1.本技术涉及电器控制领域，具体而言，涉及一种洗衣机的抖散方法、装置以及洗衣机。


背景技术：

2.随着科技的进步和人们生活水平的提高，用户越来越重视家用电器的使用体验，使用的感受很大程度影响了用户对一款家电产品的评价。洗衣机作为常见的家用电器，更是如此，各大洗衣机厂商都开始重视用户的使用体验，在针对衣物进行脱水之后，洗衣机会采用自动的抖散程序针对衣物进行抖散，以解决衣物紧贴洗衣机内桶桶壁的问题。
3.需要说明的是，上述现有的许多新的脱水控制方式都能一定程度的改善衣物贴桶现象，但是现有的洗衣机在脱水之后往往执行固定的、预设好的抖散程序，导致没法针对实际情况进行合适抖散以至于抖散效果差。
4.针对上述现有的洗衣机在脱水之后往往执行固定的、预设好的抖散程序，导致没法针对实际情况进行合适抖散以至于抖散效果差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种洗衣机的抖散方法、装置以及洗衣机，以至少解决现有的洗衣机在脱水之后往往执行固定的、预设好的抖散程序，导致没法针对实际情况进行合适抖散以至于抖散效果差的技术问题。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种洗衣机的抖散方法，洗衣机包括刹车电机，其中，方法包括：获取洗衣机的实时偏心值；根据偏心值确定洗衣机的贴桶情况；根据洗衣机的贴桶情况控制洗衣机执行普通抖散策略或者特殊抖散策略，其中，在特殊抖散策略下，刹车电机正转或者反转运行。
7.进一步地，在贴桶情况严重时，控制洗衣机执行n个周期的特殊抖散策略，其中，在n个周期的每个周期，通过如下步骤执行特殊抖散策略：控制刹车电机以最大加速度正转第三时长后急停；控制刹车电机以最大加速度反转第四时长后急停。
8.进一步地，在控制洗衣机执行n个周期的特殊抖散策略之后，方法还包括：获取洗衣机的桶内的前压力值以及后压力值；根据洗衣机桶内的前压力值以及后压力值的差值调整特殊抖散策略中的第三时长以及第四时长之间的差值，生成新特殊抖散策略；控制洗衣机执行m个周期的新特殊抖散策略。
9.进一步地，在贴桶情况不严重时，控制洗衣机执行q个周期的普通抖散策略，其中，在q个周期的每个周期，通过如下步骤执行普通抖散策略：控制洗衣机的电机以最大加速度正转第一时长后自然减速至停止；控制洗衣机以最大加速度反转第二时长后自然减速至停止。
10.根据本发明的第二方面，提供了一种洗衣机的抖散装置，洗衣机包括刹车电机，其中，装置包括：第一获取单元，用于获取洗衣机的实时偏心值；确定单元，用于根据偏心值确
定洗衣机的贴桶情况；执行单元，用于根据洗衣机的贴桶情况控制洗衣机执行普通抖散策略或者特殊抖散策略，其中，在特殊抖散策略下，刹车电机正转或者反转运行。
11.进一步地，执行单元包括：第一控制模块，用于控制刹车电机以最大加速度正转第三时长后急停；第二控制模块，用于控制刹车电机以最大加速度反转第四时长后急停。
12.进一步地，执行单元还包括：获取模块，用于获取洗衣机的桶内的前压力值以及后压力值；调整模块，用于根据洗衣机桶内的前压力值以及后压力值的差值调整特殊抖散策略中的第三时长以及第四时长之间的差值，生成第一新特殊抖散策略；第三控制模块，用于控制洗衣机执行m个周期的第一新特殊抖散策略。
13.根据本发明的第三方面，提供了一种洗衣机，其特征在于，包括上述任一项的装置。
14.根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述任一项中的方法。
15.根据本发明的第五方面，提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器通过计算机程序执行上述任一项中的方法。
16.本发明提供了一种洗衣机的抖散方法、装置以及洗衣机，洗衣机包括刹车电机，该方法包括：获取洗衣机的实时偏心值；根据偏心值确定洗衣机的贴桶情况；根据洗衣机的贴桶情况控制洗衣机执行普通抖散策略或者特殊抖散策略，其中，在特殊抖散策略下，刹车电机正转或者反转运行。解决了现有的洗衣机在脱水之后往往执行固定的、预设好的抖散程序，导致没法针对实际情况进行合适抖散以至于抖散效果差的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本技术实施例的一种洗衣机的抖散方法的流程示意图；
19.图2是根据本技术实施例的一种可选的洗衣机的抖散方法的流程示意图；
20.图3是根据本技术实施例的一种可选的洗衣机的抖散方法的流程示意图；
21.图4是根据本技术实施例的一种洗衣机的抖散装置的示意图；
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.实施例一
25.本技术提供了一种洗衣机的抖散方法，该洗衣机包括刹车电机，如图1所示，该方法可以包括：
26.步骤s11，获取洗衣机的实时偏心值。
27.步骤s13，根据偏心值确定洗衣机的贴桶情况。
28.步骤s15，根据洗衣机的贴桶情况控制洗衣机执行普通抖散策略或者特殊抖散策略，其中，在特殊抖散策略下，刹车电机正转或者反转运行。
29.具体的，在本方案中，可以采用洗衣机的控制器或者处理器作为本方案的执行主体，在洗衣机终脱之后，控制器可以根据洗衣机内置的称重装置来得到洗衣机的实时偏心值，然后根据实时偏心值以及预设偏心值的比较结果来确定洗衣机的衣物的贴桶情况，然后根据洗衣机实际的贴桶情况来选择执行普通抖散策略或者是特殊抖散策略，需要说明的是，在特殊抖散策略下，本方案可以驱动洗衣机的刹车电机进行正转或者反转来进行抖散，即在特殊抖散策略中，可方案可以利用带刹车的电机，在抖散时利用负载的惯性使得衣物脱离洗衣机的桶壁，从而完成更好的抖散效果。
30.需要说明的是，上述预设偏心值可以为不同重量级的衣物在放入洗衣机后，洗衣机的正常偏心值，不同重量的衣物都对应有不同的正常偏心值或者范围，在洗衣机终脱之后，控制器可以根据洗衣机内置的称重装置来得到洗衣机的实时偏心值，然后将实时偏心值与预设偏心值进行比较，如果二者偏差比较小，比如偏心值的增长小于10％，说明贴桶或偏心情况较轻，则本方案采用普通抖散策略，如果二者偏差比较大，比如偏心值的增长大于10％，说明贴桶或偏心情况较重，本方案则采用特殊抖散策略。
31.由上可知，本方案不同于现有技术中的只是固定的执行预设好的抖散方法，本方案可以根据洗衣机桶内衣物的贴桶情况自适应决定执行普通抖散策略还是特殊抖散策略，同现有技术相比，本方案可以根据实际情况来对洗衣机内部的衣物进行抖散，可以起到更好的抖散效果，因此，通过本方案，解决了现有的洗衣机在脱水之后往往执行固定的、预设好的抖散程序，导致没法针对实际情况进行合适抖散以至于抖散效果差的技术问题。
32.可选的，在贴桶情况严重时，本方案可以控制洗衣机执行n个周期的特殊抖散策略，其中，在n个周期的每个周期内，通过如下步骤执行特殊抖散策略：
33.步骤s151，控制刹车电机以最大加速度正转第三时长后急停。
34.步骤s153，控制刹车电机以最大加速度反转第四时长后急停。
35.具体的，在本方案中，以刹车电机最大加速度amax正转运行t3时间(即上述第三时长)，随后利用电机刹车进行急停，然后以最大加速度amax反转运行t4时间(即上述第四时长)，随后利用电机刹车进行急停，需要说明的是，t3＝t4以此为一个周期，优选的，上述n可以为10，第三时长t3可以为5s，第四时长t3可以为5s，即本方案可以控制刹车电机运行10个周期。需要说明的是，本方案的技术点在于，控制刹车电机正转后急停后反转从而达到更好抖散的效果，上述第三时长以及第四时长具体的时长本技术不作具体限制。
36.可选的，在控制洗衣机执行n个周期的特殊抖散策略之后，方法还包括：
37.步骤s154，获取洗衣机的桶内的前压力值以及后压力值。
38.步骤s155，根据洗衣机桶内的前压力值以及后压力值的差值调整特殊抖散策略中的第三时长以及第四时长之间的差值，生成新特殊抖散策略。
39.步骤s156，控制洗衣机执行m个周期的新特殊抖散策略。
40.具体的，在本方案中，上述m优选为5。控制可以通过设置于洗衣机的两个压力传感器(内桶与外桶间下方放置压力传感器，正常状态下两者受力基本一致)来获取洗衣机桶内的前压力值p前以及后压力值p后，需要说明的是，结合图2，本方案可以通过检测计算前压力值p前以及后压力值p后的差值
△
p＝|p前-p后|来调整第三时长以及第四时长之间的差值
△
t＝|t3-t4|，从而生成新的抖散策略即上述新特殊抖散策略，如果经过检测，桶内前后压力的差值
△
p小于等于预设值p1，即
△
p≤p1时，说明桶内前后压力近似相等，本方案则将t3以及t4之间的差值设置为0，即
△
t＝0，t3＝t4，即在新特殊抖散策略中，刹车电机正转以及反转的时间相同。如果经过检测，p前＞p后且
△
p＞p1，则说明桶内前方受的压力较大并超出了判断范围，洗衣机向前倾斜并且衣物有向前的倾向，本方案则通过调整t3以及t4的差值，使得t3-t4＜0，即在新特殊抖散策略中，刹车电机正转时间小于反转的时间。如果经过检测p前＜p后且
△
p＞p1，则说明桶内后方受力更大并超出判断范围，本方案则通过调整t3以及t4的差值，使得t3-t4＞0，即在新特殊抖散策略中，刹车电机正转实际大于反转的时间。通过此种方式可以使得衣物更长时间受到向后的力，以保持前后平衡。若p2＞
△
p＞p1，则调整t3以及t4的差值，使得t3-t4＝t5；若p3＞
△
p＞p2则调整t3以及t4的差值，使得t3-t4＝t6；若
△
p≥p3，则调整t3以及t4的差值，使得t3-t4＝t7，需要说明的是，在本实施例中的技术点在于通过洗衣机桶内的前压力值p前以及后压力值p后来调整刹车电机正转以及反转时间的差值，最终实现更好的抖散效果，上述参数t1～t7、
△
t的具体数值本方案不作具体限定，可以根据实际情况自由设定。
41.在上述步骤s154至步骤s156中，本方案可以过桶内前后的压力传感器判断此时衣物在桶内的一个倾向，
△
p＝|p前-p后|压力差的绝对值反映倾向程度。因为提升筋的弯曲弧度配合内桶的正反转会给衣物产生一个向前或者向后的力，使得桶内衣物会一定程度的向前或向后移动。在实际中很难保证洗衣机内桶的绝对水平，可能由于地面不平或者是洗衣机结构导致的倾斜，这在正反转幅度一致的情况下，就会导致衣物往一个方向的倾斜以致于贴桶情况加重。这是就需要调整正反转的时间来解决这种问题。假设正转会使衣物有向前的倾向，在抖散逻辑完成之后，则以电机最大加速度amax正转运行t3时长随后利用电机刹车进行急停，然后以电机最大加速度amax反转运行t4随后利用电机刹车进行急停，以此为一个周期，运行5个周期。
42.这里还需要说明的是，若桶内前后压力近似相等时即
△
p≤p1时，t3＝t4。若桶内前方受的压力较大并超出了判断范围即p前＞p后且
△
p＞p1，说明洗衣机向前倾斜并且衣物有向前的倾向，此时调整正反转时间，使得t3＜t4；若桶内后方受力更大并超出判断范围即p前＜p后且
△
p＞p1，则t3＞t4。通过此种方式可以使得衣物更长时间受到向后的力，以保持前后平衡。若p2＞
△
p＞p1，则
△
t＝t5；若p3＞
△
p＞p2，则
△
t＝t6；若
△
p≥p3，则＝t7，t7＞t6＞t5。
43.可选的，在控制洗衣机执行5个周期的新特殊抖散策略之后，本方案可以再判断洗衣机的贴桶情况，如果仍旧贴桶，本方案则继续根据洗衣机的前后的压力传感器来判断压
力倾向，并且根据压力倾向来调整正反转的时间并且运行5个周期，然后再次进行贴桶判断，如果仍旧贴桶则继续根据洗衣机的前后的压力传感器来判断压力倾向然后调整刹车电机的正反运行时间直到衣物不贴桶为止。
44.可选的，在贴桶情况不严重时，控制洗衣机执行q个周期的普通抖散策略，其中，在q个周期的每个周期内，通过如下步骤执行普通抖散策略：
45.步骤s157，控制洗衣机的电机以最大加速度正转第一时长后自然减速至停止。
46.步骤s157，控制洗衣机以最大加速度反转第二时长后自然减速至停止。
47.具体的，在本方案中，上述q优选为10，在脱水程序的终脱结束之后，判断是否贴桶的装置开始判断当前衣物的贴桶情况。若贴桶情况较轻，采用普通的抖散程序，以电机最大加速度amax正转运行t1时间随后自然减速至停止，然后以电机最大加速度amax反转运行t2时间随后自然减速至停止，t1＝t2，以此为一个周期，运行10个周期。可选的，在运行10个周期后可以再次判断贴桶情况，若仍贴桶则追加5个周期的普通抖散，直至装置判断为不贴桶，否则直接认为脱水抖散结束。
48.下面结合图3，介绍本方案的一种可选的实施例：
49.在洗衣机终脱完成之后，本方案则控制洗衣机进行抖散，本方案可以判断洗衣机的贴桶情况是否严重，(1)在贴桶情况不严重的情况下，则开始执行普通抖散(即上述普通抖散策略)10个周期，然后判断洗衣机是否贴桶，不贴桶的情况下普通抖散结束，在贴桶的情况下，追加5个周期的普通抖散然后判断是否贴桶，在贴桶的情况再次追加5个周期普通抖散，在不贴桶的情况下普通抖散结束。(2)在贴桶严重的情况下，开始执行新抖散(即上述特殊抖散策略)10个周期，然后根据压力传感器采集的洗衣机前后压力差值
△
p来调整刹车电机的正反转时间差值
△
t，然后进行5个周期的新抖散，然后是否贴桶，在不贴桶的情况下则结束新抖散，在贴桶的情况下再次根据
△
p来调整
△
t，然后追加5个周期的新抖散，然后判断是否贴桶，在不贴桶的情况下结束流程，在贴桶的情况下继续通过
△
p来调整
△
t然后追加5个周期新抖散，直到不贴桶为止。
50.关于上述根据压力传感器采集的洗衣机前后压力差值
△
p来调整刹车电机的正反转时间差值
△
t的具体方式如下:
51.如果经过检测，桶内前后压力的差值
△
p小于等于预设值p1，即
△
p≤p1时，说明桶内前后压力近似相等，本方案则控制
△
t＝0，即t3＝t4，即在新特殊抖散策略中，刹车电机正转以及反转的时间相同。如果经过检测，p前＞p后且
△
p＞p1，则说明桶内前方受的压力较大并超出了判断范围，洗衣机向前倾斜并且衣物有向前的倾向，本方案则通过调整t3以及t4的差值，使得t3-t4＜0，即在新特殊抖散策略中，刹车电机正转实际小于反转的时间。如果经过检测p前＜p后且
△
p＞p1，则说明桶内后方受力更大并超出判断范围，本方案则通过调整t3以及t4的差值，使得t3-t4＞0，即在新特殊抖散策略中，刹车电机正转实际大于反转的时间。通过此种方式可以使得衣物更长时间受到向后的力，以保持前后平衡。若p2＞
△
p＞p1，则调整t3以及t4的差值，使得t3-t4＝t5；若p3＞
△
p＞p2则调整t3以及t4的差值，使得t3-t4＝t6；若
△
p≥p3，则调整t3以及t4的差值，使得t3-t4＝t7，需要说明的是，在本实施例中的技术点在于通过洗衣机桶内的前压力值p前以及后压力值p后来调整刹车电机正转以及反转时间的差值，最终实现更好的抖散效果，上述参数t1～t7、
△
t的具体数值本方案不作具体限定，可以根据实际情况自由设定。
52.综上，本发明提出的脱水抖散逻辑，与同步性高的贴桶情况判断方法，可以有效判断负载贴桶情况，根据实际情况调整抖散过程，使用带刹车的电机，能更好地利用负载惯性使得负载从桶壁掉落，进而提升了脱水效率以及后续如洗干机可能进行的烘干效率。
53.实施例二
54.本技术还提供了一种洗衣机的抖散装置，上述抖散装置中的各个单元可以设置于洗衣机的控制器中来运行，该洗衣机包括刹车电机，如图4所示，该装置包括：第一获取单元30，用于获取洗衣机的实时偏心值；确定单元32，用于根据偏心值确定洗衣机的贴桶情况；执行单元34，用于根据洗衣机的贴桶情况控制洗衣机执行普通抖散策略或者特殊抖散策略，其中，在特殊抖散策略下，刹车电机正转或者反转运行。
55.具体的，在本方案中，在洗衣机终脱之后，控制器可以根据洗衣机内置的称重装置来得到洗衣机的实时偏心值，然后根据实时偏心值以及预设偏心值的比较结果来确定洗衣机的衣物的贴桶情况，然后根据洗衣机实际的贴桶情况来选择执行普通抖散策略或者是特殊抖散策略，需要说明的是，在特殊抖散策略下，本方案可以驱动洗衣机的刹车电机进行正转或者反转来进行抖散，即在特殊抖散策略中，可方案可以利用带刹车的电机，在抖散时利用负载的惯性使得衣物脱离洗衣机的桶壁，从而完成更好的抖散效果。
56.由上可知，本方案不同于现有技术中的只是固定的执行预设好的抖散方法，本方案可以根据洗衣机桶内衣物的贴桶情况自适应决定执行普通抖散策略还是特殊抖散策略，同现有技术相比，本方案可以根据实际情况来对洗衣机内部的衣物进行抖散，可以起到更好的抖散效果，因此，通过本方案，解决了现有的洗衣机在脱水之后往往执行固定的、预设好的抖散程序，导致没法针对实际情况进行合适抖散以至于抖散效果差的技术问题。
57.可选的，执行单元包括：第一控制模块，用于控制刹车电机以最大加速度正转第三时长后急停；第二控制模块，用于控制刹车电机以最大加速度反转第四时长后急停。
58.可选的，执行单元还包括：获取模块，用于获取洗衣机的桶内的前压力值以及后压力值；调整模块，用于根据洗衣机桶内的前压力值以及后压力值的差值调整特殊抖散策略中的第三时长以及第四时长之间的差值，生成第一新特殊抖散策略；第三控制模块，用于控制洗衣机执行m个周期的第一新特殊抖散策略。
59.本技术还提供了一种洗衣机，洗衣机可以包括上述实施例二中的装置。
60.应理解，本文中前述关于本发明的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本发明的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本发明的方法的每个步骤可由本发明的装置或系统的相应部件或单元执行。
61.应理解，本发明的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行各模块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。
62.在一个实施例中，提供了一种电子装置，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令(计算机程序)，计算机指令在由处理器执行时指示处理器执行本发明的实施例一中的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通
过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。
63.本发明可以实现为一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在由处理器执行时导致本发明实施例一的方法的步骤被执行。在一个实施例中，计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。
64.本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(ram)、外部高速缓冲存储器等。
65.以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
66.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。