1.本实用新型涉及缝纫机领域，具体涉及一种缝纫机的模块化勾线机构。


背景技术：

2.现有缝纫机的挑线刺料部件是由主轴电机1直接驱动，参见附图1、图2和附图3，主轴穿设在机壳上部，贯穿整个机壳上节，主轴电机1以通轴电机的形式，设置在主轴的右端，挑线刺料组件2设置在主轴的左端。旋梭勾线部件设置在底板8下部，其驱动力由主轴通过两对伞齿轮组件7传递至下轴6，传动比为1:2。旋梭组件5通过一定的装配工艺安装在在下轴6上，与主轴运转形成固定的配合时序，机型出厂设置一般为机针4从最低点继续运行回升h0(h0常规取值为2.2mm)时，旋梭组件5的旋梭勾尖5a运转抵达机针4轴线中心。
3.当前市场上缝纫机在面对不同种类的缝料以及使用不同种类的面线时，机针4带着面线穿刺缝料后回升至与常规勾线配合时刻时，形成的线环大小不同，所以需要调节不同的勾线配合时序，以形成大小合适的线环，来应对不同布料，避免产生跳针现象。
4.在缝制不同布料及使用不同粗细规格的缝线时，需要更换不同规格的机针4。常用机针4规格从7#至18#，不同规格的机针4在更换之后一般需要调整机针4凹弧面至旋梭勾尖5a之间的轴向间距，该间距称为旋梭间距d，确保顺利勾线不跳针的同时，旋梭勾尖5a与机针4不会碰撞磨损。目前整机厂商出厂设置的旋梭组件5，其旋梭勾尖5a与机针4之间的旋梭间距d为装配工艺固定值d0，市场上往往需要根据具体的缝纫工况与装配机针4的型号再做调整。市场上的旋梭组件5在使用过程中，经常会根据磨损情况或者缝制对象的不同，进行更换，当前的旋梭勾线部件装配定位工艺复杂，要求极高，不管是调整旋梭组件5的勾线配合时序h0，还是调整旋梭勾尖5a与机针4的旋梭间距d0，或者直接更换旋梭组件5，都是要求很强的专业技术与操作技巧，市场上一般需要专业的机修或者厂家的售后服务人员进行操作，在客户更换面料或更换机针4时，带来很大的不便。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种缝纫机的模块化勾线机构，简化了旋梭组件装配定位，方便客户自行更换调整，并且能够灵活调节勾线配合时序和旋梭间隙。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机的模块化勾线机构，包括旋梭组件，还包括固定架、移动架、勾线驱动源、调节结构、以及锁紧结构，所述固定架固定安装，所述移动架左右移动地安装于固定架，所述勾线驱动源安装于移动架，且勾线驱动源具有旋转的输出轴，所述旋梭组件安装在勾线驱动源的输出轴上，所述调节结构能够调节移动架在固定架上左右移动，所述锁紧结构能够将移动架锁定使移动架在固定架上固定不动。
7.进一步地，所述固定架上还设有用于对移动架的左右移动进行导向的限位导向结构。
8.进一步地，所述限位导向结构包括开设在固定架上且沿左右方向直线延伸的限位
滑槽，所述移动架安装在限位滑槽中。
9.进一步地，所述调节结构包括开设在移动架上调节槽、开设在固定架中的调节限位孔、以及调节杆，所述调节槽直线延伸，且其延伸方向垂直于左右方向，所述调节杆具有旋转杆部、以及与旋转杆部偏心设置的偏心头部，所述旋转杆部穿过移动架并安装于调节限位孔中，所述偏心头部位于调节槽中，且偏心头部与调节槽的左右槽边相抵。
10.进一步地，所述锁紧结构包括设置在固定架和移动架之间的弹性结构，所述弹性结构对调节杆施加弹性力、使偏心头部压紧在调节槽底部。
11.进一步地，所述弹性结构包括蝶形弹簧，所述蝶形弹簧套装于旋转杆部，所述蝶形弹簧一端与固定架相抵、另一端与调节杆直接或者间接相抵。
12.进一步地，所述调节结构还包括安装于旋转杆部的调节扳手。
13.进一步地，还包括间距指示结构，所述间距指示结构用于指示旋梭组件的旋梭勾尖与机针之间的旋梭间距。
14.进一步地，还包括间距指示结构，所述间距指示结构用于指示旋梭组件的旋梭勾尖与机针之间的旋梭间距，所述间距指示结构包括设置在固定架上的弧形刻度、以及与调节杆同步转动的指示标识，所述弧形刻度绕调节杆的旋转杆部布置。
15.进一步地，所述锁紧结构包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺接于固定架并且其端部与移动架相抵，或者螺接于移动架并且其端部与固定架相抵。
16.如上所述，本实用新型涉及的模块化勾线机构，具有以下有益效果：
17.通过设置，固定架、移动架、勾线驱动源、调节结构、以及锁紧结构，旋梭组件由勾线驱动源单独驱动旋转，通过确定旋梭组件与勾线驱动源的输送轴之间的周向角度位置，再通过确定输送轴与主轴的角度关系，即可确定旋梭组件与主轴的角度关系，以此确定初始旋梭勾线时序位置，能够有效取消原来装配过程中复杂的对旋梭工艺。由于刺料挑线部件与旋梭组件分别由主轴电机和勾线驱动源单独驱动，在需要调节配合时序时，可通过设定主轴电机和勾线驱动源之间的配合时序角度，即可改变旋梭勾线时序。通过调节结构调节移动架在固定架上左右移动，带动勾线驱动源和旋梭组件左右移动，即可调整旋梭组件与机针之间的旋梭间隙减小或者增大。本实用新型的模块化勾线机构，以模块化的独立机构形式存在，方便制作和安装；能够简化旋梭装配定位工序，方便客户自行更换调整；旋梭勾线时序可调，布料适应性强；旋梭勾尖与机针之间的旋梭间隙可调，换针换线时，不用重新定位旋梭组件。
附图说明
18.图1为现有设计勾线机构的结构示意图。
19.图2为现有设计勾线机构的旋梭组件与机针的轴向间隙示意图。
20.图3为现有设计旋梭组件勾线配合时序(机针回升高度)示意图。
21.图4为本实用新型的勾线机构实施例一的结构示意图。
22.图5为勾线机构实施例一的安装示意图。
23.图6为勾线机构实施例一在旋梭间隙最大时示意图。
24.图7为勾线机构实施例一在旋梭间隙最大时示意图。
25.图8为勾线机构实施例一在旋梭间隙最小时示意图。
26.图9为勾线机构实施例一在旋梭间隙最小时示意图。
27.图10为勾线机构实施例一在旋梭间隙最小时间距指示结构的示意图。
28.图11为本实用新型的勾线机构的勾线位置调节示意图。
29.图12为本实用新型的勾线机构实施例二的结构示意图。
30.图13为勾线机构实施例二在旋梭间隙最大时示意图。
31.图14为勾线机构实施例二在旋梭间隙最大时示意图。
32.图15为勾线机构实施例二在旋梭间隙最小时示意图。
33.图16为勾线机构实施例二在旋梭间隙最小时示意图。
34.图17为勾线机构实施例二在旋梭间隙最小时间距指示结构的示意图。
35.元件标号说明
[0036]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主轴电机
[0037]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
挑线刺料组件
[0038]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
针杆
[0039]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机针
[0040]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋梭组件
[0041]
5a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋梭勾尖
[0042]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
下轴
[0043]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
伞齿轮组件
[0044]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底板
[0045]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定架
[0046]
9a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
限位滑槽
[0047]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动架
[0048]
10a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调节槽
[0049]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
勾线驱动源
[0050]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调节杆
[0051]
12a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
偏心头部
[0052]
12b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转杆部
[0053]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
扳手
[0054]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
蝶形弹簧
[0055]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
指示标识
[0056]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弧形刻度
[0057]
17
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁紧螺栓
[0058]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调节螺钉
具体实施方式
[0059]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0060]
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不
具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0061]
参见图4至图17，本实用新型提供了一种缝纫机的模块化勾线机构，包括旋梭组件5，还包括固定架9、移动架10、勾线驱动源11、调节结构、以及锁紧结构，固定架9固定安装，移动架10左右移动地安装于固定架9，勾线驱动源11安装于移动架10，且勾线驱动源11具有旋转的输出轴，旋梭组件5安装在勾线驱动源11的输出轴上，调节结构能够调节移动架10在固定架9上左右移动，锁紧结构能够将移动架10锁定使移动架10在固定架9上固定不动。
[0062]
本实用新型涉及的模块化勾线机构的主要工作原理为：模块化勾线机构与挑线刺料部件配合工作，参见图4，主轴电机1通过主轴和挑线刺料组件2带动针杆3上下运动，从而带动安装于针杆3下端的机针4上下运动，旋梭组件5位于机针4右侧，由勾线驱动源11单独驱动旋转，模块化勾线机构在缝纫机上装配时，固定架9可固定安装在缝纫机的底板8下，在旋梭组件5初始定位时，可先通过调节结构来调节移动架10位置，确保勾线驱动源11与机针4之间距离能够方便安装旋梭组件5，然后将旋梭组件5装在勾线驱动源11的输出轴上，并确定旋梭组件5与输送轴之间的角度位置关系，再通过确定输送轴与主轴的角度关系(一般两者零位呈固定角度关系)，即可确定旋梭组件5与主轴的角度关系，以此确定初始旋梭勾线时序位置，能够有效取消原来装配过程中复杂的对旋梭工艺，极大地简化了生产装配与售后服务。并且，模块化勾线机构能够实现勾线配合时序和旋梭间隙的灵活调节，具体原理为：
[0063]
(1)勾线配合时序调节：由于刺料挑线部件与旋梭组件5分别由主轴电机1和勾线驱动源11单独驱动，初始装配时以标准机针4回升高度h0设定主轴电机1和勾线驱动源11的同步角度关系，参见图11，在需要调节配合时序时，可通过操作面板或者二级参数设定主轴电机1和勾线驱动源11之间的配合时序角度，即可改变旋梭勾线时序。优选的可以在电控程序中预设不同选项的勾线时序选择，在需要调节时，可以直接一键选择切换至对应的勾线时序
[0064]
(2)旋梭间隙调节：旋梭组件5左侧的旋梭勾尖5a与机针4之间的旋梭间隙初始值为d0，根据缝纫需求需要调整旋梭间隙时，先松开锁紧结构，通过调节结构调节移动架10在固定架9上左右移动，带动勾线驱动源11和旋梭组件5左右移动，即可调整旋梭间隙减小或者增大，灵活地调整旋梭间隙，确定好后，再次通过锁紧结构将移动架10位置锁定固定即可。
[0065]
本实用新型的模块化勾线机构，以模块化的独立机构形式存在，方便制作和安装；能够简化旋梭装配定位工序，方便客户自行更换调整；旋梭勾线时序可调，布料适应性强；旋梭勾尖5a与机针4之间的旋梭间隙可调，换针换线时，不用重新定位旋梭组件5。
[0066]
参见图4至图17，以下以两个优选实施例对本实用新型做进一步说明：
[0067]
实施例一：
[0068]
实施例一的结构参见图4至图10，在本实施例中，固定架9固定在缝纫机的底板8下端，优选地，固定架9上还设有用于对移动架10的左右移动进行导向的限位导向结构，限位
导向结构具体包括开设在固定架9上且沿左右方向直线延伸的限位滑槽9a，移动架10安装在限位滑槽9a中，移动架10左右移动时，通过限位滑槽9a来严格限制移动架10的前后位置，确保调节过程中旋转组件前后位置的稳定，实现稳定导向。
[0069]
在本实施例中，参见图4、图7和图9，作为优选设计，调节结构包括开设在移动架10上调节槽10a、开设在固定架9中的调节限位孔、以及调节杆12，调节槽10a沿前后方向直线延伸，与左右方向相垂直，调节杆12具有旋转杆部12b、以及与旋转杆部12b偏心设置的偏心头部12a，旋转杆部12b穿过移动架10并安装于调节限位孔中，两者相适配，偏心头部12a位于调节槽10a中，且偏心头部12a与调节槽10a的左右槽边相抵。在旋梭间隙调节时，通过转动调节杆12，旋转杆部12b在调节限位孔中旋转，由于偏心头部12a与旋转杆部12b是偏心设置的，偏心头部12a在调节槽10a中相对转动时通过推动左右槽边，会推动移动架10向左或向右移动。优选地，在本实施例中，初始时，旋梭间距为d0，偏心头部12a的中心位于调节槽10a的中心处，移动架10向左和向右的移动范围相同，保持对称，也即旋梭间距增大和减小的幅度相同，都为δd，方便调节。
[0070]
在本实施例中，参见图4，作为优选设计，锁紧结构包括设置在固定架9和移动架10之间的弹性结构，弹性结构对调节杆12施加弹性力、使偏心头部12a压紧在调节槽10a底部，具体地，弹性结构采用蝶形弹簧14，蝶形弹簧14套装于旋转杆部12b，蝶形弹簧14一端与固定架9相抵、另一端与调节杆12直接或者间接相抵。以此，蝶形弹簧14提供的弹力使偏心头部12a向下压紧在调节槽10a底部，通过两者之间的摩擦力，调节杆12不能够在调节槽10a中相对转动，以此移动架10不再转动，从而实现对移动架10的锁紧。需要解除锁紧时，只需要对调节杆12施加向上的力，克服蝶形弹簧14的弹力即可。进一步地，调节结构还包括安装于旋转杆部12b另一端的的调节扳手13，旋转杆部12b端部穿过固定架9，调节扳手13优选可翻转地安装在旋转杆部12b端部，蝶形弹簧14一端通过垫圈与调节扳手13相抵。调节扳手13可翻转至与固定架9的下端面保持相平，调节扳手13能够方便对调节杆12进行操作。
[0071]
在本实施例中，参见图6、图8和图10，作为优选设计，还包括间距指示结构，间距指示结构用于指示旋梭组件5的旋梭勾尖5a与机针4之间的旋梭间距，具体地，间距指示结构包括设置在固定架9上的弧形刻度16、以及与调节杆12同步转动的指示标识15，弧形刻度16绕调节杆12的旋转杆部12b布置，在本实施例中，具体地，指示标识15设置在调节扳手13上，并呈箭头状。由于调节杆12转动时，移动架10的位置与调节杆12的转动角度具有对应关系，也即旋梭间距与调节杆12的转动角度具有对应关系，因此，可将弧形刻度16读数与旋梭间距对应起来，通过指示标识15来直接读取旋梭间距大小。
[0072]
本实施例中的模块化勾线机构进行旋梭间距调整时的工作过程为：初始时，指示标志对准在弧形刻度16中间位置处，参见图10，此时旋梭间距为d0；(1)当需要增大旋梭间距时，参见图6和图7，通过调节扳手13施加压力，克服蝶形弹簧14弹力，解除锁定，再通过调节扳手13向弧形刻度16增大的方向转动，指示调节扳手13上的指示标识15与对应刻度相对准时，例如达到最大刻度处，此时旋梭间距为d0+δd，将调节扳手13翻平复位并松开即可，蝶形弹簧14重新将固定架9锁紧；(1)当需要减小旋梭间距时，参见图8和图9，通过调节扳手13施加力，克服蝶形弹簧14弹力，解除锁定，在通过调节扳手13向弧形刻度16减小的方向转动，指示调节扳手13上的指示标识15与对应刻度相对准时，例如达到最小刻度处，此时旋梭间距为d0-δd，将调节扳手13翻平复位并松开即可，蝶形弹簧14重新将固定架9锁紧。
[0073]
在本实施例中，优选地，勾线驱动源11为电机，并且电机的输出轴上设有零位平面或者刻线锁定螺钉，旋梭组件5装在电机的输出轴端上，旋梭组件5的内孔端面直接抵接在电机轴端面上，通过零位平面或者刻线锁定螺钉来确定旋梭组件5的零位，方便旋梭组件5安装定位，确定初始旋梭勾线时序位置。
[0074]
实施例二：
[0075]
实施例二的结构参见图12至图17，本实施例与实施例一基本相同，不同在于，在本实施例中采用了不同的锁紧结构和间距指示结构，以及对调节杆12的转动操作不同。
[0076]
在本实施例中，参见图14和图16，锁紧结构包括锁紧螺栓17，锁紧螺栓17螺接于移动架10，并且其端部与固定架9相抵，当然，也可以是锁紧螺栓17穿过螺接于固定架9并且其端部与移动架10相抵，以此拧紧锁紧螺栓17时即可实现锁紧功能，拧松时即解除锁紧。
[0077]
在本实施例中，取消了调节扳手13，参见图13和图14，调节杆12的旋转杆部12b的端部位于固定架9的沉孔中，而不伸出于固定架9，在旋转杆部12b的端部螺接有一调节螺钉18，调节螺钉18与固定架9相抵，用于限制调节螺钉18在固定架9中的轴向位置，并且通过拧紧调节螺钉18实现偏心头部12a与调节槽10a的相对位置固定。
[0078]
在本实施例中，参见图13、图15和图17，间距指示结构也包括设置在固定架9上的弧形刻度16、以及与偏心头部12a上同步转动的指示标识15，其中指示标识15直接设置偏心头部12a的端面上，并呈点状。
[0079]
当需要调节间隙时，先松开调节螺钉18和锁紧螺栓17，接着通过螺丝刀插入偏心头部12a的端面上的横槽进行旋转，旋转到位后再拧紧调节螺钉18和锁紧螺栓17实现偏心头部12a与调节槽10a、移动架10与固定架9之间的相对固定。
[0080]
本实施例的其他部分，与实施例一基本相同或者相似，因此不再赘述。
[0081]
在本实用新型中，调节结构不限于上述具体形式，也可采用现有多种合适结构，能够带动移动架10左右移动进行微调即可。锁紧结构也不限于上述两个具体形式，也可以采用其他核实结构，锁紧结构可不设置在固定架9或者移动架10上，也可以设置在底板8或者缝纫机其他结构上，能够实现锁紧移动架10使其不能左右移动即可。此外，间距指示结构也不限于上述两种形式，可以将刻度和指示标识15分别设置在固定架9和移动架10上，此时刻度为直线刻度。
[0082]
综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
[0083]
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。