1.本实用新型涉及一种船舶修理用自动固定装置。
背景技术：
2.船舶在使用期内，为保持良好的技术状态，需定期或不定期进行维护和修理。船舶机械、设备在长期的运转使用过程中，由于受其内在因素和外部工作条件影响，使机械零部件的尺寸精度、几何形状和相互位置精度、配合精度及表面质量逐渐发生变化，或者产生腐蚀、裂纹等破坏。对此，一般需要短时间或长时间停航维修，以确定故障情况，及时修理。
3.现有船舶在进行修理时，一般需要将船舶底部进行支撑，并对船体的外侧进行固定，露出船体外侧，避免船舶检查、维修过程中出现不稳固的情况。现有用于支撑待修理的船体的支撑结构虽能起到对船底的支撑作用，但因为不同型号的船舶长度的差异，固定结构的支撑结构无法灵活的调节，导致船舶船底支撑部位相对有限，当船体较长时船底的前端和后端悬空易造成修理过程中的潜在不稳定因素。此外，目前修理过程中，船身的固定一般选择在外部搭设倾斜支撑架，操作费时费力，拆装均增加了修理周期，且此类外部搭设的支撑架在修理过程中也极易造成对船舶外侧的磨损，进一步造成船舶漆面修理和维护的工作负担。因此，在船舶修理中，亟需设计一种能够针对不同长度和型号的船舶进行底部和侧面可支撑调节的固定装置，在保证船舶整体稳定性的同时，能够避免修理过程中的船身二次损伤，提升船舶修理效率，减少操作人员的工作量。
技术实现要素：
4.本实用新型提供了一种船舶修理用自动固定装置，结构设计科学、合理，方便船舶修理时的支撑和固定，固定方式更加自动化，减轻了操作人员负担，提升了修理效率，对船身的侧部和前后端可起到多重防倾稳固作用，满足了不同长度的船舶修理需要，适用范围广，解决了现有技术中存在的问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
6.一种船舶修理用自动固定装置，包括：
7.支撑座，在支撑座上设置船底支撑，在所述船底支撑的前、后两侧相对设置辅助支撑结构，所述辅助支撑结构用于对船底的前后端形成辅助支撑；
8.固定机构，包括侧固定机构和端部转动式固定机构；所述侧固定机构包括两第一升降驱动件和设于各第一升降驱动件顶端的固定连杆，在两固定连杆顶端固连顶支撑杆，在顶支撑杆上设置柔性缓冲固定部，在顶支撑杆下方的两固定杆之间固连固定板；所述端部转动式固定机构包括第二升降驱动件和设于第二升降驱动件顶端的固定板；在所述固定板上设置可调节式顶紧固定件。
9.进一步地，所述端部转动式固定机构包括转动底座，所述第二升降驱动件固设于转动底座顶端；所述转动底座经一竖直转轴与所述支撑座转动相连。
10.进一步地，所述船底支撑包括前船底支撑和后船底支撑，在前船底支撑和后船底
支撑之间固连撑杆；在前船底支撑和后船底支撑外侧的支撑座端部均设置通槽，在通槽内经剪叉结构连接所述辅助支撑结构；所述辅助支撑结构为辅助撑板，辅助撑板的顶端面与所述船底支撑的顶面相齐平设置。
11.进一步地，所述撑杆为前端交叉设置的三个杆体，撑杆设于前、后船底支撑之间，主要对前、后船底支撑起到连接固定作用。
12.进一步地，所述剪叉结构包括与船底支撑和辅助支撑铰接相连的剪叉杆，在相交叉的剪叉杆的交叉部设置转轴；所述辅助支撑在剪叉结构的拉伸或收缩调节下，在所述通槽内远离或靠近所述船底支撑。
13.进一步地，所述可调节式顶紧固定件包括螺纹顶紧杆体，在螺纹顶紧杆体靠近船底支撑的一端设置柔性固定帽，在螺纹顶紧杆体远离船底支撑的另一端上套设螺帽。
14.进一步地，所述柔性固定帽为橡胶固定帽或硅胶固定帽。
15.进一步地，所述柔性固定帽为外侧呈弧面设置的柔性固定帽。
16.进一步地，所述可调节式顶紧固定件在侧固定机构上间隔设置多个。
17.进一步地，所述侧固定机构包括相对设于支撑座顶面左、右两侧的两个；所述第一升降驱动件和第二升降驱动件均为驱动缸体；所述柔性缓冲固定部为柔性橡胶垫、硅胶垫或棉垫。
18.进一步地，所述驱动缸体为液压缸。
19.进一步地，在所述支撑座底端还设置带轮刹的滚轮。
20.进一步地，在辅助支撑结构的辅助撑板底端设置带轮刹的滚轮。
21.本实用新型的有益效果：
22.本实用新型的船舶修理用自动固定装置通过在支撑座上设置可调节的辅助支撑，能够针对长度较长的船体进行船底前、后端的有效支撑，避免船底前后悬空状态造成的安全隐患。通过在支撑座的左右两侧设置侧固定机构和端部转动式固定机构，能够配合完成对船身的支撑、增加船舶的整体稳固性，防倾斜，同时避免了临时搭设倾斜支架的麻烦，侧固定机构和端部转动式固定机构上设置的柔性缓冲固定部和柔性固定帽，使其与船舶侧面直接接触，起到了保护船身、防损伤的作用，侧固定结构和端部转动式固定机构能够互补形成不同高度，不同角度的船舶侧面固定效果，调节灵活。该船舶修理用自动固定装置结构设计科学、合理，使用便利，应用范围广。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为图1使用状态结构的示意图；
25.图3为图1左视结构示意图。
26.其中，1支撑座、2侧固定机构、3端部转动式固定机构、3.1转动底座、4第一升降驱动件、5固定连杆、6顶支撑杆、7柔性缓冲固定部、8固定板、9第二升降驱动件、10可调节式顶紧固定件、11前船底支撑、12后船底支撑、13撑杆、14通槽、15剪叉结构、16辅助撑板、17螺纹顶紧杆体、18柔性固定帽、19螺帽。
具体实施方式
27.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，结合附图，对本实用新型进行详细阐述。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1－3所示，该船舶修理用自动固定装置包括支撑座1，在支撑座上设置船底支撑，在所述船底支撑的前、后两侧相对设置辅助支撑结构，所述辅助支撑结构用于对船底的前后端形成辅助支撑；在支撑座顶端的左、右两侧设置固定机构，所述固定机构包括侧固定机构2和端部转动式固定机构3；所述侧固定机构包括两第一升降驱动件4和设于各第一升降驱动件顶端的固定连杆5，在两固定连杆顶端固连顶支撑杆6，在顶支撑杆上固定套接设置柔性缓冲固定部7，在顶支撑杆下方的两固定杆之间固连固定板8；所述端部转动式固定机构3包括第二升降驱动件9和设于第二升降驱动件顶端的固定板8；在所述固定板上设置可调节式顶紧固定件10。在两固定连杆底端之间还固连一加强连杆。
30.所述端部转动式固定机构3包括转动底座3.1，所述第二升降驱动件9固设于转动底座3.1顶端；所述转动底座经一竖直转轴与所述支撑座转动相连。
31.所述船底支撑包括前船底支撑11和后船底支撑12，在前船底支撑和后船底支撑之间固连撑杆13；在前船底支撑和后船底支撑外侧的支撑座端部均设置通槽14，在通槽内经剪叉结构15连接所述辅助支撑结构；所述辅助支撑结构为辅助撑板16，辅助撑板的顶端面与所述船底支撑的顶面相齐平设置。
32.所述剪叉结构15包括与船底支撑和辅助支撑铰接相连的剪叉杆，在相交叉的剪叉杆的交叉部设置转轴；所述辅助支撑在剪叉结构的拉伸或收缩调节下，在所述通槽14内远离或靠近船底支撑。
33.所述可调节式顶紧固定件10包括螺纹顶紧杆体17，在螺纹顶紧杆体靠近船底支撑的一端设置柔性固定帽18，在螺纹顶紧杆体远离船底支撑的另一端上套设螺帽19。
34.所述柔性固定帽为橡胶固定帽或硅胶固定帽。所述柔性固定帽为外侧呈弧面设置的柔性固定帽。
35.所述可调节式顶紧固定件在侧固定机构上间隔设置多个。
36.所述侧固定机构包括相对设于支撑座顶面左、右两侧的两个；所述第一升降驱动件和第二升降驱动件均为驱动液压缸体；所述柔性缓冲固定部为柔性橡胶垫、硅胶垫或棉垫。
37.使用时，船舶的船底经支撑座1上的前船底支撑11和后船底支撑12对其底端的前部和后部形成支撑，根据船体长度，适当调节辅助支撑结构，即通过剪叉结构15，将收纳在通槽14内的辅助撑板16向外拉伸至合适位置，形成对较长船舶船底靠近前端和后端的底部形成稳固支撑，避免此位置较大长度的悬空造成的支撑不稳定隐患。通过侧固定机构2的第一升降驱动件4，提升顶支撑杆6至合适高度，使顶支撑杆抵紧船舶的外侧船身，形成高度方向的一次支撑，继续调节固定连杆5上方的固定板8上的可调节式顶紧固定件10，通过将螺纹顶紧杆体17水平顶紧船舶外侧船身，柔性固定帽18与船身外侧接触，然后铜鼓螺帽19与
此处的固定板拧紧，形成高度方向的二次支撑，如此，在船舶的左、右两侧中部形成上、下方向的稳固支撑。通过适当转动端部转动式固定机构3，使其与侧固定机构形成一定的夹角，然后调节用于支撑其上固定板8的第二升降驱动件9，使其升至合适高度，然后调节该固定板上的可调节式顶紧固定件，实现此处的螺纹顶紧杆体17对船舶外侧前部和后部的进一步有效支撑。
38.以上船舶修理用自动固定装置，还可以在所述支撑座1底端及辅助撑板16的底端均设置带轮刹的滚轮；以此方便支撑座的整体移动和固定，同时方便辅助撑板16的调节和固定。
39.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
40.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。