1.本实用新型涉及一种新能源电力推进船主机遥控系统。


背景技术：

2.随着新能源技术的不断发展，磷酸铁锂电池、太阳能、氢燃料电池等在船上应用越来越广泛。相对于传统燃油船，新能源船舶均采用电力推进技术，传统的主机遥控系统已无法满足新能源电力推进系统的应用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新能源电力推进船主机遥控系统，可实现新能源电力推进船推进电机驾控台及机旁控制，便于新能源船舶推广。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种新能源电力推进船主机遥控系统，包括驾驶台遥控装置、机旁控制装置；所述驾驶台遥控装置包括plc控制系统及与该plc控制系统连接的触摸显示屏、驾驶台电子油门遥控手柄、输出模块，输出模块与变频器/齿轮箱连接，所述机旁控制装置安装于机舱，并与变频器/齿轮箱连接，所述机旁控制装置还与plc控制系统连接，实现输出给变频器/齿轮箱信号的相互独立互锁。
5.在本实用新型一实施例中，所述plc控制系统与触摸显示屏通过以太网通讯。
6.在本实用新型一实施例中，所述plc控制系统机旁控制装置通过rs485通讯。
7.在本实用新型一实施例中，所述plc控制系统还通过can/485模块与锂电池组连接，锂电池组还用于为整个系统供电。
8.在本实用新型一实施例中，所述机旁控制装置包括设于机旁控制装置正面中央的触摸屏，位于触摸屏上、下方的多个控制按键。
9.相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可实现新能源电力推进船推进电机驾控台及机旁控制，便于新能源船舶推广。
附图说明
10.图1是本实用新型系统架构图。
11.图2是本实用新型电气原理图。
12.图3是本实用新型机旁控制装置示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。
14.本实用新型的一种新能源电力推进船主机遥控系统，包括驾驶台遥控装置、机旁控制装置；所述驾驶台遥控装置包括plc控制系统及与该plc控制系统连接的触摸显示屏、驾驶台电子油门遥控手柄、输出模块，输出模块与变频器/齿轮箱连接，所述机旁控制装置安装于机舱，并与变频器/齿轮箱连接，所述机旁控制装置还与plc控制系统连接，实现输出
给变频器/齿轮箱信号的相互独立互锁。
15.下面对该装置进行详细描述：如下图1系统架构图所示，本系统主要包括驾驶台电子油门遥控手柄、plc控制系统、触摸显示屏、机旁控制装置。驾驶台电子油门手柄输出0
‑
5v的模拟量信号，且可根据用户需求配置单电子油门或双电子油门手柄。
16.系统连接：如图2电气原理图和图3机旁控制装置所示，驾驶台电子油门手柄输出的信号传递给plc系统，触摸屏通过以太网通讯与plc控制系统连接；plc控制系统输出油门及换挡信号给变频器（或其他电机控制器）及齿轮箱（如有的话）；机旁控制装置安装于机舱，单独配置操作按钮，并且可以输出油门及换挡信号给变频器（或其他电机控制器）及齿轮箱（如有的话），其中驾驶台电子油门信号进plc采集后输出的正倒车模拟量信号与机旁控制装置输出的正倒车模拟量信号相互独立互锁，用以实现不同地方的主机遥控功能。并且机旁控制装置既能提供传统机旁控制功能，又可以与锂电池电力推进船结合起来，在应急使用机旁控制时可同时监测锂电池组供电状态，更好保证电力推进系统安全。
17.系统功能：在遥控模式下，驾驶台电子油门手柄输出的模拟量信号经plc系统计算出来后可对应电机于电机的转速0至电机的额定转速，对于没有配备齿轮箱的船舶，plc将油门信号处理后通过rs485 modbus或can总线或以太网通讯控制推进变频器（或其他电机控制器）实现推进电机调速及正倒车换挡；对于配备齿轮箱的船舶，plc将油门信号处理后通过rs485 modbus或can总线或以太网通讯控制推进变频器（或其他电机控制器）实现推进电机调速，换挡信号输出给齿轮箱电控换挡机构，实现船舶的正倒车。plc控制系统通过can总线通讯实时采集锂电池组关键参数、24v低压供电及推进系统关键参数，锂电池参数包括总电压、电流、单体电压、soc等，推进系统参数包括推进电机转速、功率、电压、正倒车状态、运行状态等，并实时发送给触摸屏。触摸屏实时显示上述参数并进行故障监测包括低压失电报警、锂电池故障报警、推进系统故障报警等，一旦出现故障进行声光报警。机旁控制相独立于plc控制系统，定义为本地模式，该模式下，遥控模式自动失效，此时通过机旁控制按钮可以实现在plc控制系统故障时可紧急使用，控制推进电机转速及正倒车，保证航行安全。
18.通过本系统，可实现新能源电力推进船推进电机驾控台及机旁控制，便于新能源船舶推广。
19.以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种新能源电力推进船主机遥控系统，其特征在于，包括驾驶台遥控装置、机旁控制装置；所述驾驶台遥控装置包括plc控制系统及与该plc控制系统连接的触摸显示屏、驾驶台电子油门遥控手柄、输出模块，输出模块与变频器/齿轮箱连接，所述机旁控制装置安装于机舱，并与变频器/齿轮箱连接，所述机旁控制装置还与plc控制系统连接，实现输出给变频器/齿轮箱信号的相互独立互锁。2.根据权利要求1所述的一种新能源电力推进船主机遥控系统，其特征在于，所述plc控制系统与触摸显示屏通过以太网通讯。3.根据权利要求1所述的一种新能源电力推进船主机遥控系统，其特征在于，所述plc控制系统机旁控制装置通过rs485通讯。4.根据权利要求1所述的一种新能源电力推进船主机遥控系统，其特征在于，所述plc控制系统还通过can/485模块与锂电池组连接，锂电池组还用于为整个系统供电。5.根据权利要求1所述的一种新能源电力推进船主机遥控系统，其特征在于，所述机旁控制装置包括设于机旁控制装置正面中央的触摸屏，位于触摸屏上、下方的多个控制按键。

技术总结
本实用新型涉及一种新能源电力推进船主机遥控系统。包括驾驶台遥控装置、机旁控制装置；所述驾驶台遥控装置包括PLC控制系统及与该PLC控制系统连接的触摸显示屏、驾驶台电子油门遥控手柄、输出模块，输出模块与变频器/齿轮箱连接，所述机旁控制装置安装于机舱，并与变频器/齿轮箱连接，所述机旁控制装置还与PLC控制系统连接，实现输出给变频器/齿轮箱信号的相互独立互锁。本实用新型可实现新能源电力推进船推进电机驾控台及机旁控制，便于新能源船舶推广。船舶推广。船舶推广。


技术研发人员：纪厚芝 傅清钰 蒋仁炎
受保护的技术使用者：厦门市泛能科技有限公司
技术研发日：2021.06.19
技术公布日：2021/12/17