本公开涉及一种控制洗衣机的方法和洗衣机，该洗衣机能够增加衣物柔顺剂的吸附率。
背景技术
通常，洗衣机是通过旋转其容纳衣物的圆柱形旋转桶来洗衣的设备。洗衣机一般有两种类型。存在通过以水平轴作为旋转轴来旋转旋转桶从而洗涤衣物，使得衣物沿着旋转桶的内壁上升和下降的洗衣机，以及使用垂直轴作为旋转轴来旋转具有波轮的旋转桶，并且使用波轮产生的水流来洗涤衣物的洗衣机。其中旋转桶水平定位的洗衣机被称为前部装载洗衣机，因为衣物入口被形成在前面，并且其中旋转桶垂直定位的洗衣机被称为顶部装载洗衣机，因为衣物入口被形成在顶部。此外，为了利用上述两种类型，也出现了包括由不同类型驱动的多个洗涤设备的洗衣机。
另一方面，洗衣机可以通过洗涤过程、漂洗过程和脱水过程来进行洗衣，洗涤过程利用其中溶解有洗涤剂的水(特别地，洗涤水)分离衣物的污染物，漂洗过程利用不含洗涤剂的水(特别地，漂洗水)漂洗衣物的泡沫或残留洗涤剂，并且脱水过程通过高速旋转去除衣物中所含水分。
漂洗过程可以包括将柔顺剂与水一起注入洗涤桶内的过程，并且在现有技术中，柔顺剂是在漂洗(特别地，最终漂洗过程)供水的初始阶段注入的。因此，存在的问题在于，洗涤桶底部的衣物和洗涤桶顶部的衣物之间的柔顺剂吸附的程度不同，并且柔顺剂没有被衣物均匀地吸附，以致柔顺剂的效果没有被充分利用。
技术实现要素：
技术问题
本公开的方面是提供一种控制洗衣机的方法和洗衣机，能够增加衣物柔顺剂的吸附率。
本公开的另一方面是提供一种控制洗衣机的方法和洗衣机，能够通过在最终漂洗过程中优化电机的驱动来进一步增加柔顺剂的吸附率。
本公开的附加方面将部分地在下面的描述中被阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来了解。
技术方案
根据本公开的方面，一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括被配置为旋转可旋转地提供在固定桶中的旋转桶的电机和被配置为存储柔顺剂的洗涤剂供应设备，所述方法包括：基于第一目标水位和电机的第一占空比执行第一漂洗过程；当第二漂洗过程开始时，将水供应到固定桶的中间水位；额外将水与柔顺剂一起供应到第二目标水位；将电机的占空比设置为高于第一占空比的第二占空比；以及基于第二占空比驱动电机。
驱动电机可以包括在第一时间中基于第二占空比驱动电机。
驱动电机还可以包括在第一时间过去之后在第二时间中基于低于第一占空比的第三占空比驱动电机。
第二时间可以比第一时间长。
基于第二占空比驱动电机可以包括以高于预定第一转速(RPM)的第二转速驱动电机。
所述方法还可以包括：通过控制面板从用户接收选择芬芳进程的的输入；以及基于芬芳进程的选择来设置中间水位和第二目标水位。驱动电机可以包括基于芬芳进程的选择来设置电机的占空比。
所述方法还可以包括基于洗涤模式来激活控制面板的芬芳进程按钮。
设置第二目标水位可以包括将第二目标水位设置为低于第一目标水位。
设置第二目标水位可以包括当第一目标水位是最低水位时，将第二目标水位设置为与第一目标水位相同。
第二漂洗过程可以是最终漂洗过程。
根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括：固定桶，被配置为存储水；旋转桶，可旋转地提供在固定桶中；电机，被配置为旋转所述旋转桶；洗涤剂供应设备，被配置为存储柔顺剂；供水阀，提供在连接到固定桶的供水管上；以及控制器，被配置为基于第一目标水位和电机的第一占空比执行第一漂洗过程，当第二漂洗过程开始时控制供水阀将水供应到固定桶的中间水位，控制供水阀将额外的水与柔顺剂一起供应到第二目标水位，将电机的占空比设置为高于第一占空比的第二占空比，并基于第二占空比驱动电机。
控制器可以被配置为在第一时间中基于第二占空比驱动电机。
控制器可以被配置为在第一时间过去之后在第二时间中基于低于第一占空比的第三占空比驱动电机。
第二时间可以比第一时间长。
控制器可以被配置为以高于预定第一转速(RPM)的第二转速驱动电机。
洗衣机还可以包括控制面板，被配置为接收来自用户的输入。控制器可以被配置为基于通过控制面板输入的芬芳进程的选择来设置中间水位、第二目标水位和电机的占空比。
控制器可以被配置为基于洗涤模式来激活控制面板的芬芳进程按钮。
控制器可以被配置为将第二目标水位设置为低于第一目标水位。
当第一目标水位是最低水位时，控制器可以被配置为将第二目标水位设置为与第一目标水位相同。
第二漂洗过程可以是最终漂洗过程。
根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括：固定桶，被配置为存储水；旋转桶，可旋转地提供在固定桶中；电机，被配置为旋转所述旋转桶；洗涤剂供应设备，被配置为存储柔顺剂；供水阀，提供在连接到固定桶的供水管上；至少一个处理器，被配置为电连接到电机和供水阀；以及存储器，被配置为电连接到至少一个处理器。存储器可以被配置为存储由处理器设置的至少一个指令，以：基于第一目标水位和电机的第一占空比执行第一漂洗过程，当第二漂洗过程开始时控制供水阀将水供应到固定桶的中间水位，控制供水阀将额外的水与柔顺剂一起供应到第二目标水位，将电机的占空比设置为高于第一占空比的第二占空比，以及基于第二占空比驱动电机。
存储器可以被配置为存储由处理器设置的至少一个指令，以在第一时间中基于第二占空比驱动电机，并且在第一时间过去之后在第二时间中基于低于第一占空比的第三占空比驱动电机。
有益效果
依据根据一个方面的控制洗衣机的方法和洗衣机，可以增加衣物柔顺剂的吸附率。
依据根据另一方面的控制洗衣机的方法和洗衣机，通过在最终漂洗过程中优化电机的驱动，可以在不改变现有洗衣机的规格的情况下增加柔顺剂的吸附率。
依据根据另一方面的控制洗衣机的方法和洗衣机，可以通过提供芬芳进程来提高柔顺剂的吸附率作为选项来提高用户的便利性。
附图说明
结合附图，从以下对实施例的描述中，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：
图1是图示根据实施例的洗衣机的立体图。
图2图示图1中所示的洗衣机的剖视图。
图3是图示根据实施例的洗涤剂供应设备的立体图。
图4是图示根据实施例的洗衣机的控制面板的视图。
图5是图示根据实施例的洗衣机的控制框图。
图6是图示根据实施例的由洗衣机执行的整个洗涤过程的流程图。
图7是图示根据实施例的由洗衣机执行的第二漂洗过程的流程图。
图8是图示第一漂洗过程中的电机驱动方法的视图。
图9是图示第二漂洗过程中的电机驱动方法的示例的视图。
图10是图示第二漂洗过程中的电机驱动方法的另一示例的视图。
图11是图示设置第二目标水位的视图。
图12是图示根据电机的占空比的柔顺剂吸附程度的曲线图。
图13是图示根据电机的占空比的柔顺剂吸附偏差的曲线图。
具体实施方式
阐述贯穿本专利文件使用的某些词语和短语的定义可能是有益的：术语“包括”和“包含”及其派生词意味着包括而非限制；术语“或”是包含性的，意味着和/或；短语“相关联”和“与之相关联”及其派生词可以意味着包括、被包括在内、相互连接、含有、被含有在内、连接到或与之连接，耦合到或与之耦合、可与之通信、协作、交错、并置、接近、绑定到或与之绑定、具有、具有属性等；并且术语“控制器”意味着控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分，这样的设备可以用硬件、固件或软件或者其中至少两个的某种组合来实现。应当注意，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。
此外，下面描述的各种功能能够由一个或多个计算机程序实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并体现在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”是指一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、函数、对象、类、实例、相关数据或其适于在合适的计算机可读程序代码中实现的部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括能够永久存储数据的介质和能够存储数据并稍后重写的介质，例如可重写光盘或可擦除存储设备。
贯穿本专利文件提供了某些单词和短语的定义，本领域的普通技术人员应该理解，在许多情况下，如果不是大多数情况下，这样的定义适用于这样定义的单词和短语的以前以及将来的使用。
下面讨论的图1至图13以及在本专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施例仅仅是示例性的，不应该以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或设备中实现。
本文描述的实施例和附图中图示的配置仅仅是本公开的某些示例。在提交本申请时，可以进行各种修改来替换本说明书的实施例和附图。这里使用的术语旨在仅描述某些实施例。这些术语绝不限制和/或限定公开。
整个说明书中使用的术语，如“～部件”、“～模块”、“～构件”、“～块”等可以在软件和/或硬件中实现，并且多个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以在单个元件中实现，或者单个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以包括多个元件。应当理解，除非上下文另有明确规定，单数形式“一个”和“所述”包括复数指代物。同样，应当理解，尽管术语第一、第二、第三等在本文中可以用来描述各种元件，但不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一元件。
此外，诸如“包含”、“具有”或“包括”的术语旨在表示特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，并且不应被解释为排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在或添加的任何可能性。
如本文所使用的，术语“部分”、“单元”、“块”、“构件”或“模块”指的是能够执行至少一个功能或操作的单元。例如，这些术语可以指存储在存储器中的至少一个软件或至少一个硬件，诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)，或由处理器处理的至少一个过程。
在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。在附图中，给定的相同参考数字或符号可以指执行基本相同功能的部件或组件。
图1是图示根据一个实施例的洗衣机的立体图，图2图示图1中所示的洗衣机的剖视图，并且图3是图示根据一个实施例的洗涤剂供应设备的立体图。
在图1中，布置有洗衣机1的门100的一侧被称为上侧并且上侧的底部被称为下侧。此外，洗衣机1的门100打开的一侧被称为前侧并且相对侧被称为后侧。此外，前侧的左侧称为左侧，且前侧的右侧称为右侧。
同时，根据实施例的控制洗衣机的方法可以被应用于顶部装载洗衣机和前部装载洗衣机二者。然而，为了描述方便，将使用顶部装载洗衣机来描述本公开的实施例，其中旋转桶围绕垂直轴旋转。
参照图1和图2，洗衣机1可以包括形成外部的机壳10、布置在机壳10内部以存储水的固定桶11、可旋转地布置在固定桶11内部的旋转桶12以及布置在旋转桶12内部以产生水流的波轮50。
入口24可以被形成在机壳10的上部，使得衣物可以被引入旋转桶12。入口24可以由安装在机壳10顶部的门100打开和关闭。门100可以被提供在机壳10的一侧，并且可以提供成打开和关闭入口24。入口24可以被提供有门100和提供在门100下方的辅洗涤设备110。此外，门100可以包括透明构件111，该透明构件111即使在入口24关闭时也允许看到内部空间。
固定桶11可以通过悬挂设备15被支撑在机壳10上。用于向固定桶11供水的供水管162可以被安装在固定桶11的上部。供水管162的一侧可以连接到外部供水源，并且供水管162的另一侧可以连接到洗涤剂供应设备16。通过供水管162供应的水可以经由洗涤剂供应设备16与洗涤剂和/或柔顺剂一起被供应到固定桶11中。供水管162可以连接到能够控制供水的供水阀18。供水阀18可以电连接到控制器300。
参照图2和图3，洗涤剂供应设备16可以被提供在机壳10的上部，并且洗涤剂供应设备16的内部可以被分成多个空间。也就是说，洗涤剂供应设备16可以包括洗涤剂存储空间16a和柔顺剂存储空间16b。
旋转桶12可以被提供成具有开口顶部的圆柱形，并且多个脱水孔13可以被形成在旋转桶12的侧表面上。平衡器14可以被安装在旋转桶12的上部，使得旋转桶12能够在高速旋转期间稳定地旋转。用于产生驱动力以旋转旋转桶12和波轮50的电机25、以及用于同时或选择性地将电机25产生的驱动力传输到旋转桶12和波轮50的动力切换设备26可以被安装在固定桶11的下侧外部。波轮50可以被安装为可在旋转桶12内旋转，并且可以向左或向右(向前或向后)旋转以产生水流。
中空脱水轴29可以耦接到旋转桶12，并且安装在脱水轴29的中空部分的洗涤轴27可以通过洗涤轴耦接部分28耦接到波轮50。电机25可以根据动力切换设备26的提升操作同时或选择性地将驱动力传输到旋转桶12和波轮50。动力切换设备26可以包括产生用于动力切换的驱动力的致动器30、根据致动器30的操作线性移动的杆部31以及连接到杆部31并根据杆部31的操作旋转的离合器部32。
电机25可以是能够改变转速的直驱电机。此外，电机25可以被实现为由励磁线圈和电枢组成的通用电机、由定子和转子组成的BLDC电机、同步电机、直流电机(DC电机)或感应电机。适用于洗衣机1的电机不限于此。
当洗涤轴27和脱水轴29分离时，电机25可以通过正向或反向旋转洗涤轴27来左右搅拌波轮50。此外，当洗涤轴27和脱水轴29咬合时，电机25可以通过正向或反向旋转洗涤轴27和脱水轴29来同时左右搅动旋转桶12和波轮50。
排水20可以被形成在固定桶11的底部，以排出存储在固定桶11中的水，并且第一排水管21可以连接到排水20。第一排水管21可以被提供有调节排水的排水阀22。排水阀22的出口可以连接到第二排水管34，用于将水排放到外部。此外，能够检测固定桶11中的水位(水量)的水位传感器19可以被安装在固定桶11的下侧的内部。水位传感器19可以检测根据水位变化的频率。
辅洗涤设备110可以提供辅洗涤空间110a。辅洗涤空间110a与由固定桶11和旋转桶12形成的主洗涤空间11a分离。由于主洗涤空间11a和辅洗涤空间110a是分离的，所以在每个空间中独立洗涤是可能的。此外，可以同时执行主洗涤空间11a和辅洗涤空间110a中的洗涤。辅洗涤设备110可以被提供为从门100的内部绕一侧旋转。辅洗涤设备110可以被提供为具有与门100的旋转轴相同的轴。此外，辅洗涤设备110可以与洗衣机1分离。
供水设备160可以向主洗涤空间11a和辅洗涤空间110a供水。供水设备160可以包括主供水管164、辅供水管166和切换单元168。供水管162的一端可以连接到供水阀18并且另一端可以连接到切换单元168。供水管162可以从切换单元168开始分支成主供水管164和辅供水管166。
主供水管164可以将水供应到主洗涤空间11a中。主供水管164的一端可以连接到洗涤剂供应设备16，并且主供水管164的另一端可以连接到切换单元168。此外，主供水管164可以包括连接到洗涤剂供应设备16的洗涤剂存储空间16a的第一供水管164a和连接到柔顺剂存储空间16b的第二供水管164b。此外，第一供水阀53可以被安装在第一供水管164a中，并且第二供水阀54可以被安装在第二供水管164b中。辅供水管166可以向辅洗涤空间110a供水。辅供水管166的一端可以连接到辅供水端口60，并且辅供水管166的另一端可以连接到切换单元168。
切换单元168可以将流过供水管162的水传输到主供水管164和辅供水管166中的至少一个。也就是说，可以通过切换单元168的控制将水供应到主洗涤空间11a和辅洗涤空间110a中的至少一个。此外，通过切换单元168的控制，从供水管162供应的水可以经由洗涤剂供应设备16与洗涤剂和/或柔顺剂一起被供应到固定桶11中。切换单元168可以电连接到控制器300。
同时，辅洗涤设备110不是根据实施例的洗衣机1的必要部件。也就是说，洗衣机1可以不包括辅洗涤设备110和辅供水管166。此外，洗衣机1可以不包括切换单元168。在这种情况下，供水管162可以包括连接到洗涤剂供应设备16的洗涤剂存储空间16a的第一供水管164a和连接到柔顺剂存储空间16b的第二供水管164b，供水阀18可以包括连接到第一供水管164a的第一供水阀53和连接到第二供水管164b的第二供水阀54。
图4是图示根据实施例的洗衣机的控制面板的视图。
参考图4，洗衣机1可以包括布置在机壳10顶部的控制面板70。控制面板70可以从用户接收洗衣机1的操作命令，并且可以显示洗衣机1的操作信息。控制面板70可以包括多个按钮和显示器。此外，控制面板70可以被实现为单个触摸屏。
控制面板70可以在中央包括控制洗衣机1的电源开/关的电源按钮P。可以基于用户按压和/或触摸电源按钮P来打开或关断洗衣机1的电源。当通过按压和/或触摸电源图标P来输入通电命令时，控制面板70可以显示各种可选择的用户界面UI元素。
控制面板70可以包括用于开始或停止洗涤的开始/停止按钮SP、以及用于选择洗涤模式的多个洗涤模式按钮M。可以基于用户对特定洗涤模式按钮M的按压和/或触摸来选择特定洗涤模式。同时，控制面板70也可以包括单独的循环按钮OP1，以顺序选择选择模式。可以基于用户对循环按钮OP1的按压和/或触摸来顺序选择洗涤模式。被显示为第一至第九模式的洗涤模式可以包括正常模式、强力模式、快速模式、轻柔模式、浸泡模式、牛仔裤模式、羽绒被模式、漂洗和脱水模式以及无洗涤剂洗涤模式。
此外，控制面板70可以包括用于显示诸如时间信息的各种信息的信息显示区域T、用于选择柔顺剂吸附过程的芬芳进程按钮OP2、用于选择水高度的水高度按钮WL、用于选择洗涤时间的洗涤时间按钮WT、用于选择漂洗次数的漂洗数量按钮RT、用于选择脱水时间的脱水时间按钮ST、用于选择强力洗涤过程的强力洗涤进程按钮OP3、用于选择空气涡轮过程的空气涡轮按钮OP4、用于选择水温的水温按钮等。上述按钮可以被实现为图标。
此外，控制面板70可以包括指示模式被激活的多个指示器L1和L2。多个指示器L1和L2可以显示选择的洗涤模式、选择的芬芳进程、选择的水高度、选择的漂洗次数、选择的脱水时间等。此外，控制面板70可以被不同地设计。
图5是图示根据实施例的洗衣机的控制框图。
参考图5，洗衣机1可以包括控制器300。控制器300可以包括处理器310和存储器320。控制器300可以电连接到控制面板70、水位传感器19、电机25、供水阀18和排水阀22。控制器300可以控制洗衣机1的电连接的每个部件。
电机25可以包括供应驱动电流的驱动电路。驱动电路可以电连接到控制器300，并且可以在控制器300的控制下向电机25供应电流。例如，驱动电路可以包括逆变器电路，该逆变器电路基于控制器300的速度命令和电机25的转速将计算出的电流供应给电机25。此外，驱动电路可以包括电源开关电路，该电源开关电路响应于控制器300的开/关命令而允许或阻止电流流向电机25。控制器300可以通过调节施加到电机25的电流量来控制电机25的转速。
控制器300可以包括用于储存/存储用于控制洗衣机1的操作的程序、指令和数据的存储器320，以及用于根据储存/存储在存储器320中的程序、指令和数据产生控制信号来控制洗衣机1的操作的处理器310。处理器310和存储器320可以在单独的芯片或单个芯片中被实现。此外，控制器300可以包括多个处理器和多个存储器。
存储器320可以包括用于临时存储数据的易失性存储器，诸如静态随机存取存储器(S-RAMs)、动态RAM(D-RAMs)等，以及用于长时间存储数据的非易失性存储器，诸如只读存储器(ROMs)、可擦除可编程ROM(EPROMs)、电可擦除可编程ROM(EEPROMs)、闪存等。
处理器310可以包括逻辑电路和运算电路，以在从存储器320提供的程序下处理数据并根据处理结果创建控制信号。例如，当用户通过操作控制面板70来输入选择洗涤模式的命令时，洗衣机1可以执行与所选择的洗涤模式相对应的洗涤。
同时，本公开旨在最大化衣物柔顺剂的吸附率。为此，本公开在最终漂洗过程中执行柔顺剂吸附过程。柔顺剂吸附过程可以指通过设置电机25的占空比，以与先前的漂洗过程不同地左右搅动旋转桶12和/或波轮50来执行漂洗过程。也就是说，漂洗水流可以根据电机25的占空比设置而改变。电机25的占空比可以被定义为电机25的接通时间与一个周期的比率。例如，当电机25的开/关时段是20秒时，电机25的接通时间可以是10秒，且电机25的关断时间可以是10秒，电机25的占空比可以是0.5或者50％。
芬芳进程可以指执行柔顺剂吸附过程的最终漂洗过程。芬芳进程可以基于洗涤模式而被预先确定。此外，芬芳进程可以作为可由用户通过控制面板70选择的选项来提供。当芬芳进程作为选项提供时，可以提高用户的便利性。在下文中，将详细描述控制洗衣机1的方法，该方法能够增加柔顺剂的吸附速率。
图6是图示根据实施例的洗衣机执行的整个洗涤过程的流程图。
参考图6，整个洗涤过程被图示为包括一次洗涤、两次漂洗和三次脱水，但是洗涤次数、漂洗次数和脱水次数不限于此。
首先，可以通过控制面板70输入用于选择洗涤模式的命令(501)，并且可以输入用于选择芬芳进程的命令(502)。例如，可以选择正常模式，并且可以选择芬芳进程。当选择芬芳进程时，包括在正常模式中的最终漂洗过程的算法可以被改变为芬芳进程算法。
同时，控制器300可以基于洗涤模式激活控制面板70的芬芳进程按钮OP2。例如，当洗涤模式是正常模式时，控制器300可以激活芬芳进程按钮OP2，并且用户可以通过芬芳进程按钮OP2来选择芬芳进程。
然而，当洗涤模式是轻柔模式时，控制器300可以停用芬芳进程按钮OP2。当洗涤模式是轻柔模式时，在最终漂洗过程中将电机25的第二占空比设置得较高可能是不合适的。这是因为轻柔模式要求电机25以相对低的占空比驱动，以防止损坏衣物。在其他洗涤模式以及轻柔模式下，可能不适合执行柔顺剂吸附过程。
取决于设计，特定洗涤模式(例如，正常模式)的最终漂洗过程可以包括柔顺剂吸附过程，并且在这种情况下，可以省略选择芬芳进程的过程。
当选择洗涤模式和芬芳进程并且通过开始/停止按钮SP输入洗涤开始命令时，控制器300可以检测衣物的重量并设置与衣物重量相对应的第一目标水位(503)。第一目标水位可以指在洗涤过程和除最终漂洗过程之外的漂洗过程中使用的水位。
可以通过各种方法执行衣物的重量检测。例如，控制器300可以驱动电机25旋转旋转桶12，并且可以通过检测根据旋转桶12中衣物的负载而变化的电机25的电流或转速来检测衣物的重量。控制器300也可以基于衣物的重量来设置洗涤时间、漂洗次数和脱水时间。
控制器300可以控制供水阀18将水供应到固定桶11的第一目标水位，并执行洗涤过程(504)。控制器300可以基于第一目标水位和电机25的第一占空比来执行洗涤过程。电机25的第一占空比可以响应于洗涤模式而被预先确定。例如，当洗涤模式是正常模式时，第一占空比可以是0.5(电机25接通时间/电机25关断时间＝1)。此外，用于洗涤过程的电机25的转速(RPM)也可以响应于洗涤模式而被预先确定。
控制器300可以将控制信号发送到电机25的驱动电路用于洗涤(或漂洗)，以驱动电机25。通过驱动电机25，旋转桶12和/或波轮50可以被左右搅拌，并且衣物的污渍(或洗涤剂泡沫或残留洗涤剂)可以由产生的水流去除。左右搅拌可以指旋转桶12和/或波轮50被周期性地驱动，同时以恒定RPM(例如，45rpm)在正向和反向交替。当然，也可以使用除上述左右搅拌之外的其他运动的旋转曲线(profile)来旋转旋转桶12和/或波轮50。
当洗涤过程完成时，控制器300可以控制排水阀22执行排水过程以排出固定桶11中的洗涤水，并且然后执行脱水过程(505)。
随后，控制器300可以控制供水阀18将水供应到固定桶11的第一目标水位，并执行第一漂洗过程(506)。控制器300可以基于第一目标水位和电机25的第一占空比来执行第一漂洗过程。也就是说，在洗涤过程和第一漂洗过程中，目标水位可以相同，并且电机25的占空比也可以相同。
然而，电机25在洗涤过程中的开/关周期和电机25在第一漂洗过程中的开/关周期可以不同。也就是说，电机25在洗涤过程中的接通时间长度和电机25在第一漂洗过程中的接通时间长度可以不同。此外，洗涤过程中的目标水位、第一漂洗过程中的目标水位以及第一漂洗过程中的电机25的占空比和洗涤过程中的电机25的占空比不需要相同，因此它们可以被彼此不同地设置。
当第一漂洗过程完成时，控制器300可以控制排水阀22执行排水过程，排放固定桶11中的漂洗水，然后执行脱水过程(507)。
随后，控制器300可以确定下一过程是否是最终漂洗过程(508)，并且当下一过程是最终漂洗过程时，控制器300可以设置中间水位和第二目标水位(509)。第二漂洗过程可以被定义为最终漂洗过程。当下一个过程不是最终漂洗过程时，控制器300可以执行与第一漂洗过程相同的漂洗过程。
控制器300可以将第二目标水位设置为低于第一目标水位。通过将第二目标水位设置为低于第一目标水位，在漂洗水中可以包含高浓度的柔顺剂。然而，当第一目标水位是最低水位时，控制器300可以将第二目标水位设置为与第一目标水位相同。这是因为当第二目标水位被设置得更低时，即使第一目标水位是最低水位，也可能出现不平衡问题。
此外，控制器300也可以设置电机25的第二占空比。中间水位、第二目标水位和第二占空比可以根据通过控制面板70输入的芬芳进程的选择来设置。控制器300可以基于中间水位、第二目标水位和电机25的第二占空比来执行第二漂洗过程(510)。当第二漂洗过程完成时，控制器300可以执行最终排水过程和最终脱水过程(511)。
图7是图示根据实施例的由洗衣机执行的第二漂洗过程的流程图。
参考图7，当第二漂洗过程开始时，控制器300可以控制供水阀18将水供应到固定桶11的中间水位(601和602)。第二漂洗过程可以是最终漂洗过程。随后，控制器300可以控制供水阀18将水与存储在洗涤剂供应设备16中的柔顺剂一起额外地供应到第二目标水位(603和604)。控制器300可以在额外供水期间在预定时间中左右搅拌波轮50。通过在将漂洗水浇灌到中间水位后供应柔顺剂，可以防止柔顺剂沉淀。此外，通过在额外供水期间驱动波轮50预定时间，衣物可以更好地吸附柔顺剂。
在第二漂洗过程中，控制器300可以将电机25的占空比设置为高于第一占空比的第二占空比，并且可以基于第二占空比控制电机25驱动以旋转旋转桶12和/或波轮50。特别地，控制器300可以在电机25的初始驱动期间在第一时间中以第二占空比驱动电机25(605)。例如，当第一占空比为0.5时，第二占空比可以为0.6。也就是说，当电机25的开/关时段是20秒时，电机25的接通时间可以是12秒，且电机25的关断时间可以是8秒。
由于第二占空比高于第一占空比，所以在第二漂洗过程开始时产生的水流可能强于在第一漂洗过程中产生的水流。此外，在第二漂洗过程中，可以通过在电机25驱动的初始阶段以相对高的占空比驱动电机25来增加电机25的驱动距离。因此，柔顺剂和衣物之间的有效碰撞次数可以增加，并且柔顺剂对衣物的吸附率可以增加。
此外，控制器300可以控制电机25在第一时间过去之后在第二时间中基于低于第一占空比的第三占空比驱动(606)。例如，当第一占空比为0.5时，第三占空比可以为0.4。也就是说，当电机25的开/关时段是20秒时，电机25的接通时间可以是8秒，且电机25的关闭时间可以是12秒。
基于第三占空比在第二时间中驱动电机25可以被定义为衣物解缠结过程。也就是说，第二漂洗过程可以包括衣物解缠结过程。柔顺剂的吸附可以通过基于相对低的占空比执行驱动电机25的衣物解缠结过程来稳定。第二时间可以被确定为比第一时间长。此外，控制器300可以将第二时间设置得比第一时间长。控制器300可以基于洗涤模式来设置第一时间和第二时间。
控制器300可以在第二时间过去之后完成第二漂洗过程，并执行最终排水过程和最终脱水过程(607)。
图8是图示第一漂洗过程中的电机驱动方法的视图，图9是图示第二漂洗过程中的电机驱动方法的示例的视图，并且图10是图示第二漂洗过程中的电机驱动方法的另一示例的视图。
参考图8，控制器300可以基于电机25的第一占空比执行第一漂洗过程。例如，第一占空比可以是0.5。也就是说，当电机25的开/关时段为20秒时，电机25的接通时间可以是10秒，且电机25的关断时间可以是10秒。假设第一漂洗过程执行4分钟，在第一漂洗过程中，电机25可以以第一占空比被驱动4分钟。因此，旋转桶12和/或波轮50可以左右搅拌。第一占空比不限于0.5。因此，第一占空比可以具有各种值。优选地，在第一漂洗过程的整个时间内，第一占空比的平均值可以是0.45。
参考图9，当第二漂洗过程开始时，控制器300可以基于电机25的第二占空比执行第二漂洗过程。第二漂洗过程可以被定义为最终漂洗过程。具体地，控制器300可以在电机25的初始驱动期间控制电机25以第二占空比被驱动第一时间。例如，第二占空比可以是0.6。也就是说，当电机25的开/关时段是20秒时，电机25的接通时间可以是12秒，且电机25的关断时间可以是8秒。此外，假设第二次漂洗过程进行4分钟，可以期望第一时间是1分钟。
当如上所述驱动电机25时，在第二漂洗过程开始时产生的水流可以比在第一漂洗过程中产生的水流更强，并且电机25的驱动距离可以增加。因此，柔顺剂和衣物之间的有效碰撞次数可以增加，并且柔顺剂对衣物的吸附率可以增加。
控制器300可以在第一时间过去之后在第二时间中基于低于第一占空比的第三占空比来控制电机25被驱动。例如，第三占空比可以是0.4。也就是说，当电机25的开/关时段是20秒时，电机25的接通时间可以是8秒，且电机25的关断时间可以是12秒。假设第二次漂洗过程被执行4分钟，可以期望第二时间是3分钟。
基于第三占空比驱动电机25第二时间可以被定义为衣物解缠结过程。柔顺剂的吸附可以通过基于相对低的占空比执行驱动电机25的衣物解缠结过程来稳定。优选地，相对于第二漂洗过程的整个时间，第二占空比和第三占空比的平均值可以是预定值(例如，0.45)。控制器300可以基于第二占空比和第三占空比的预定平均值来设置第二占空比和第三占空比。
参考图10，控制器300可以在第一时间期间增加电机25的转速(RPM)一段时间。换句话说，控制器300可以以高于预定第一转速(RPM)的第二转速驱动电机25。第一转速可以响应于洗涤模式而被预先确定。当电机25的转速(RPM)增加时，旋转桶12和/或波轮50的左右搅拌速度可以增加。因此，产生的水流可以更强，并且电机25的驱动距离可以被进一步增加。因此，柔顺剂和衣物之间的有效碰撞次数可以增加，并且柔顺剂对衣物的吸附率可以增加。然而，第二占空比可以在第一时间中保持恒定。
图11是图示设置第二目标水位的视图。
参照图11，洗衣机1可以将能够被存储在固定桶11中的水的高度分成5个等级，但不限于此。水位传感器19可以检测根据水位变化的频率。水位传感器19检测到的频率越低，水位越高。控制器300可以使用水位传感器19检测到的频率来确定当前水位，并控制供水阀18将水供应到目标水位。
图11图示了当洗涤模式是正常模式时，根据芬芳进程的选择为第一漂洗过程确定的第一目标水位和为第二漂洗过程设置的第二目标水位的示例。当第一目标水位被确定为等级2至等级5时，控制器300可以将第二目标水位设置为低于第一目标水位。在图11中，当观察与等级2至等级5相对应的频率时，第二目标水位的频率比第一目标水位的频率高400Hz。也就是说，第二目标水位低于第一目标水位。
然而，当观察与最低水位、等级1相对应的频率时，第一目标水位的频率和第二目标水位的频率是相同的。也就是说，当第一目标水位是最低水位时，第二目标水位被设置为等于第一目标水位。这是因为当第二目标水位被设置得更低时，即使第一目标水位是最低水位，也可能出现不平衡问题。
图12是图示根据电机的占空比的柔顺剂吸附程度的曲线图，并且图13是图示根据电机的占空比的柔顺剂吸附偏差的曲线图。
图12和图13图示了在通过改变电机25的占空比来执行最终漂洗过程之后使用色谱技术的实验结果。当溶解在漂洗水中的柔顺剂的量大时，固定相吸附的柔顺剂可以增加，并且显示在固定相的吸附高度可以被测量为高。另一方面，当溶解在漂洗水中的柔顺剂的量少时，因为柔顺剂被衣物很好地吸附，所以固定相吸附的柔顺剂减少，并且显示在固定相的吸附高度可以被测量为低。
在图12和图13中，占空比可以指电机25的第二占空比。在图12中，当第二占空比为54.1％时，固定相的柔顺剂吸附高度为70.4毫米，并且当第二占空比为57.5％时，固定相的柔顺剂吸附高度为69.0毫米。也就是说，可以看出，当第二占空比被设置得相对较高时，衣物柔顺剂的吸附率较高。
图13图示通过多次重复实验获得的柔顺剂对固定相的吸附偏差。当第二占空比为54.1％时，固定相的吸附偏差为29.25％，并且当第二占空比为57.5％时，固定相的吸附偏差为27.5％。由于当第二占空比为57.5％时固定相的吸附偏差更小，因此能够看出，当第二占空比设置得相对较高时，衣物柔顺剂的吸附率较高。
同时，包括在控制器300中的处理器310可以基于储存/存储在存储器320中的程序/指令和数据产生用于控制洗衣机1的操作的控制信号。为此，当基于第一目标水位和电机25的第一占空比执行第一漂洗过程，并且开始第二漂洗过程时，存储器320可以存储由处理器310设置的至少一个指令，以控制供水阀18将水供应到固定桶11的中间水位，控制供水阀18将额外的水和柔顺剂供应到第二目标水位，将电机25的占空比设定为高于第一占空比的第二占空比，并基于第二占空比驱动电机25。
此外，存储器320可以存储由处理器310设置的至少一个指令，以基于第二占空比驱动电机25达第一时间，并且在第一时间过去之后基于低于第一占空比的第三占空比驱动电机25达第二时间。
同时，尽管洗衣机1已经被描述为顶部装载洗衣机，但是根据实施例的控制洗衣机的方法可以被应用于前部装载洗衣机，即滚筒洗衣机。
依据根据一个方面的控制洗衣机的方法和洗衣机，可以增加衣物柔顺剂的吸附率。
依据根据另一方面的控制洗衣机的方法和洗衣机，通过在最终漂洗过程中优化电机的驱动，可以在不改变现有洗衣机的规格的情况下增加柔顺剂的吸附率。
依据根据另一方面的控制洗衣机的方法和洗衣机，可以通过提供芬芳进程来提高柔顺剂的吸附率作为选项来提高用户的便利性
公开的实施例可以以存储可由处理器执行的计算机可执行指令的记录介质的形式来实现。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，指令可以产生程序模块来执行所公开的实施例的操作。记录介质可以被实现为非暂时性的计算机可读记录介质。
非暂时性计算机可读记录介质可以包括存储可以由计算机解释的命令的所有类型的记录介质。例如，非暂时性计算机可读记录介质可以是，例如ROM、RAM、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储设备等。
到目前为止，已经参考附图描述了公开的实施例。对于本领域普通技术人员来说，显而易见的是，在不改变公开的技术思想或基本特征的情况下，公开可以以除上述实施例之外的其他形式实施。上述实施例仅是示例性的，不应被解释为限制性的。
尽管已经用各种实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员建议各种变化和修改。本公开旨在包括落入所附权利要求的范围内的这些变化和修改。