1.本实用新型涉及水下推进器技术领域，具体为一种稳定高效防泥沙水下推进器。
背景技术：
2.目前市面推进器主要有两种形式的水下推进器：一种是全密封式推进器，另一种是开放式推进器；全密封结构推进器制造工艺复杂，价格昂贵，故障率高，但是可以在较为恶略环境下使用；而开放结构的推进器结构简单，故障率低，相对价格便宜，但是使用环境比较局限，在含泥沙较多的场所使用，经常会因为细小的沙石进入转子和定子间隙，磨损定子涂层，造成硅钢片暴露在水中，从而使硅钢片腐蚀损坏，同时杂质也会进入轴承间隙，造成推进卡涩报废。因为本申请在开放式推进器机构上进行优化，增加密封结构，杜绝杂质进入电机内部，有效提高推进器的安全性，稳定性，增加推进器的使用寿命。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定高效防泥沙水下推进器，具备防泥沙进入的优点，解决了在含泥沙较多的场所使用，经常会因为细小的沙石进入转子和定子间隙，磨损定子涂层，造成硅钢片暴露在水中，从而使硅钢片腐蚀损坏，同时杂质也会进入轴承间隙，造成推进卡涩报废的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述防泥沙进入的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定高效防泥沙水下推进器，包括导流罩，所述导流罩的表面固定安装有安装座，所述导流罩的外侧螺纹连接有螺丝，所述导流罩的外侧通过螺丝固定连接有支撑件，所述支撑件的右侧活动安装有首封帽，所述支撑件左侧固定安装有静环，所述静环的左侧活动连接有动环，所述静环的内部固定安装有防水电机，所述防水电机的外侧活动卡接有桨叶，所述桨叶的左侧卡接有尾封帽，所述动环与桨叶的外壳之间活动卡接有o型圈。
7.优选的，所述螺丝延伸至支撑件的内部，且支撑件的内部开设有对应的螺纹孔。
8.优选的，所述动环的宽度大于静环的宽度。
9.优选的，所述静环与动环之间采用无缝连接方式。
10.(三)有益效果
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定高效防泥沙水下推进器，具备以下有益效果：
12.1、该稳定高效防泥沙水下推进器，通过在开放式推进器机构上进行优化，增加o型圈，杜绝杂质进入电机内部，有效提高推进器的安全性，稳定性，增加推进器的使用寿命。
13.2、该稳定高效防泥沙水下推进器，桨叶固定在防水电机上，桨叶外壳与动环的中间安装o型圈，o型圈的作用是提供动环压缩力，使动环和静环紧密接触不留缝隙，另一个作用是密封动环部分的间隙防止泥沙以及其他微小颗粒进入防水电机内部，整体设计类似于
机械密封原理。实践证明此结构可以有效防止杂质进入防水电机，充分保护防水电机不受杂质的影响，可以用于专业的水下机器人，保证水下机器人安全可靠在水下长时间运行。
附图说明
14.图1为本实用新型正面结构示意图；
15.图2为本实用新型剖切结构示意图。
16.图中：1-导流罩、2-安装座、3-螺丝、4-支撑件、5-首封帽、6-静环、7-动环、8-防水电机、9-桨叶、10-尾封帽、11-o型圈。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-2，一种稳定高效防泥沙水下推进器，包括导流罩1，所述导流罩1的表面固定安装有安装座2，所述导流罩1的外侧螺纹连接有螺丝3，所述导流罩1的外侧通过螺丝3固定连接有支撑件4，所述螺丝3延伸至支撑件4的内部，且支撑件4的内部开设有对应的螺纹孔，所述支撑件4的右侧活动安装有首封帽5，所述支撑件4左侧固定安装有静环6，所述静环6的左侧活动连接有动环7，所述动环7的宽度大于静环6的宽度，所述静环6与动环7之间采用无缝连接方式，所述静环6的内部固定安装有防水电机8，所述防水电机8的外侧活动卡接有桨叶9，所述桨叶9的左侧卡接有尾封帽10，所述动环7与桨叶9的外壳之间活动卡接有o型圈11。
19.综上所述，该稳定高效防泥沙水下推进器，通过在开放式推进器机构上进行优化，增加o型圈11，杜绝杂质进入电机内部，有效提高推进器的安全性，稳定性，增加推进器的使用寿命。
20.该稳定高效防泥沙水下推进器，桨叶9固定在防水电机8上，桨叶9外壳与动环7的中间安装o型圈11，o型圈11的作用是提供动环压缩力，使动环7和静环6紧密接触不留缝隙，另一个作用是密封动环7部分的间隙防止泥沙以及其他微小颗粒进入防水电机8内部，整体设计类似于机械密封原理。实践证明此结构可以有效防止杂质进入防水电机8，充分保护防水电机8不受杂质的影响，可以用于专业的水下机器人，保证水下机器人安全可靠在水下长时间运行。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种稳定高效防泥沙水下推进器，包括导流罩(1)，其特征在于：所述导流罩(1)的表面固定安装有安装座(2)，所述导流罩(1)的外侧螺纹连接有螺丝(3)，所述导流罩(1)的外侧通过螺丝(3)固定连接有支撑件(4)，所述支撑件(4)的右侧活动安装有首封帽(5)，所述支撑件(4)左侧固定安装有静环(6)，所述静环(6)的左侧活动连接有动环(7)，所述静环(6)的内部固定安装有防水电机(8)，所述防水电机(8)的外侧活动卡接有桨叶(9)，所述桨叶(9)的左侧卡接有尾封帽(10)，所述动环(7)与桨叶(9)的外壳之间活动卡接有o型圈(11)。2.根据权利要求1所述的一种稳定高效防泥沙水下推进器，其特征在于：所述螺丝(3)延伸至支撑件(4)的内部，且支撑件(4)的内部开设有对应的螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种稳定高效防泥沙水下推进器，其特征在于：所述动环(7)的宽度大于静环(6)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种稳定高效防泥沙水下推进器，其特征在于：所述静环(6)与动环(7)之间采用无缝连接方式。
技术总结
本实用新型涉及水下推进器技术领域，且公开了一种稳定高效防泥沙水下推进器，包括导流罩，所述导流罩的表面固定安装有安装座，所述导流罩的外侧螺纹连接有螺丝，所述导流罩的外侧通过螺丝固定连接有支撑件，所述支撑件的右侧活动安装有首封帽，所述支撑件左侧固定安装有静环，所述静环的左侧活动连接有动环，所述静环的内部固定安装有防水电机，所述防水电机的外侧活动卡接有桨叶，所述桨叶的左侧卡接有尾封帽，所述动环与桨叶的外壳之间活动卡接有O型圈。该稳定高效防泥沙水下推进器，通过在开放式推进器机构上进行优化，增加O型圈，杜绝杂质进入电机内部，有效提高推进器的安全性，稳定性，增加推进器的使用寿命。增加推进器的使用寿命。增加推进器的使用寿命。
技术研发人员：闫建强 高备 王永杰
受保护的技术使用者：闫建强
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/2/19