1.本实用新型伸缩式廊桥技术领域，具体为一种船用升沉补偿伸缩式廊桥。
背景技术：
2.海上廊桥主要在人员进行换乘时使用，在对海洋平台上的设备进行维修、搬运货物以及转移人员时能起到重要作用。与陆上不同，海上船舶会受到风浪流等环境因素影响而产生晃动，因此海上廊桥要具备补偿船舶运动的能力。
3.海上廊桥是目前较为新型的一种海上换乘装置，其核心部分分为机械结构与波浪补偿技术，机械结构主要指廊桥本体，目前大多数为单廊桥或者折叠式廊桥，这两者都是固定长度，存在运输自由度受限的问题，采用伸缩式廊桥即可解决这一问题，由两节梯架组成，可伸长缩短以应对船舶运动带来的影响。波浪补偿技术指应对船舶运动做出的回应，使廊桥始终保持静止的状态，对于非航行状态下的船舶廊桥运输工况，船舶自身动力定位系统使得船舶保持一定方向静止，但升沉运动无法补偿。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种船用升沉补偿伸缩式廊桥，以解决目前的伸缩式廊桥升沉运动无法补偿，不稳定的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种船用升沉补偿伸缩式廊桥，包括底座，所述底座的上端设置有支撑架，且底座和支撑架之间设置有第二伸缩装置和转盘，所述支撑架的一端设置有梯架装置，支撑架和梯架装置之间设置有第一伸缩装置，且第一伸缩装置与支撑架和梯架装置均为铰接。
7.进一步的，所述第一伸缩装置包括电机和伸缩杆，且第一伸缩装置的底端与连接耳铰接，连接耳与支撑架固定连接，第一伸缩装置的顶端与连接耳铰接，连接耳与梯架装置固定连接。
8.进一步的，所述梯架装置包括第一梯架和第二梯架，所述第一梯架上设置有滑轨，第二梯架上设置有滑轮，滑轮和滑轨相配合，且第二梯架通过滑轮与第一梯架构成滑动结构。
9.进一步对，所述第一梯架的内端设置有旋转电机，且旋转电机通过皮带与第二梯架相连接。
10.进一步的，所述第一梯架的内端上侧设置有起点传感器。
11.进一步的，所述第二伸缩装置通过内置杆端与支撑架相连接。
12.有益效果：与现有技术相比，本申请具有以下优势：
13.1.该船用升沉补偿伸缩式廊桥安全性且适用性更高的海上输送装置，即带有升沉补偿功能的伸缩式廊桥，当船舶需要输送人员或物品进入海洋平台时，廊桥的一端固定到海洋平台上，该装置通过接收到的船舶运动信号去控制电机以及电缸来实现廊桥的稳定性，使人员能安全平稳地到达海洋平台上。
14.2.该船用升沉补偿伸缩式廊桥采用的电动伸缩装置控制补偿运动的方式可以做到快速响应，得到更精确的控制，而且可做伸缩运动的两节梯架使船舶与海洋平台的工作距离变大，且使梯架装置的运动自由度变大。
附图说明
15.图1是船用升沉补偿伸缩式廊桥结构示意图；
16.图2是船用升沉补偿伸缩式廊桥结构侧视图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
18.如图1和图2所示，本申请的船用升沉补偿伸缩式廊桥，包括底座1，底座1的上端设置有支撑架2，且底座1和支撑架2之间设置有第二伸缩装置6和转盘10，当第二伸缩装置6接收到现有控制装置的补偿信号后通过驱动内置杆端带动支撑架2和梯架装置整体的升沉运动，支撑架2的一端设置有梯架装置，支撑架2与梯架装置为铰接，保证架梯装置的俯仰运动，支撑架2和梯架装置之间设置有第一伸缩装置5，第一伸缩装置5和第二伸缩装置6均与外界现有的控制系统相连接，保证电机开启和关闭，和伸缩杆的行程，且第一伸缩装置5与支撑架2和梯架装置均为铰接，搭载动力定位系统的船舶在风浪流的作用下会产生升沉运动，此时使用人员通过现有的控制算法将采集到的运动数据转化为伸缩装置的运动行程，第一伸缩装置1会根据指令实现架梯装置的俯仰运动，第二伸缩装置6会根据指令实现梯架装置整体的升沉运动，旋转电机7会根据指令通过滑轨301和皮带8实现第二梯架4的来回伸缩，起点传感器9实现第二梯架4的起始位置，转盘10实现支撑架2和梯架装置整体的回转运动。
19.第一伸缩装置5包括电机和伸缩杆，电机启动带动伸缩杆运动，使梯架装置进行俯仰运动，且第一伸缩装置5的底端与连接耳铰接，连接耳与支撑架2固定连接，第一伸缩装置5的顶端与连接耳铰接，连接耳与梯架装置固定连接，铰接保证梯架装置正常俯仰运动，固定连接保证连接强度和稳定性，防止出现晃动的情况。
20.梯架装置包括第一梯架3和第二梯架4，第一梯架3上设置有滑轨301，滑轨301位于第一梯架3的内部两侧，第二梯架4上设置有滑轮401，滑轮401位于第二梯架4的两侧，滑轮401和滑轨301相配合，且第二梯架4通过滑轮401与第一梯架3构成滑动结构，第二梯架4可以在第一梯架3内部滑动，两节梯架使船舶与海洋平台的工作距离变大，且使梯架装置的运动自由度变大。
21.第一梯架3的内端设置有旋转电机7，且旋转电机7通过皮带8与第二梯架4相连接，第一梯架3的内端和第二梯架4的顶端均设置有旋转轮，这2个旋转轮之间通过皮带8相连接，旋转电机7带动第一梯架3的旋转轮旋转，第一梯架3的旋转轮通过皮带8带动第二梯架4的滑轮401旋转，从而第二梯架4可以在第一梯架3的滑轨301上滑动伸缩。
22.第一梯架3的内端上侧设置有起点传感器9，实现第二梯架4的起始位置，转盘10实现梯架装置整体的回转运动。
23.第二伸缩装置6通过内置杆端与支撑架2相连接，当第二伸缩装置6接收到现有控制装置的补偿信号后通过驱动内置杆端带动支撑架2和梯架装置整体的升沉运动。
24.本实用新型提供了一种船用升沉补偿伸缩式廊桥的思路及实施方法，具体应用途径很多，以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种船用升沉补偿伸缩式廊桥，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上端设置有支撑架(2)，且底座(1)和支撑架(2)之间设置有第二伸缩装置(6)和转盘(10)，所述支撑架(2)的一端设置有梯架装置，支撑架(2)和梯架装置之间设置有第一伸缩装置(5)，且第一伸缩装置(5)与支撑架(2)和梯架装置均为铰接。2.根据权利要求1所述的船用升沉补偿伸缩式廊桥，其特征在于：所述第一伸缩装置(5)包括电机和伸缩杆，且第一伸缩装置(5)的底端与连接耳铰接，连接耳与支撑架(2)固定连接，第一伸缩装置(5)的顶端与连接耳铰接，连接耳与梯架装置固定连接。3.根据权利要求1所述的船用升沉补偿伸缩式廊桥，其特征在于：所述梯架装置包括第一梯架(3)和第二梯架(4)，所述第一梯架(3)上设置有滑轨(301)，第二梯架(4)上设置有滑轮(401)，滑轮(401)和滑轨(301)相配合，且第二梯架(4)通过滑轮(401)与第一梯架(3)构成滑动结构。4.根据权利要求3所述的船用升沉补偿伸缩式廊桥，其特征在于：所述第一梯架(3)的内端设置有旋转电机(7)，且旋转电机(7)通过皮带(8)与第二梯架(4)相连接。5.根据权利要求3所述的船用升沉补偿伸缩式廊桥，其特征在于：所述第一梯架(3)的内端上侧设置有起点传感器(9)。6.根据权利要求1所述的船用升沉补偿伸缩式廊桥，其特征在于：所述第二伸缩装置(6)通过内置杆端与支撑架(2)相连接。
技术总结
本实用新型公开了一种船用升沉补偿伸缩式廊桥，包括底座，所述底座的上端设置有支撑架，且底座和支撑架之间设置有第二伸缩装置和转盘，所述支撑架的一端设置有梯架装置，支撑架和梯架装置之间设置有第一伸缩装置，且第一伸缩装置与支撑架和梯架装置均为铰接。该船用升沉补偿伸缩式廊桥安全性且适用性更高的海上输送装置，即带有升沉补偿功能的伸缩式廊桥，当船舶需要输送人员或物品进入海洋平台时，廊桥的一端固定到海洋平台上，该装置通过接收到的船舶运动信号去控制电机以及电缸来实现廊桥的稳定性，使人员能安全平稳地到达海洋平台上。洋平台上。洋平台上。
技术研发人员：包国治 杨春晖 王珂
受保护的技术使用者：江苏弘竣海洋科技有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/3/1