1.本发明属于人工智能技术领域，特别是涉及一种水面巡查机器人推进装置。
背景技术：
2.在江河湖海等水域进行监测管理时，需要对管理水域的水质进行监测，同时，需要定时对所管理的水域进行巡逻，使得在水域发生意外情况时可以及时采取措施，现有技术中，通过人工驾驶船只进行水域管理。但是，现有技术中，人开船管理水域，效率低，成本高，不能很好的对管理水域进行监测；另外江河湖海沿岸水面上有大量的漂浮物，现有的水面巡查机器人的推进装置容易与漂浮物缠绕，易造成设备损坏和不能返航的问题。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种水面巡查机器人推进装置，通过阻流板将携带杂物多人部分水沿栅格的进入过滤腔室内，同时水通过过滤腔室排出，实现杂物的分离，解决了背景技术中提出的相关问题。
4.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
5.本发明为一种水面巡查机器人推进装置，包括具有一个卡槽的漂浮座，所述漂浮座的卡槽内固定安装有动力组件，所述动力组件包括框体、通道、阻流板和叶轮组件，所述框体内配合安装有通道，所述框体与通道之间形成过滤腔室，其中，所述过滤腔室与外部连通的出口处安装有过滤组件；所述通道的入口端的侧面上开有与过滤腔室连通的贯穿槽，所述贯穿槽内转动安装有阻流板；所述通道的出口端配合安装有叶轮组件。
6.进一步地，所述框体为矩形管体结构，所述框体的相对两侧面上均贯穿有槽孔，所述槽孔靠近框体出口端的侧边上固定有滤板，其中，所述滤板向框体的内侧倾斜，所述滤板与槽孔侧边相互垂直的两侧边延伸至框体的内侧面上；所述滤板的内侧安装有与框体侧面平行的隔板；所述槽孔远离滤板的一侧设有相对分布的两转动座，两所述转动座之间转动安装有一个门板，所述门板通过销体固定在槽孔内。
7.进一步地，所述滤板、隔板以及框体的侧壁构成排水通道。
8.进一步地，所述通道为漏斗状结构，所述通道的大端端口设有沿体，套接在通道外侧的框体通过沿体进行限位，所述通道的弧形侧面上开有贯穿槽，所述贯穿槽的一侧边上安装有弹性柱，所述弹性柱推动阻流板转动，实现对通道端口的封闭；所述通道的小端端口内固定安装有叶轮组件。
9.进一步地，所述叶轮组件包括固定架、电机和涡轮，所述固定架固定安装在通道的小端内，所述电机固定安装在固定架上，所述电机的输出端上固定安装有涡轮。
10.进一步地，所述阻流板包括栅格和导流板，所述栅格与导流板的连接处设有连接孔，穿过连接孔的销轴固定安装在通道内。
11.进一步地，所述通道的小端配合安装在两隔板之间。
12.本发明具有以下有益效果：
13.1、本发明通过给叶轮组件供电从而推动水通过通道的小端排出，在阻流板与通道构成的腔室内形成负压条件，通道大端的水推动阻流板转动，实现阻流板的顶端相互接触，水通过栅格流向叶轮组件，携带杂物多人部分水沿栅格的进入过滤腔室内，同时水通过过滤腔室排出；另外叶轮组件排出的水流带动过滤腔室端口水向外流动，提高过滤腔室的排水效果。
14.2、本发明在过滤腔室的末端固定有滤板，实现固液的分离，过滤腔室通过设有的槽孔与外部连通，在槽孔内转动安装有门板，通过打开门板，便于完成对过滤腔室内过滤物的清理；在过滤腔室的出口端设有排水通道，通过隔板完成与叶轮组件出口端隔断，避免过大的水压进入滤通道内影响过滤效果。
15.3、本发明弹性柱推动阻流板转动，直至一阻流板的导流板与另一阻流板的导流板的端面接触，两导流板实现对通道端口的封闭，水流推动两导流板向外侧转动，实现通道端口打开，便于完成叶轮组件的排水，通道端口打开的同时，两对称分布的阻流板的栅格侧边接触，贯穿槽实现通道大端与过滤腔室连通，水流通过栅格流行叶轮组件，杂物沿栅格表面进入过滤腔室内，避免杂物缠绕在叶轮组件上造成叶轮组件损坏。
16.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的动力组件整体结构示意图；
20.图3为本发明的图2的剖面结构示意图；
21.图4为本发明的动力组件局部结构示意图；
22.图5为本发明的通道与阻流板配合结构示意图；
23.图6为本发明的阻流板结构示意图；
24.图7为本发明的框体结构示意图；
25.图8为本发明的图7的剖面结构示意图；
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、漂浮座；2、框体；21、槽孔；22、滤板；23、转动座；24、隔板；25、排水通道；3、通道；31、沿体；32、贯穿槽；4、阻流板；41、栅格；42、连接孔；43、导流板；5、叶轮组件；6、门板；7、弹性柱；8、过滤腔室。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.请参阅图1
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8所示，本发明为一种水面巡查机器人推进装置，包括具有一个卡槽的漂浮座1，漂浮座1的卡槽内固定安装有动力组件，动力组件包括框体2、通道3、阻流板4和叶轮组件5，框体2内配合安装有通道3，框体2与通道3之间形成过滤腔室8，其中，过滤腔室8与外部连通的出口处安装有过滤组件；通道3的入口端的侧面上开有与过滤腔室8连通的贯穿槽32，贯穿槽32内转动安装有阻流板4；通道3的出口端配合安装有叶轮组件5。
31.在使用的过程中，通过给叶轮组件5供电从而推动水通过通道3的小端排出，在阻流板4与通道3构成的腔室内形成负压条件，通道3大端的水推动阻流板4转动，实现阻流板4的顶端相互接触，水通过栅格41流向叶轮组件5，携带杂物多人部分水沿栅格41的进入过滤腔室8内，同时水通过过滤腔室8排出；另外叶轮组件5排出的水流带动过滤腔室8端口水向外流动，提高过滤腔室8的排水效果。
32.框体2为矩形管体结构，框体2的相对两侧面上均贯穿有槽孔21，槽孔21靠近框体2出口端的侧边上固定有滤板22，其中，滤板22向框体2的内侧倾斜，滤板22与槽孔21侧边相互垂直的两侧边延伸至框体2的内侧面上；滤板22的内侧安装有与框体2侧面平行的隔板24；槽孔21远离滤板22的一侧设有相对分布的两转动座23，两转动座23之间转动安装有一个门板6，门板6通过销体固定在槽孔21内。滤板22、隔板24以及框体2的侧壁构成排水通道25。
33.在过滤腔室8的末端固定有滤板22，实现固液的分离，过滤腔室8通过设有的槽孔21与外部连通，在槽孔21内转动安装有门板6，通过打开门板6，便于完成对过滤腔室8内过滤物的清理；在过滤腔室8的出口端设有排水通道25，通过隔板24完成与叶轮组件5出口端隔断，避免过大的水压进入滤通道8内影响过滤效果。
34.通道3为漏斗状结构，通道3的大端端口设有沿体31，套接在通道3外侧的框体2通过沿体31进行限位，通道3的弧形侧面上开有贯穿槽32，贯穿槽32的一侧边上安装有弹性柱7，弹性柱7推动阻流板4转动，实现对通道3端口的封闭；通道3的小端端口内固定安装有叶轮组件5。
35.通道3的进水端大于出水端，有效的增加进水量，避免杂物对通道3的进水端的堵塞。
36.叶轮组件5包括固定架、电机和涡轮，固定架固定安装在通道3的小端内，电机固定安装在固定架上，电机的输出端上固定安装有涡轮。阻流板4包括栅格41和导流板43，栅格41与导流板43的连接处设有连接孔42，穿过连接孔42的销轴固定安装在通道3内。通道3的小端配合安装在两隔板24之间。
37.弹性柱7推动阻流板4转动，直至一阻流板4的导流板43与另一阻流板4的导流板43的端面接触，两导流板43实现对通道3端口的封闭，水流推动两导流板43向外侧转动，实现通道3端口打开，便于完成叶轮组件5的排水，通道3端口打开的同时，两对称分布的阻流板4的栅格41侧边接触，贯穿槽32实现通道3大端与过滤腔室8连通，水流通过栅格41流行叶轮组件5，杂物沿栅格41表面进入过滤腔室8内，避免杂物缠绕在叶轮组件5上造成叶轮组件5
损坏。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。