1.本实用新型涉及服装机械，具体是一种罗纹袖口自动上料装置。


背景技术：

2.如今在缝纫领域已经日渐趋于自动化，但罗纹袖口的上料仍依赖人工，成为缝纫领域的一个短板，严重制约了服装生产线的节拍。


技术实现要素：

3.为克服现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型公开一种罗纹袖口自动上料装置，所采取的技术方案是：
4.一种罗纹袖口自动上料装置，其特征在于，包括能相对于缝纫机左/右、前/后位移的机械臂，能相对于机械臂周向回转的能抓取罗纹袖口的机械手。
5.进一步地，机械臂包括位于缝纫机右侧、固设在与缝纫机同一台面上的立柱，立柱的上端固接滑轨，滑轨的一端安装位移电机，位移电机通过螺母丝杠或同步带驱动滑块沿滑轨直线位移，滑块固接第一安装板，第一安装板上固设导槽，导槽滑动配合导杆，导杆的外端固接第二安装板，第一安装板上铰设第一气缸的缸体，第一气缸的缸杆铰接第二安装板；导杆的运动方向与滑块的运动方向正交；第二安装板的下方固接第三安装板，第二安装板上固设旋转电机，第二安装板和第三安装板之间转设转轴，转轴的上端与电机的电机轴固接，转轴的下端穿过第三安装板后固接机械手。
6.进一步地，机械手包括与转轴固接的第四安装板，第四安装板固接第一立板，第一立板抵接第二立板，靠近第二立板上下两端分别开设长圆形滑孔，销钉穿过长圆形滑孔固接第一立板使得第二立板能相对于第一立板左右位移；第一立板和第二立板的中部分别固设第二气缸的缸体，靠近第一立板和第二立板的外端、朝向缝纫机的一侧分别铰接一对镜像排布的l形板，铰接处位于l形板的拐角处，每个l形板的外端固接夹爪，每对l形板的内端相对并分别铰接一对连板的一端，每对连板的另一端分别铰接相应第二气缸的缸杆，在两个第二气缸动作时四个夹爪能够扩张或缩合。
7.进一步地，还包括plc控制器、光电传感器， plc控制器和光电传感器分别与位移电机、第一气缸和旋转电机和两个第二气缸相连，plc控制器根据光电传感器传递的信号分别控制它们的运动幅度和时机。
8.与现有技术相比，本实用新型能实现自动将螺纹袖口送至缝纫机上的动作，节省了人工，提高了送料的效率。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图。
10.图2是本实用新型机械手的结构示意图。
11.图3是图2另一视角的结构示意图。
12.图4是图2又一视角的结构示意图。
具体实施方式
13.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，“第一”、“第二”等仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
14.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
15.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.如图所示的一种罗纹袖口自动上料装置，包括能相对于缝纫机100左/右、前/后位移的机械臂300，能相对于机械臂300周向回转的能抓取罗纹袖口的机械手400。
17.具体地，机械臂300包括位于缝纫机100右侧、固设在与缝纫机同一台面200上的立柱301，立柱301的上端固接滑轨302，滑轨302的一端安装位移电机303，位移电机303通过螺母丝杠或同步带驱动滑块304沿滑轨302直线位移，滑块304固接第一安装板305，第一安装板305上固设导槽306，导槽306滑动配合导杆307，导杆307的外端固接第二安装板309，第一安装板305上铰设第一气缸308的缸体，第一气缸308的缸杆铰接第二安装板309；导杆307的运动方向与滑块304的运动方向正交；第二安装板309的下方固接第三安装板310，第二安装板309上固设旋转电机312，第二安装板309和第三安装板310之间转设转轴311，转轴311的上端与旋转电机312的电机轴固接，转轴311的下端穿过第三安装板310后固接机械手400。
18.机械手400包括与转轴311固接的第四安装板404，第四安装板404固接第一立板401，第一立板401抵接第二立板402，靠近第二立板402上下两端分别开设长圆形滑孔403，销钉405穿过长圆形滑孔403固接第一立板401使得第二立板402能相对于第一立板401左右位移；第一立板401和第二立板402的中部分别固设第二气缸406的缸体，靠近第一立板401和第二立板402的外端、朝向缝纫机100的一侧分别铰接一对镜像排布的l形板407，铰接处位于l形板407的拐角处，每个l形板407的外端固接夹爪408，每对l形板407的内端相对并分别铰接一对连板409的一端，每对连板409的另一端分别铰接相应第二气缸406的缸杆，在两个第二气缸406动作时四个夹爪能够扩张或缩合。
19.还包括plc控制器和光电传感器， plc控制器和光电传感器分别与位移电机303、第一气缸308、旋转电机312和两个第二气缸406相连，plc控制器根据光电传感器传递的信号分别控制它们的运动幅度和时机。
20.当夹爪套上罗纹袖口后，点击启动按钮，plc发出指令，控制位移电机运动 ，当运动到指定位置时，旋转电机动作，将夹爪旋转到合适位置，之后第一气缸动作，将布料送至缝纫机合适位置，第二气缸缩合，罗纹袖口脱离夹爪送达缝纫机进行缝制，各机构复位，如
此往复。
21.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型的技术方案做出许多可能的变动或修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。


技术特征：
1.一种罗纹袖口自动上料装置，其特征在于，包括能相对于缝纫机（100）左/右、前/后位移的机械臂（300），能相对于机械臂（300）周向回转的能抓取罗纹袖口的机械手（400）。2.根据权利要求1所述的一种罗纹袖口自动上料装置，其特征在于：机械臂（300）包括位于缝纫机（100）右侧、固设在与缝纫机同一台面（200）上的立柱（301），立柱（301）的上端固接滑轨（302），滑轨（302）的一端安装位移电机（303），位移电机（303）通过螺母丝杠或同步带驱动滑块（304）沿滑轨（302）直线位移，滑块（304）固接第一安装板（305），第一安装板（305）上固设导槽（306），导槽（306）滑动配合导杆（307），导杆（307）的外端固接第二安装板（309），第一安装板（305）上铰设第一气缸（308）的缸体，第一气缸（308）的缸杆铰接第二安装板（309）；导杆（307）的运动方向与滑块（304）的运动方向正交；第二安装板（309）的下方固接第三安装板（310），第二安装板（309）上固设旋转电机（312），第二安装板（309）和第三安装板（310）之间转设转轴（311），转轴（311）的上端与旋转电机（312）的电机轴固接，转轴（311）的下端穿过第三安装板（310）后固接机械手（400）。3.根据权利要求1所述的一种罗纹袖口自动上料装置，其特征在于：机械手（400）包括与转轴（311）固接的第四安装板（404），第四安装板（404）固接第一立板（401），第一立板（401）抵接第二立板（402），靠近第二立板（402）上下两端分别开设长圆形滑孔（403），销钉（405）穿过长圆形滑孔（403）固接第一立板（401）使得第二立板（402）能相对于第一立板（401）左右位移；第一立板（401）和第二立板（402）的中部分别固设第二气缸（406）的缸体，靠近第一立板（401）和第二立板（402）的外端、朝向缝纫机（100）的一侧分别铰接一对镜像排布的l形板（407），铰接处位于l形板（407）的拐角处，每个l形板（407）的外端固接夹爪（408），每对l形板（407）的内端相对并分别铰接一对连板（409）的一端，每对连板（409）的另一端分别铰接相应第二气缸（406）的缸杆，在两个第二气缸（406）动作时四个夹爪能够扩张或缩合。4.根据权利要求2所述的一种罗纹袖口自动上料装置，其特征在于：还包括plc控制器和光电传感器， plc控制器和光电传感器分别与位移电机（303）、第一气缸（308）和旋转电机（312）相连，plc控制器根据光电传感器传递的信号分别控制它们的运动幅度和时机。5.根据权利要求2所述的一种罗纹袖口自动上料装置，其特征在于：还包括plc控制器和光电传感器， plc控制器和光电传感器分别与两个第二气缸（406）相连，plc控制器根据光电传感器传递的信号分别控制它们的运动幅度和时机。

技术总结
本实用新型涉及服装机械，具体是一种罗纹袖口自动上料装置，包括能相对于缝纫机左/右、前/后位移的机械臂，能相对于机械臂周向回转的能抓取罗纹袖口的机械手。与现有技术相比，本实用新型能实现自动将螺纹袖口送至缝纫机上的动作，节省了人工，提高了送料的效率。提高了送料的效率。提高了送料的效率。


技术研发人员：李志朝 王勇盛 宋玉佳
受保护的技术使用者：强信机械科技（莱州）有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/1/25