1.本实用新型涉及船舶领域的转向装置，具体的说是潜艇转向推进装置。
背景技术：
2.现如今，潜艇用于下潜及转向的艇舵有“x舵”和“十字舵”两种结构形式，前者优势在于四个舵面全部大大收拢在潜艇筒体的直径以内，所以可以更好地让潜艇坐底，放心大胆地着陆海床，不用怕因为突出筒体而撞坏舵面。但是“x舵”的操纵比较复杂，需要计算机辅助才能完成，稍有偏差就会导致潜艇失去稳定性甚至艇身倾斜。而且一旦自动操舵系统失效，转为手动操作比较复杂，4片舵叶需要4个人来协调操作，十分不便。
3.相比较而言，后者“十字舵”形艉舵应用十分广泛，属于传统设计，技术成熟可靠、结构简单，制造难度较低，甚至无需自动化辅助系统，只使用人工操作也能很好的控制。但是只有两片舵面参与机动，舵效较差，潜艇预有紧急情况时无法快速转弯且无法按照最小转弯半径转弯，紧急增速，实现快速原地调转方向驶离危险区域，为提高潜艇转向操纵效率，对原十字舵有需要进一步研究改进。
技术实现要素：
4.为了提高十字舵潜艇转向的效率及机动性，减小转向半径实现快速转弯且紧急加速，本实用新型采用了在转向组件上固定安装方向组件既在下方向舵上开设容纳腔，在容纳腔内装配推进电机，解决潜艇紧急转向，实现最小转弯半径的技术问题。
5.本实用新型解决技术问题所采用的方案是：
6.潜艇转向推进装置，包括：
7.转向组件，设置在潜艇的艇艉部，可水平方向上进行左右转动，为艇体在水平方向上的位置改变预先做出引导；
8.推进组件，所述推进组件固定安装在所述转向组件上，在所述转向组件对艇体水平运动方向做出预先引导后提供动力。
9.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的转向组件中，所述转向组件，包括：
10.方向舵，所述方向舵与艇体保持垂直设置在艇艉，以同艇体的连接处为轴心进行水平方向的偏转；
11.方向舵转轴，设置在艇艉并贯穿艇体，与所述方向舵连接，所述方向舵转轴的转动可带动方向舵以相同的转动角度进行水平转动；
12.优选的，所述方向舵的下方向舵的后部开设有用于安装所述推进组件的容纳部。
13.优选的，所述推进组件，包括：
14.推进电机，利用紧固螺栓通过电机连接板将所述推进电机安装在所述容纳部内；
15.推进螺旋桨，所述推进螺旋桨设有多组螺旋桨叶片，安装在所述推进电机后部，当所述推进电机带动所述推进螺旋桨旋转时可提供推动力。
16.电线导管，所述电线导管为中空结构，用于穿入电线，连接所述推进电机，依次从所述下方向舵、所述方向舵转轴中穿过并进入潜艇内。
17.优选的，所述容纳部由所述下方向舵及所述下方向舵上的内凹槽所构成。
18.优选的，所述容纳部的两侧分别通过防护罩螺栓安装有半圆形的螺旋桨防护罩。
19.优选的，所述推进电机上部设有用于穿出电线的电线孔。
20.优选的，所述推进电机上部的电线孔与所述电线导管连通。
21.积极效果，由于本实用新型采用在潜艇下方向舵开设容纳部，在容纳部内装配推进电机，当潜艇艇体需要紧急调整航行方向时，方向舵做出左右偏转对潜艇转向进行引导，同时可开启推进电机，跟随方向舵偏转提供推动力，随着方向舵左右偏转幅度达到最大，可实现潜艇最小半径转弯。适宜作为潜艇转向推进装置使用。
附图说明
22.图1为本实用新型示意图；
23.图2为本实用新型推进装置细节放大图；
24.图3为本实用新型主视图。
25.图中，1.方向舵，1.1.下方向舵，2.方向舵轴，3.容纳部，4.推进电机，4.1.推进电机螺旋桨，5.电机连接板，6.电线导管，7.防护罩螺栓，8.防护罩。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.据图所示，潜艇转向推进装置，包括：
28.转向组件，设置在潜艇的艇艉部，可水平方向上进行左右转动，为艇体在水平方向上的位置改变预先做出引导；
29.推进组件，所述推进组件固定安装在所述转向组件上，在所述转向组件对艇体水平运动方向做出预先引导后提供动力。
30.所述转向组件，包括：
31.方向舵1，所述方向舵1与艇体保持垂直设置在艇艉，以同艇体的连接处为轴心进行水平方向的偏转；
32.方向舵转轴2，设置在艇艉并贯穿艇体，与所述方向舵1连接，所述方向舵转轴2的转动可带动方向舵以相同的转动角度进行水平转动；
33.所述方向舵1的下方向舵1.1的后部开设有用于安装所述推进组件的容纳部3。
34.所述推进组件，包括：
35.推进电机4，利用紧固螺栓通过电机连接板5将所述推进电机4安装在所述容纳部3
内；
36.推进螺旋桨4.1，所述推进螺旋桨4.1设有多组螺旋桨叶片，安装在所述推进电机4后部，当所述推进电机带动所述推进螺旋桨4.1旋转时可提供推动力。
37.电线导管6，所述电线导管为中空结构，用于穿入电线，连接所述推进电机4，依次从所述下方向舵1.1、所述方向舵转轴2中穿过并进入潜艇内。
38.所述容纳部3由所述下方向舵1.1及所述下方向舵上的内凹槽所构成。
39.所述容纳部3的两侧分别通过防护罩螺栓7安装有半圆形的螺旋桨防护罩8。
40.所述推进电机4上部设有用于穿出电线的电线孔。
41.所述推进电机4上部的电线孔与所述电线导管6连通。
42.工作过程：
43.当潜艇需要转向、调转前进方向时，启动潜艇转向推进装置。
44.方向舵转轴带动方向舵发生水平左右偏转，当水平偏转达到预设角度时，推进电机开始运行。推进电机轴带动后部的推进螺旋桨旋转，在水中产生推力，加快潜艇转向进程。尤其是当方向舵最大角度偏转时，运行的推进电机可以使艇体最小半径转弯。
45.当潜艇需要紧急加速时，也可开启推进装置，推进螺旋桨与潜艇螺旋桨同时工作为潜艇提供行驶动力。
46.当潜艇螺旋桨发生故障无法运作时，启动推进装置可为潜艇提供动力继续行驶。
47.特点：
48.推进组件固定装配在转向组件上，具有良好的联动性。由于潜艇艉部方向舵上安装推进电机，增强潜了艇原有的机动性；启动电机运行时，利用推进螺旋桨的旋转使在推进电机水中产生推动力。
49.当潜艇遇到紧急情况，需要转向调整航行方向时。转向组件接收驾驶舱信号，方向舵偏转的同时，推进电机启动，随偏转的方向舵指引的方向反向为潜艇提供推动力。既方向舵的左右偏转的角度越大，潜艇的转弯半径越小。实现紧急调整潜艇艇艏位置，驶离危险环境，规避风险。
50.当潜艇需要前进推进力时，在方向舵不发生偏转的情况下，也可开启推进电机，与潜艇螺旋桨同时运作，为潜艇提供前进动力。
51.当潜艇螺旋桨发生故障无法旋转时，推进电机开启推进螺旋桨旋转，还可替代潜艇螺旋桨提供航行推动力。
52.本实用新型还可应用于各类潜艇和军舰，装配简单，效果显著。
53.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。