1.本实用新型属于平缝机步进差动调节技术领域，涉及一种平缝机的步进差动调节装置。


背景技术：

2.现有的平缝记得差动送料调节往往机构较为复杂；如中国专利专利号为：“201710441899.4”所述的一种差动送料电脑平缝机，其具体结构包括机体、下差动送料轴、送料轴、抬牙轴、下差动送料机构，送料轴套接于下差动送料轴外部，下差动送料轴两端旋转定位于机体，下差动送料机构包括送料曲柄、下差动调节曲柄，送料调节曲柄，转换曲柄、第一传动连杆、第二传动连杆、第三传动连杆，送料曲柄旋转套接于下差动送料轴，下差动调节曲柄固定于下差动送料轴，送料调节曲柄固定于送料轴，转换曲柄旋转套接于抬牙轴，下差动调节曲柄的柄部呈长方体，第三传动连杆的一端铰接套件，套件与下差动调节曲柄的长方形套接呈滑动配合，第三传动连杆的另一端活动铰接转换曲柄的曲柄端，该曲柄端同时活动铰接第一传动连杆、第二传动连杆各一端，第一传动连杆另一端活动铰接送料调节曲柄，第二传动连杆另一端活动铰接送料曲柄的曲柄端；下差动送料机构包括下差动手动调节部分，下差动手动调节部分包括手动扳手、弹板、限位座、上限位件、下限位件、限位板、曲柄轴、调节连杆，手动扳手一侧的固定面固定连接弹板，且弹板一端相对于该固定面积保持弹性翘起，手动扳手的固定面固定连接曲柄轴一端，曲柄轴旋转定位于机体，曲柄轴的曲柄端部活动铰接调节连杆一端，该曲柄连接杆销，杆销连接用于曲柄轴复位摆转的拉簧，拉簧固定连接机体；调节连杆另一端与第三传动杆的干部活动铰接；限位座固定于机体，限位座设有竖向的条形槽孔，条形槽孔内固定连接上限位件和下限位件，上限位件、下限位件对手动扳手的摆转角度限位；下限位件固定连接限位座的同时固定连接限位板，限位板朝向弹板的一侧设有档位凹槽，弹板设有随手动扳手摆转后与档位凹槽形成弹性卡止的卡块。
3.在上述的结构中，该差动手动调节的结构复杂，生产成本较高；各个零部件装配以及动力传动的结构的稳定较差，容易产生停顿卡位的现象，整体运转时，噪音较大；还有调节传动时，对差动送料轴的限位精准度不高，传动的误差较大，使用不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、稳定性高，不易停顿卡位，制造生产成低的平缝机的步进差动调节装置。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种平缝机的步进差动调节装置，包括平缝机机壳，所述的平缝机机壳内具有平行设置的主轴和差动送料轴，所述的主轴和差动送料轴之间设置有连杆传动机构，该主轴通过连杆传动机构带动差动送料轴正、反摆转，所述的平缝机机壳内设置有用于差动送料轴正、反摆转的角度大小调节的调节组件，该调节组件和连杆传动机构铰接，当调节组件相对摆动时，该差动送料轴正、反摆转的角度
进行相对调节，其特征在于，所述的平缝机机壳上设置有电机，所述的电机的驱动轴和调节组件之间设置有曲柄连杆机构，该电机的驱动轴通过曲柄连杆机构带动调节组件做摆动调节。
6.本平缝机的步进差动调节装置主要是在平缝机机壳上设置电机，由电机通过曲柄连杆机构直接对调节组件进行摆动调节的驱动，传动结构简单，稳定性较高，对调节组件能进行准确的调节控制，即可对差动送料轴正、反摆转的角度大小调节可很好的进行精准的控制，结构传动不易存在停顿卡位的现象，噪音小，使用方便。
7.在上述的一种平缝机的步进差动调节装置中，所述的曲柄连杆机构包括电机的驱动轴上具有呈径向向外延伸设置的第一连杆，所述的调节组件上铰接有第二连杆，所述的第一连杆的自由端和第二连杆的自由端相对铰接，该电机的驱动轴转动通过第一连杆、第二连杆的铰接传动致使调节组件铰接摆动。这样设置的目的是方便电机的驱动轴对调节组件的直接传动，传动结构稳定性高。
8.在上述的一种平缝机的步进差动调节装置中，所述的电机的驱动轴、主轴和差动送料轴三者平行分布。这样设置的目的是使电机的驱动轴、主轴和差动送料轴在平缝机机壳内合理化的结构布局，结构设计合理，传动方便。
9.在上述的一种平缝机的步进差动调节装置中，所述的调节组件包括调节座，所述的调节座上设置有调节槽，所述的调节座的调节槽的外槽壁的中部位置具有相向设置的销轴，该调节座通过销轴铰接装配于平缝机机壳内，所述的第二连杆铰接于调节座的调节槽的一端，所述的调节座的调节槽的另一端和所述的连杆传动机构铰接。这样设置的目的是通过对调节座的铰接支撑点的调节，可对对差动送料轴正、反摆转的角度大小调节，结构稳定。
10.在上述的一种平缝机的步进差动调节装置中，所述的销轴、电机的驱动轴两者平行分布。方便调节座在平缝机机壳内做相对摆动调节，结构简单、合理。
11.在上述的一种平缝机的步进差动调节装置中，所述的连杆传动机构包括连杆一、连杆二、连杆三和支撑连杆，所述的连杆一的一端铰接于固设在主轴的偏心轮上，连杆一的另一端和连杆二的一端铰接，连杆二的另一端和连杆三的一端铰接，所述的连杆三的另一端和差动送料轴固连，所述的支撑连杆的一端铰接于连杆一、连杆二两者之间的铰接轴上，所述的支撑连杆的另一端铰接于调节座的调节槽的另一端。在实际使用时，连杆一在主轴上饶主轴的偏心轮做周向圆周摆动时，该连杆一通过连杆二的铰接传动以及用支撑连杆对连杆一、连杆二两者的铰接点的支撑来驱动差动送料轴正、反摆转；当连杆二和支撑连杆重叠形成单连杆时，该连杆一、连杆二两者的铰接点得不到支撑，该差动送料轴停止正、反摆转；当支撑连杆对连杆一、连杆二两者的铰接点的支撑的角度越大，该差动送料轴正、反摆转的角度越大；在实际应用时，该支撑连杆由调节座调节摆动止连杆二的上方时，该差动送料轴先反转，再正转；当支撑连杆由调节座调节摆动止连杆二的下方时，该差动送料轴先正转，再反转。
12.在上述的一种平缝机的步进差动调节装置中，所述的平缝机机壳的机头上设置有带动布料位移的差动送料摆轴，所述的差动送料摆轴和差动送料轴之间设置有拨动装置，该差动送料轴通过拨动装置带动差动送料摆轴在平缝机机壳的机头铰接摆动。差动送料摆轴运转结构稳定，传动损耗较少，使用方便。
13.在上述的一种平缝机的步进差动调节装置中，所述的差动送料摆轴呈竖向位于平缝机机壳的机头，该差动送料摆轴上具有垂直设置的铰轴，该差动送料摆轴通过铰轴铰接于平缝机机壳的机头。这样设置的目的是方便差动送料摆轴在平缝机机壳的机头上装配，生产制造方便。
14.在上述的一种平缝机的步进差动调节装置中，所述的拨动装置包括差动送料轴上设置的第一拨动件，所述的铰轴上设置有第二拨动件，该第一拨动件、第二拨动件相对活动装配。这样设置的目的是方便通过第一拨动件、第二拨动件对差动送料摆轴进行摆动调节。
15.在上述的一种平缝机的步进差动调节装置中，所述的第二拨动件上设置有滑块，所述的第一拨动件上设置有滑槽，该滑块的大小、形状和第一拨动件的滑槽适配，所述的滑块活动位于第一拨动件的滑槽中。这样设置的目的是第一拨动件、第二拨动件之间的相对驱动的结构的简化，传动稳定。
16.与现有技术相比，本平缝机的步进差动调节装置的优点为：结构设计合理、简单，对差动送料轴正、反摆转的角度大小调节的驱动结构以及传动结构进行合并简化，结构稳定性高，不易停顿卡位，制造生产成低，使用方便。
附图说明
17.图1是本平缝机的步进差动调节装置的立体结构示意图。
18.图2是本平缝机的步进差动调节装置断面的立体结构示意图。
19.图3是本平缝机的步进差动调节装置中主轴和差动送料轴传动的立体结构示意图。
20.图中，1、平缝机机壳；2、主轴；3、差动送料轴；4、电机； 5、第一连杆；6、第二连杆；7、调节座；8、销轴；9、连杆一； 10、连杆二；11、连杆三；12、支撑连杆；13、差动送料摆轴； 14、铰轴；15、第一拨动件；16、第二拨动件；17、滑块。
具体实施方式
21.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
22.如图1、图2和图3所示，本平缝机的步进差动调节装置主要由平缝机机壳1组成，平缝机机壳1内具有平行设置的主轴2 和差动送料轴3，主轴2和差动送料轴3之间设置有连杆传动机构，该主轴2通过连杆传动机构带动差动送料轴3正、反摆转；具体的说：该连杆传动机构的具体实施方式为：主要由连杆一9、连杆二10、连杆三11和支撑连杆12组成，连杆一9的一端铰接于固设在主轴2的偏心轮上，连杆一9的另一端和连杆二10的一端铰接，连杆二10的另一端和连杆三11的一端铰接，连杆三11 的另一端和差动送料轴3固连，支撑连杆12的一端铰接于连杆一 9、连杆二10两者之间的铰接轴上。
23.平缝机机壳1内设置有用于差动送料轴3正、反摆转的角度大小调节的调节组件，该调节组件和连杆传动机构铰接，当调节组件相对摆动时，该差动送料轴3正、反摆转的角度进行相对调节；具体的说：该调节组件主要由调节座7，调节座7上设置有调节槽，调节座7的调节槽的外槽壁的中部位置具有相向设置的销轴8，该调节座7通过销轴8铰接装配于平缝机机壳1内，第二连杆6铰接于调节座7的调节槽的一端，调节座7的调节槽的另一端和连
杆传动机构中的支撑连杆12的自由端铰接。
24.在实际制造时，该平缝机机壳1上设置有电机4，电机4的驱动轴和调节组件中的调节座7之间设置有曲柄连杆机构，该电机4的驱动轴通过曲柄连杆机构带动调节组件中的调节座7做摆动调节；具体的说：该曲柄连杆机构主要由电机4的驱动轴上具有呈径向向外延伸设置的第一连杆5组成，调节组件中的调节座 7的一端铰接有第二连杆6，第一连杆5的自由端和第二连杆6 的自由端相对铰接，该电机4的驱动轴转动通过第一连杆5、第二连杆6的铰接传动致使调节组件中的调节座7铰接摆动。
25.在实际制造时，该电机4的驱动轴、主轴2、差动送料轴3 和销轴8四者平行分布。
26.在实际制造时，该平缝机机壳1的机头上设置有带动布料位移的差动送料摆轴13，具体的装配时，该差动送料摆轴13呈竖向位于平缝机机壳1的机头，该差动送料摆轴13上具有垂直设置的铰轴14，该差动送料摆轴13通过铰轴14铰接于平缝机机壳1 的机头；该差动送料摆轴13和差动送料轴3之间设置有拨动装置，该差动送料轴3通过拨动装置带动差动送料摆轴13在平缝机机壳 1的机头铰接摆动；具体的说：该拨动装置主要由差动送料轴3 上设置的第一拨动件15组成，铰轴14上设置有第二拨动件16，该第一拨动件15、第二拨动件16相对活动装配；具体的说：该第二拨动件16上设置有滑块17，第一拨动件15上设置有滑槽，该滑块17的大小、形状和第一拨动件15的滑槽适配，滑块17 活动位于第一拨动件15的滑槽中。
27.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。