1.本实用新型涉及机械工具技术领域，具体为一种便于更换水下作业工具的机构。
背景技术：
2.水下作业，是潜水员或水下作业机械等在水下进行各种工作的统称，包括，水下探摸、水下勘查、水下电焊、水下切割、水下爆破、水下电视摄像、水下摄影、浮筒作业等，用于援潜救生、沉船打捞、水下工程建设、科学试验以及水底资源的开发，水上钻井平台在维修时，需要潜水员潜入水底进行作业，由于潜水员背负着氧气瓶等装备，所以对于水下作业工具不便拿取。
3.现有的更换水下作业工具的方式还存在一定的问题：
4.一、现有的更换水下作业工具的方式一般利用绳体对工具进行简单的绕接，然后下放至维修区域，由于水下作业工具的形状不统一，不设有专门的悬挂机构，使得绳体在水中容易与工具脱离，进而使得工具掉落；
5.二、传统的更换水下作业工具的方式还有的通过人工对工具进行下放，这种方式不仅工作效率低，而且需要耗费大量的人力物力，为此，提出一种便于更换水下作业工具的机构。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种便于更换水下作业工具的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换水下作业工具的机构，包括主体组件：
8.所述主体组件包括基座、第一通槽、竖板、横板、框架和卡箍；
9.所述基座的上表面开设有第一通槽，所述基座的上表面对称焊接有两个竖板，一个所述竖板的后表面与另一侧所述竖板的前表面焊接有横板，所述横板的下方设有框架，所述框架的内部顶壁安装有等距排列的卡箍；
10.所述主体组件还包括驱动组件和辅助组件；
11.所述主体组件的上表面固定连接有驱动组件，所述主体组件的内部安装有辅助组件。
12.作为优选，上述所述驱动组件包括撑板、收卷辊轴、正反转电机、钢丝绳、第二通槽和吊耳；
13.所述横板的上表面对称焊接有两个撑板，两个所述撑板相邻的一侧通过轴承转动连接有收卷辊轴，所述收卷辊轴的一端贯穿一个所述撑板的一侧，所述横板的上方设有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接于所述收卷辊轴的一端，所述收卷辊轴的外侧壁绕接有钢丝绳，所述框架的上表面焊接有吊耳，所述钢丝绳的一端绕接于所述吊耳的内侧壁。
14.作为优选，上述所述辅助组件包括摄像头和声呐探测器；
15.所述框架的上表面安装有摄像头，所述框架的上表面安装有声呐探测器。
16.作为优选，上述所述正反转电机的底部固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接于所述横板的上表面。
17.作为优选，上述所述框架的两侧对称焊接有两个配重块。
18.作为优选，上述所述基座的上表面对称开设有两个通孔。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.一、本实用新型中通过将水下作业工具置于框架的内部，利用卡箍将工具的一处卡接在框架的内部，再利用驱动组件将框架和工具下放至维修区域，通过两种固定方式，解决了由于水下作业工具的形状不统一，不设有专门的悬挂机构，使得绳体在水中容易与工具脱离的问题，进而避免了工具脱落。
21.二、本实用新型中通过正反转电机带动收卷辊轴转动，收卷辊轴对钢丝绳进行释放和收集，使得框架和待更换的工具下放和抬升，本装置不仅结构简单，使用方便，而且还避免了耗费大量的人力物力，进而提高了工人的工作效率。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的基座、竖板和横板连接结构左视示意图；
24.图3为本实用新型的基座、竖板和横板连接结构俯视示意图。
25.图中：1、主体组件；11、基座；12、第一通槽；13、竖板；14、横板；15、框架；16、卡箍；2、驱动组件；21、撑板；22、收卷辊轴；23、正反转电机；24、钢丝绳；25、第二通槽；26、吊耳；3、辅助组件；31、摄像头；32、声呐探测器；41、固定板；51、配重块；61、通孔。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例
28.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于更换水下作业工具的机构，包括主体组件1：
29.主体组件1包括基座11、第一通槽12、竖板13、横板14、框架15和卡箍16；
30.基座11的上表面开设有第一通槽12，基座11的上表面对称焊接有两个竖板13，一个竖板13的后表面与另一侧竖板13的前表面焊接有横板14，横板14的下方设有框架15，框架15的内部顶壁安装有等距排列的卡箍16；
31.主体组件1还包括驱动组件2和辅助组件3；
32.主体组件1的上表面固定连接有驱动组件2，主体组件1的内部安装有辅助组件3。
33.本实施例中，具体的：驱动组件2包括撑板21、收卷辊轴22、正反转电机23、钢丝绳24、第二通槽25和吊耳26；
34.横板14的上表面对称焊接有两个撑板21，两个撑板21相邻的一侧通过轴承转动连接有收卷辊轴22，收卷辊轴22的一端贯穿一个撑板21的一侧，横板14的上方设有正反转电机23，正反转电机23的输出轴固定连接于收卷辊轴22的一端，收卷辊轴22的外侧壁绕接有钢丝绳24，框架15的上表面焊接有吊耳26，钢丝绳24的一端绕接于吊耳26的内侧壁；设置驱动组件2可以将框架15进行提升和下降，进而便于更换水下作业工具。
35.本实施例中，具体的：辅助组件3包括摄像头31和声呐探测器32；
36.框架15的上表面安装有摄像头31，框架15的上表面安装有声呐探测器32；设置摄像头31便于工人利用外部终端观察水底的情况，进而使得框架15准确停放在维修处，设置声呐探测器32可以在框架15下降过程中遇到阻挡物时，随时调整框架15的下降速度。
37.本实施例中，具体的：正反转电机23的底部固定连接有固定板41，固定板41的下表面固定连接于横板14的上表面；设置固定板41可以减小正反转电机23运行时自身震动对本装置的影响，进而增加本装置使用时的稳定性。
38.本实施例中，具体的：框架15的两侧对称焊接有两个配重块51；设置配重块51可以增加框架15的重量，进而使得框架15可以快速下沉。
39.本实施例中，具体的：基座11的上表面对称开设有两个通孔61；设置通孔61可以将基座11固定在工作平台上，且在不需要使用时，可以将本装置取下。
40.本实施例中：正反转电机23的型号为ws
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r，声呐探测器32的型号为hr
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636。
41.本实施例中：基座11的一侧安装有控制正反转电机23启动与关闭的开关组，开关组与外界市电连接，用以为正反转电机23供电。
42.工作原理和结构原理，本实用新型中框架15的一侧铰接有门体，门体带有锁扣结构，使用前，工人利用螺栓通过通孔61将本装置固定在工作台上，将钢丝绳24的一端与吊耳26连接，固定完成后，打开框架15的门体，将待更换的水下作业工具置于框架15的内部，并将工具的顶部利用卡箍16扣接，通过框架15和卡箍16双重固定，避免了工具脱离本装置，关闭门体，再将锁扣锁止，按下开关组中的开关，正反转电机23运行，固定板41可以减小正反转电机23运行时自身震动对本装置的影响，进而增加本装置使用时的稳定性，正反转电机23的输出轴带动收卷辊轴22转动，收卷辊轴22通过轴承与撑板21转动连接，进而使得钢丝绳24被释放，框架15和更换的水下作业工具一同下降，然后经第一通槽12进入水底，摄像头31对水底的环境进行拍摄，并且将画面实时传送至外部终端设备，工人可以通过外部终端观察水底的环境，声呐探测器32对水底的阻碍物进行探测，进而调整正反转电机23的运行速度，位于水底的工人将门体打开，进而将水下作业工具取出更换，配重块51可以增加框架15的重量，进而使得框架15可以快速下沉，提高了工人的工作效率。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。