1.本实用新型属于水上航行器设备安装配件技术领域，特别涉及一种适用于水面无人船的设备终端快速安装支架。


背景技术：

2.水面无人船是一种集成众多电子设备的智能水上航行器。船载电子设备终端大多集中安装在防水良好的封闭控制舱室内，由线缆和通信中继与分布在船体各部位的传感器和控制部件连接，能够实现信息数据的集中处理和船体航行的自主操控。水面无人船上配备有独立的电子设备柜，使用者可对船载电子设备终端进行统筹布局和集中安放。鉴于水面无人船所处的航行环境，为克服其自身的机械振动及受水面涌浪冲击产生的船体颠簸，其所搭载的电子设备通常需与设备柜内的稳定部件进行紧固连接(如柜内搁架面板，柜壁)。通常情况，设备柜内会根据所搭载的设备型号和数量为其对应数据终端预留安装位置和适配孔洞，但当存在设备升级或任务载荷变更时，若所更换设备终端的尺寸、结构或连线与原设备不同，普遍的做法是对柜内的整体/局部布局重新进行安排，更换支撑搁架面板或安装配件后才能对设备进行重装。由于水面无人船体积限制，设备柜内的终端设备布置紧密，给柜内拆卸和安装带来了一定麻烦，当设备终端数量达到设备柜的容纳上限时，则要在舱内为增加的设备选择其他位置，并进行打孔作业，但往往本次所打孔洞仅能适用当下的设备型号。综上所述，不论是在设备柜内调整布局还是在柜外的加装操作，都需要对原有安装搁架面板、滑轨或孔洞位置进行不同程度调整，加之水面无人船设备柜内大多采用垂直分层的紧凑布局，增加了卸装、量测和打孔的操作时间。此外，受柜体结构和材质的限制，很多柜内/舱内部位无法进行打孔作业，加大了紧固件安装的难度。


技术实现要素：

3.为了克服上述背景技术的缺陷，本实用新型提供一种适用于水面无人船的设备终端快速安装支架，提高水面无人船载设备终端拆卸与安装的便捷和快速性。
4.为了解决上述技术问题本实用新型的所采用的技术方案为：
5.一种适用于水面无人船的设备终端快速安装支架，包括至少两个可调支座，设置在两个可调支座之间的伸缩杆，和设置在伸缩杆上用于安装水面无人船的设备终端的适配面板；
6.可调支座包括上支座、下支座、上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂包括第一上臂和第二上臂，下支撑臂包括第一下臂和第二下臂，第一上臂、第二上臂、第一下臂和第二下臂均包括对称平行设置的两个梁杆；
7.第一上臂和第二上臂的一端连接于上支座的中部，第一下臂和第二下臂的一端连接于下支座的中部；第一上臂的另一端与第一下臂的另一端连接，在第一上臂和第一下臂的两个梁杆之间设有丝杆套；第二上臂的另一端与第二下臂的另一端连接，在第二上臂和第二下臂的两个梁杆之间设有丝杆套；丝杆穿过两个丝杆套，两个丝杆套外侧设有丝杆尾
套及调节套环；
8.两个对应设置的可调支座的下支座上设有对应的用于安装伸缩杆的固定插槽，伸缩杆和适配面板上分别设有位置对应的调节槽和滑槽，调节螺母穿过滑槽和调节槽将适配面板固定于伸缩杆；
9.适配面板上设有用于固定水面无人船的设备终端的数个适配孔。
10.较佳地，第一下臂和第二下臂相接于下支座的一端设有相互啮合的齿牙。
11.较佳地，上支座的中部两侧设有向下伸出的上侧壁，第一上臂和第二上臂连接于上支座的一端分别通过螺杆与两个上侧壁铰接；下支座的中部两侧设有向上伸出的下侧壁，第一下臂和第二下臂连接于下支座的一端，分别通过螺杆与两个下侧壁铰接。
12.较佳地，下支座两端和上支座两端的对应位置处设有相互匹配的安装螺孔。
13.较佳地，还包括设置在下支座的角度盘，角度盘的指针尾部与第一下臂连接于下支座一端的尾部，指针与第一下臂在同一水平线上平行设置。
14.较佳地，包括至少两个对称设置的伸缩杆。
15.较佳地，伸缩杆包括两个连接杆，和两端可供连接杆插入的套筒杆，连接杆上沿长度方向设有调节槽，套筒杆的两端有供螺母穿过的通孔，调节螺母穿过通孔和调节槽可将连接杆定位于套筒杆。
16.较佳地，包括数个沿伸缩杆长度方向并排设置的数个适配面板。
17.较佳地，适配面板上还设有导热硅胶层。
18.较佳地，适配面板为金属板。
19.本实用新型的有益效果在于：能够适配多种规格和尺寸设备柜，具有免打孔和组合叠放功能的设备终端快速安装支架。随丝杆转动而垂直升降，高度可调的支座，能够自由适配不同设备柜内搁架面板的垂直高度，并借助垂直压力和摩擦力使整个支架牢固地嵌入到上下两层搁架面板之间，可调支座的下支座安装在长度可调节的伸缩杆上，通过适配面板，可满足不同尺寸和安装方式设备的安装需求。此外，上下支座两端位置处各开有孔径相同的螺孔，方便支架在船舱其他部位进行独立安装和叠放组合安装。本实用新型两端的可调支座、伸缩杆和适配安装面板仅需要数个螺丝即可完成组装，结构简单、安装方便，性能可靠，更可在柜外完成设备安装和走线后再将整个支架嵌入到搁架面板之间，更换设备时，可先调节支架高度将支架取出后，再进行设备的拆装，有效降低技术人员装卸设备的工作量和操作时间。支架各部件的生产技术成熟，价格低廉，可有效降低设备安装备件的数量和维护成本。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例可调支座结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例伸缩杆结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例适配面板结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例快速安装支架的安装示意图；
25.图6为本实用新型实施例快速安装支架的叠放组合安装示意图。
26.图中：1
‑
可调支座，2
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伸缩杆，3
‑
适配面板，4
‑
下支座，5
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上支座，6
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丝杆套，7
‑
适配
孔，8
‑
丝杆，91
‑
丝杆尾套，92
‑
调节套环，10
‑
上支撑臂，10.1
‑
第一上臂，10.2
‑
第二上臂，11
‑
下支撑臂，11.1
‑
第一下支撑臂，11.2
‑
第二下臂，12
‑
固定插槽，13
‑
安装螺孔，14
‑
角度盘，15
‑
指针，16
‑
螺杆，17
‑
齿牙，18
‑
连接杆，19
‑
调节槽，20
‑
套筒杆，21
‑
调节螺杆，22
‑
导热硅胶层。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
28.本实用新型的一种适用于水面无人船的设备终端快速安装支架，包括至少两个可调支座1，设置在两个可调支座1之间的伸缩杆2，和设置在伸缩杆2上用于安装水面无人船的设备终端的适配面板3；
29.可调支座1包括上支座5、下支座4、上支撑臂10和下支撑臂11，上支撑臂10包括第一上臂10.1和第二上臂10.2，下支撑臂11包括第一下臂11和第二下臂11.2，第一上臂10.1、第二上臂10.2、第一下臂11和第二下臂11.2均包括对称平行设置的两个梁杆；
30.第一上臂10.1和第二上臂10.2的一端连接于上支座5的中部，第一下臂11和第二下臂11.2的一端连接于下支座4的中部；第一上臂10.1的另一端与第一下臂11的另一端连接，在第一上臂10.1和第一下臂11的两个梁杆之间设有丝杆套6；第二上臂10.2的另一端与第二下臂11.2的另一端连接，在第二上臂10.2和第二下臂11.2的两个梁杆之间设有丝杆套6；丝杆8穿过两个丝杆套6，两个丝杆套6外侧设有丝杆尾套91及调节套环92；
31.两个对应设置的可调支座1的下支座4上设有对应的用于安装伸缩杆2的固定插槽12，伸缩杆2和适配面板3上分别设有位置对应的调节槽19和滑槽，调节螺母21穿过滑槽和调节槽19将适配面板3固定于伸缩杆2；
32.适配面板3上设有用于固定水面无人船的设备终端的数个适配孔7。
33.第一下臂11和第二下臂11.2设置于下支座4的一端设有相互啮合的齿牙17。
34.上支座5的中部两侧设有向下伸出的上侧壁，第一上臂10.1和第二上臂10.2连接于上支座5的一端分别通过螺杆16与两个上侧壁铰接；下支座4的中部两侧设有向上伸出的下侧壁，第一下臂11和第二下臂11.2连接于下支座4的一端，分别通过螺杆16与两个下侧壁铰接。
35.下支座4两端和上支座5两端的对应位置处设有相互匹配的安装螺孔13。
36.还包括设置在下支座4的角度盘14，角度盘14的指针15尾部与第一下臂11连接于下支座4一端的尾部，指针15与第一下臂11在同一水平线上平行设置。
37.包括至少两个对称设置的伸缩杆2。
38.伸缩杆2包括两个连接杆18，和两端可供连接杆18插入的套筒杆20，连接杆18上沿长度方向设有调节槽19，套筒杆20的两端有供螺母穿过的通孔，调节螺母21穿过通孔和调节槽19可将连接杆18定位于套筒杆20。
39.包括数个沿伸缩杆2长度方向并排设置的数个适配面板3。
40.适配面板3上还设有导热硅胶层22。
41.适配面板3为金属板。
42.下面结合具体的本实施例对本实施例进行进一步说明，本实施例的快速安装支架由一对可调支座1，伸缩杆2和适配安装面板三个主要部件构成，三个部件之间仅通过螺丝
即可完成固定连接，既确保了支架的安装与拆卸的快捷性，也有利于各部件的装箱保存与维护保养。
43.可调支座1是快速安装支架在搁架面板间实现免打孔快速安装的核心部件，由下支座4，上支座5，上支撑臂10，下支撑臂11，丝杆8构成其主体可调机械结构。其中，下支座4与上支座5的长度相同，下支座4的宽度较上支座5略宽，上下支座4两弧形端顶部位置打有孔径相同的安装螺孔13，此螺孔可方便多个支架进行层叠组合安装，也可在有合适的适配孔7下利用螺丝进行安装。
44.上支座5中部的矩形区域两边分别向支座面的垂直方向内翻折起形成两个上侧壁，两个上侧壁之间形成上支座5中部的安装槽；下支座4中部的矩形区域两边分别向支座面的垂直方向内翻折起形成两个下侧壁，两个下侧壁之间形成一个安装槽，侧壁上各开有两个安装螺孔13，分别与两根下支撑臂11和两根上支撑臂10通过螺杆16进行连接。
45.每个上支撑臂10和下支撑臂11都是由两根规格相同的梁杆平行装配组成，梁杆横截面的两端为半圆形，半圆形圆心处开有通孔，梁杆其中一端的半圆形沿圆弧切线垂直方向外延出齿牙17，下支撑臂11的两对梁杆张开一定夹角，两两平行，齿牙17端相互啮合置入下支座4的安装槽中，并通过螺杆16与下支座4的槽壁相接，上支撑臂10两对梁杆采用与下支撑臂11一样的方式置入上支座5的安装槽中，并通过螺杆16与上支座5的槽壁相接。其中，上支撑臂10的一组梁杆间距略小于下支撑臂11的一组梁杆间距，使上支撑臂10在支架收降时能够恰好置入到下支撑臂11两梁杆之间的空隙中。
46.下支座4与上支座5对向安装，上支撑臂10与下支撑臂11对应位置梁杆的半圆端处通孔对齐，其中安装有丝杆套6，通过螺丝将上支撑臂10、下支撑臂11一端和丝杆套6固连在一起，形成一个内部夹角可调整的菱形框架。两个丝杆套6的水平轴相互重合，丝杆套6的水平轴向开有通孔，一根长度超过两倍梁杆长度的丝杆8水平贯穿两个丝杆套6，丝杆8一头安装有丝杆尾套91，用以控制菱形的形变大小，另一头安装有调节套环，方便操作人员利用杆状工具与丝杆8进行连接后对丝杆8进行旋转，达到快速调节支座高度的目的。
47.下支座4的槽壁端侧，分别安装有一个固定插槽12，固定插槽12为一个内部中空的长方体，长方体横截面与伸缩杆2中连接杆18的横截面向匹配，可允许连接杆18插入，并可利用螺丝对插入其中的连接杆18进行固定。
48.下支座4的槽壁内侧，安装有一个扇形的角度盘14，扇形角度盘14面的一边与下支座4表面相贴，与该边平行的刻度线标记为0度，另一边与下支座4表面夹成一定角度，对应刻度线指示出该角度的大小(为确保支架稳固性，角度标记通常不大于75度)。在扇形角度盘14表面安装有一个指针15，指针15尾部通过一螺杆16与下支撑杆临近位置的梁杆相连，指针15方向与梁杆长边平行，当梁杆在丝杆8的作用下围绕带齿端旋转时，指针15也会随之转动并在角度盘14上进行角度指示，从而让工作人员能够推算上下支座4展开的大致高度，并方便左右两个可调支座1的高度调平。
49.伸缩杆2为由连接杆18，调节槽19，套筒杆20和调节螺母21组成，连接杆18通常有两根，其一端插入到可调节支架的固定插槽12中，另一端插入到套筒杆20中，并通过调节螺母21在调节槽19中的位置来得到与设备安装尺寸相匹配长度的伸缩杆2。其中，接杆和套筒杆20的数量也可根据需要进行增减，但其上搭载设备的重量不能超过伸缩杆2的最大承载重量。
50.适配安装面板用来承载和安装设备终端，由金属面板，导热硅胶层22和适配孔7组成，其中，金属面板应选用具有较好刚性的材质，其上所贴附的导热硅胶层22一方面能够减少金属面板与设备终端安装时的擦碰，另一方面能够有助于设备终端壳体热量的传导。适配孔7用于与设置终端上的预留安装孔相匹配，以便安装螺丝能够顺利穿过并进行固定。此外，适配孔7上也可安装其他类型安装配件，以适应不同类型设备的安装需求。
51.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。