其包括：
6.板体；
7.桅杆，一端连接在所述板体的底部；
8.水翼基体，安装在所述桅杆的另一端；
9.尾翼，可上下转动地安装于所述水翼基体，以用于调节所述板体相对于水面的高度。
10.本技术提供的水翼冲浪板，其水翼基体的尾翼能够上下转动以改变尾翼的舵面相对于水平面的翻转角度，以使水翼基体的头部升高或降低，从而带动板体相对于水面升高或降低，达到使板体保持在适宜高度的目的。
11.在本技术的一种实施例中，所述水翼冲浪板还包括：驱动装置，设置于所述水翼基体，与所述尾翼传动连接，用于驱动所述尾翼上下转动。
12.在上述技术方案中，可通过操作控制驱动装置工作来达到调节尾翼的翻转角度的目的。
13.在本技术的一种实施例中，所述驱动装置包括直线驱动机构和摆杆，所述摆杆的一端铰接于所述尾翼的舵面，所述摆杆的另一端铰接于所述直线驱动机构的输出端。
14.在上述技术方案中，直线驱动机构通过移动摆杆的一端来带动摆杆的另一端，从而带动连接在摆杆的另一端的尾翼摆动。
15.在本技术的一种实施例中，所述直线驱动机构包括电机、丝杠和螺母，所述丝杠连接所述电机的输出轴，所述螺母与所述丝杠螺纹配合，所述螺母与所述摆杆连接。
16.电机、丝杠和螺母构成的直线驱动机构具有移动精度高的特点，通过控制电机的转数能够较好地控制摆杆的一端的移动距离，摆杆的移动距离与尾翼的转动角度相应，从而实现精确调节尾翼翻转角度。
17.在本技术的一种实施例中，所述直线驱动机构安装于水翼基体的内部。
18.在上述技术方案中，水翼基体起到保护直线驱动机构的效果，并且摆杆在水翼基体附近摆动，即相对靠近水翼基体，不容易单独地与水流中的杂质碰撞而损坏，结构紧凑，
工作稳定。
19.在本技术的一种实施例中，所述水翼冲浪板还包括：
20.检测元件，安装于所述桅杆，用于检测所述桅杆与水面的相对位置，并发出调节信号；控制器，根据所述调节信号控制所述驱动装置，以调节所述尾翼的翻转角度。
21.对于操作经验不高的使用者而言，有时不能够很好地察觉何时该如何调节尾翼，在上述技术方案中，通过设置检测元件和控制器，控制器根据检测元件发出的调节信号自动控制驱动装置，从而实现自动调节尾翼的翻转角度，使板体自动保持在适宜的高度上，进一步方便操作和使用。
22.在本技术的一种实施例中，所述检测元件包括第一水位传感器、第二水位传感器和第三水位传感器，所述第一水位传感器、所述第二水位传感器和所述第三水位传感器均安装于所述桅杆，其中，所述第一水位传感器靠近所述板体，所述第三水位传感器靠近所述水翼基体，所述第二水位传感器位于所述第一水位传感器和所述第三水位传感器之间；
23.当所述第一水位传感器靠近水面时，所述第一水位传感器发出向上调节信号，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述尾翼向上翻转；
24.当所述第二水位传感器靠近水面时，所述第二水位传感器发出保持调节信号，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述尾翼维持在水平位置；
25.当所述第三水位传感器靠近水面时，所述第三水位传感器发出向下调节信号，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述尾翼向下翻转。
26.在本技术的一种实施例中，所述检测元件包括条形水位传感器，所述条形水位传感器沿所述桅杆的延伸方向布置，具有上部检测段、中部检测段和下部检测段，其中，所述上部检测段靠近所述板体，所述下部检测段靠近所述水翼基体，所述中部检测段位于所述上部检测段和所述下部检测段之间；
27.当水面位于所述上部检测段时，所述条形水位传感器发出向上调节信号，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述尾翼向上翻转；
28.当水面位于所述中部检测段时，所述条形水位传感器发出保持调节信号，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述尾翼维持在水平位置；
29.当水面位于所述下部检测段时，所述条形水位传感器发出向下调节信号，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述尾翼向下翻转。
30.在本技术的一种实施例中，所述检测元件包括水压传感器，所述水压传感器设置在所述桅杆；
31.当所述水压传感器感测到水压值在预设范围内时，所述水压传感器发出保持调节信号，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述尾翼维持在水平位置；
32.当所述水压传感器感测到水压值高于预设范围时，所述水压传感器发出向上调节信号，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述尾翼向上翻转；
33.当所述水压传感器感测到水压值低于预设范围时，所述水压传感器发出向下调节信号，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述尾翼向下翻转。
34.在本技术的一种实施例中，所述水翼冲浪板还包括螺旋推进器，所述螺旋推进器安装于所述桅杆；所述控制器根据所述调节信号控制所述螺旋推进器的转动速度。
35.螺旋推进器的转动速度越快则推进速度越快，推进速度越快则尾翼的舵面上的受
力更大，在上述技术方案中，控制器通过控制螺旋推进器和直线驱动机构配合，能够进一步实现快速调节板体高度。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
37.图1为本技术的一个实施例提供的水翼冲浪板的结构示意图；
38.图2为本技术的一个实施例提供的水翼冲浪板的上升状态图；
39.图3为本技术的一个实施例提供的水翼冲浪板的下降状态图；
40.图4为本技术实施例提供的水翼的结构示意图；
41.图5为本技术实施例提供的驱动装置的结构示意图；
42.图6为本技术的另一个实施例提供的水翼冲浪板的结构示意图；
43.图7为本技术的又一个实施例提供的水翼冲浪板的结构示意图。
44.图标：100－板体；200－桅杆；300－水翼基体；400－尾翼；410－第一铰接座；500－螺旋推进器；600－驱动装置；610－丝杠；620－螺母；621－第二铰接座；630－摆杆；710a－第一水位传感器；710b－第二水位传感器；710c－第三水位传感器；720－条形水位传感器；730－水压传感器；f1－压力；f2－推力。
具体实施方式
45.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
46.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
48.在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不
是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
50.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
51.实施例
52.电动冲浪板上常通过设置水翼来使板体在水流作用下升高，以实现飞离水面的目的。但要在冲浪过程中保持飞离水面，需要通过调整身体的姿态来调整板体及与板体相连的水翼的角度，以达到使板体保持在适宜的高度的目的。
53.对于不熟练的使用者而言，现有电动冲浪板在水翼功能的实现上入门门槛较高，不便于操作。
54.本技术提供一种方便操作的水翼冲浪板，其具有方便操控的效果。
55.图1示出了水翼冲浪板的结构，其包括板体100、桅杆200、水翼基体300和尾翼400。
56.桅杆200的一端连接在板体100的底部，桅杆200的另一端连接水翼基体300，尾翼400可上下转动地安装在水翼基体300的上。
57.冲浪板整体往前运动，水流相对冲浪板向后流动，当尾翼400向上翻转时，如图2所示，水流遇到尾翼400上翘的舵面产生流动阻力，该流动阻力作用于尾翼400上翘的舵面而产生压力f1，压力f1把尾翼400的舵面往下压，水翼基体300的远离尾翼400一端的头部向上翘起形成上升姿态，从而带动板体100上升。
58.当尾翼400向下翻转时，如图3所示，水流遇到尾翼400下翻的舵面产生流动阻力，该流动阻力作用于尾翼400上翘的舵面而产生向上的推力f2，推力f2使尾翼400高而水翼基体300的头部低，形成头部朝下的下降姿态，从而带动板体100下降。
59.当尾翼400既不向上翻转也不向下翻转时，水流流过尾翼400时没有受到舵面阻挡，水翼基体300不受抬头力矩或低头力矩，板体100保持水平姿态冲浪。
60.本技术实施例提供的水翼冲浪板，能够通过控制其水翼基体300的尾翼400翻转，实现控制板体100相对于水面升高或降低，达到保持在适宜高度的目的，操作简单，方便操控。
61.为便于控制尾翼400翻转，水翼冲浪板还包括驱动装置600，以用于驱动所述尾翼400上下转动，驱动装置600设置于水翼基体300，并与尾翼400传动连接。
62.如图4所示，驱动装置600包括直线驱动机构(图中未示出)和摆杆630。在尾翼400的舵面上设有第一铰接座410，在直线驱动机构的输出端设有第二铰接座621，摆杆630的两端分别通过转轴连接于第一铰接座410和第二铰接座621。
63.也就是说，摆杆630的一端铰接于尾翼400的舵面，摆杆630的另一端铰接于直线驱动机构的输出端，直线驱动机构通过移动摆杆630的一端来带动摆杆630的另一端，从而带动连接在摆杆630的另一端的尾翼400摆动。
64.直线驱动机构的类型可以为多种，例如气缸、电缸、直线模组等。
65.本实施例中，直线驱动机构包括电机、丝杠610和螺母620，丝杠610连接电机的输出轴，螺母620与丝杠610螺纹配合，螺母620通过第二铰接座621与摆杆630连接。
66.如图5所示，电机(图中未示出)和丝杠610均位于水翼基体300的内部，在水翼基体300上形成有滑孔，滑孔的延伸方向与丝杠610的轴向平行，第二铰接座621穿过滑孔连接螺母620。
67.通过将直线驱动机构的主要结构设置在水翼基体300的内部，起到防护的效果，提高直线驱动机构的耐久性。
68.另外，由于直线驱动机构在水翼基体300的内部，则摆杆630的活动范围在水翼基体300的外部的附近区域，摆杆630不容易受到水流中的杂质碰撞而损坏。
69.对于操作经验不高的使用者而言，有时不能够很好地察觉何时该如何调节尾翼400，为进一步方便操作和使用，在一些实施例中，水翼冲浪板还包括检测元件和控制器。
70.控制器分别与检测元件、驱动装置600电连接。
71.检测元件安装于桅杆200，用于检测桅杆200与水面的相对位置，并发出调节信号。
72.控制器根据检测调节信号控制驱动装置600，以调节尾翼400的翻转角度，从而实现自动调节尾翼400的翻转角度，使板体100自动保持在适宜的高度上。
73.在一些实施例中，请再结合图1、图2和图3所示，检测元件包括第一水位传感器710a、第二水位传感器710b和第三水位传感器710c，第一水位传感器710a、第二水位传感器710b和第三水位传感器710c均安装于桅杆200，其中，第一水位传感器710a靠近板体100，第三水位传感器710c靠近水翼基体300，第二水位传感器710b位于第一水位传感器710a和第三水位传感器710c之间。
74.当第一水位传感器710a靠近水面时，意味着板体100贴近水面，需要控制板体100上升。此时，第一水位传感器710a发出向上调节信号，控制器控制驱动装置600驱动尾翼400向上翻转。
75.当第二水位传感器710b靠近水面时，意味着板体100与水面的距离适当，板体100维持在当前高度即可。此时，第二水位传感器710b发出保持调节信号，控制器控制驱动装置600驱动尾翼400维持在水平位置。
76.当第三水位传感器710c靠近水面时，意味着板体100的位置过高，此时需要控制板体100下降。此时，第三水位传感器710c发出向下调节信号，控制器控制驱动装置600驱动尾翼400向下翻转。
77.在另一些实施例中，检测元件包括条形水位传感器720，如图6所示，条形水位传感器720沿桅杆200的延伸方向布置，具有上部检测段、中部检测段和下部检测段，其中，上部检测段靠近板体100，下部检测段靠近水翼基体300，中部检测段位于上部检测段和下部检测段之间。
78.当水面位于上部检测段时，意味着板体100贴近水面，需要控制板体100上升。此时，条形水位传感器720发出向上调节信号，控制器控制驱动装置600驱动尾翼400向上翻转。
79.当水面位于中部检测段时，意味着板体100与水面的距离适当，板体100维持在当前高度即可。此时，条形水位传感器720发出保持调节信号，控制器控制驱动装置600驱动尾翼400维持在水平位置。
80.当水面位于下部检测段时，意味着板体100的位置过高，此时需要控制板体100下降。此时，条形水位传感器720发出向下调节信号，控制器控制驱动装置600驱动尾翼400向
下翻转。
81.在又一些实施例中，检测元件包括水压传感器730，如图7所示，水压传感器730设置在桅杆200上，例如位于桅杆200的中部位置。
82.当水压传感器730感测到水压值在预设范围内时，意味着板体100与水面的距离适当，板体100维持在当前高度即可。此时，水压传感器发出保持调节信号，控制器控制驱动装置600驱动尾翼400维持在水平位置。
83.当水压传感器730感测到水压值高于预设范围时，意味着板体100贴近水面，需要控制板体100上升。此时，水压传感器发出向上调节信号，控制器控制驱动装置600驱动尾翼400向上翻转。
84.当水压传感器感测到水压值低于预设范围时，意味着板体100的位置过高，此时需要控制板体100下降。此时，水压传感器发出向下调节信号，控制器控制驱动装置600驱动尾翼400向下翻转。
85.需要说明的是，在具体使用中，可以综合考虑其他因素来调节尾翼400的翻转角度。例如，考虑到冲浪板整体的重力，在需要将板体100维持在一定高度时，控制尾翼400维持在水平位置且略微上翻的状态，以抵抗冲浪板的整体重力影响。
86.本实施例提供的水翼冲浪板可以是电动，也可以是普通的冲浪板，本实施例中采用电动，水翼冲浪板还包括螺旋推进器500。
87.在一些实施例中，螺旋推进器500设置在板体100上。
88.在本实施例中，螺旋推进器500设置在桅杆200上，并靠近水翼基体300。从而即使板体100飞离水面，螺旋推进器500也能够提供推进力，以使板体100维持一定的前进速度。
89.另外，螺旋推进器500的转动速度越快则推进速度越快，推进速度越快则尾翼400的舵面上的受力更大，因此控制器通过控制螺旋推进器500和直线驱动机构配合，能够实现快速调节板体100高度。
90.如，控制器控制尾翼400上翻且加速螺旋推进器500，以实现板体100快速上升；控制器控制尾翼400下翻且减速螺旋推进器500，以实现板体100快速下降。
91.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。