洗衣机
1.本发明是以下专利申请的分案申请：申请号：201910133639.x，申请日：2019年2月22日，发明名称：
2.本发明涉及设置有感应加热器的洗衣机。


背景技术：

3.通常，洗衣机构成为将用于容纳洗涤物的滚筒以可旋转的方式设置在用于提供盛装水的空间的外桶内。在所述滚筒形成有通孔，由此所述外桶内的水流入所述滚筒内，并且洗涤物由所述滚筒的旋转进行游动，同时洗涤物的污渍被去除。
4.现有的洗衣机也可以设置有用于加热所述外桶内的水的加热器。通常，所述加热器浸入所述外桶内盛装的水的状态进行运转，并采用直接加热水的方式。但是，这种方式的加热器因安全方面的原因需要始终浸入水的状态进行运转，即所述加热器可用作加热所述外桶内的水，但是在所述外桶内没有水的状态下不适合用作加热所述滚筒内的空气或者加热处于湿的状态的洗涤物。
5.作为采用与在上述外桶内是否盛装有水无关地直接加热与洗涤物接触的滚筒的方式的洗衣机，jp2004135998a公开了一种设置有使用微波、电磁感应、红外线等的非接触式加热装置的洗涤烘干机(或者，具备干燥功能的洗衣机)。
6.另外，ep2400052a1公开了一种由感应加热器系统(induction heating system)加热滚筒的洗衣机。这种洗衣机在所述滚筒与水箱(或外桶)之间配置了热传感器(heat sensor)，由此检测所述水箱内的水温或空气的温度，并基于如上所述检测到的值，控制所述感应加热器系统。
7.但是，如上所述通过使用热传感器来控制温度的方式以洗衣机正常运转作为前提，因此当所述热传感器发生错误动作或在处理所述热传感器的信号的控制器发生异常时，也无法信任所述感应加热器系统的控制，从而存在因过热可能会引发安全事故的问题。


技术实现要素：

8.本发明需要解决的课题如下：
9.第一、提供一种当利用温度传感器的滚筒的温度控制无法正常进行导致过热时，感应加热器的运转自动停止的洗衣机。
10.第二、提供一种设置有安全装置的洗衣机，该安全装置不仅在所述滚筒过热的情况，而且在所述感应加热器过热的情况下也自动切断向所述感应加热器施加的电源。尤其，提供一种用于向继电器传送控制信号的电路被所述安全装置断开的洗衣机，所述继电器将输入电源的电流施加到所述感应加热器。
11.第三、提供一种即便向所述感应加热器施加的电源被所述安全装置切断，也能够驱动使所述滚筒旋转的电机的洗衣机。
12.第四、提供一种洗衣机，该洗衣机包括：首次安全控制部件，所述安全装置以可逆的方式断开用于向所述感应加热器施加电源的电路；以及二次安全控制部件，在首次安全控制下没有消除过热状态时，以非可逆的方式断开所述电路。
13.第五、提供一种具备温控器作为所述首次安全控制部件且具备温度保险丝作为所述二次安全控制部件的洗衣机。
14.第六、提供一种将所述温控器的位置优化以使对所述滚筒的温度变化敏感地做出反映的洗衣机。
15.第七、提供一种将所述温度保险丝的位置优化以使不仅对所述滚筒的发热，而且对所述感应加热器的发热也能够敏感地做出反映的洗衣机。
16.第八、提供一种洗衣机，所述洗衣机还具备在所述温度保险丝运转之前根据所述感应加热器的发热以可逆的方式切断所述电路的温控器。
17.本发明的洗衣机包括：配置于外桶内的金属材质的滚筒；以及在与所述滚筒隔开的状态下对所述滚筒进行加热的感应加热器。
18.并且，设置有用于限制从输入电源向所述感应加热器施加的电流的继电器。所述继电器被第一处理器控制，在连接所述继电器和所述第一处理器的电路上连接有安全装置。
19.所述安全装置包括第一温控器，所述第一温控器配置于所述滚筒与所述外桶之间并根据第一空气的温度进行动作。当所述第一空气的温度为第一安全控制温度时，所述第一温控器断开所述电路。
20.所述安全装置还包括温度保险丝，所述温度保险丝根据所述外桶的外侧的第二空气的温度进行动作。当所述第二空气的温度为第二安全控制温度时，所述温度保险丝断开所述电路。
21.所述继电器可根据从所述第一处理器接收到的信号，将所述输入电源施加到所述感应加热器的线圈。若所述电路断开导致所述继电器无法接收所述信号，则从所述输入电源向所述感应加热器的电流供给被切断。
22.所述输入电源可以是ac电源。并且，还可以设置有：整流器，用于整流通过所述继电器传送来的所述ac电源；以及开关元件，用于对所述整流器的输出进行开关。所述开关元件的输出可输入到所述线圈。
23.还可以设置有使所述滚筒旋转的电机。所述第一处理器控制所述电机的旋转，并且还可以设置有在所述第一处理器的控制下对所述开关元件的动作进行控制的第二处理器。
24.所述安全装置还可以包括第二温控器，该第二温控器根据所述感应加热器的发热进行动作，断开所述电路。所述第二温控器可配置于所述外桶的外侧。
25.还可以包括在所述滚筒与所述外桶之间检测空气的温度的至少一个温度传感器。所述第一处理器可基于由所述至少一个温度传感器检测到的温度，在预先设定的控制温度范围内控制所述感应加热器。
26.所述至少一个温度传感器可包括：第一温度传感器，具有被所述感应加热器加热的金属材质的管和配置于所述管内的热敏电阻，且所述管的至少一部分在所述外桶与所述滚筒之间露出；以及第二温度传感器，配置于相对于所述第一温度传感器沿圆周方向更远
离所述感应加热器的位置，用于检测所述外桶与所述滚筒之间的空气的温度。
27.若在所述感应加热器的运转开始之后经过规定的设定时间为止所述第一检测值的上升量没有达到第一基准上升量，则所述第一处理器可基于所述第二检测值来控制所述感应加热器。
28.若在所述感应加热器的运转开始之后经过规定的设定时间为止所述第二检测值的上升量没有达到第二基准上升量，则所述第一处理器可基于所述第一检测值来控制所述感应加热器。
29.所述第一安全控制温度是在所述滚筒的温度属于预先设定的第一安全温度范围时所述第一空气的温度所达到的值，且小于所述第一安全温度范围的下限值。所述第一安全温度范围可以是190摄氏度至200摄氏度。
30.所述第二安全控制温度是被设定为与所述滚筒的温度为第二安全温度范围的情况对应的所述第二空气的温度，所述第二安全温度范围大于所述第一安全温度范围。所述第二安全温度范围可以是220摄氏度至240摄氏度。
31.当所述第二空气的温度属于所述第二安全温度范围时，所述线圈的温度可以是110摄氏度至130摄氏度。
32.本发明的洗衣机，包括：外桶，用于盛装水；金属材质的滚筒，在所述外桶内进行旋转；感应加热器，配置于与所述滚筒隔开的位置，对所述滚筒进行加热；输入电源，供应输入电力；继电器，根据接收到的控制信号，向所述感应加热器供应所述输入电力；第一处理器，向所述继电器提供所述控制信号；以及第一温控器，根据所述滚筒与所述外桶之间的第一空气的温度进行动作，若所述第一空气的温度大于等于第一安全控制温度，则断开所述第一处理器和所述继电器之间的所述控制信号的供应。
33.本发明的洗衣机，还包括：温度保险丝，根据所述外桶的外侧的第二空气的温度进行动作，若所述第二空气的温度大于等于第二安全控制温度，则断开所述第一处理器和所述继电器之间的所述控制信号的供应。
34.所述输入电源是ac电源，所述洗衣机包括：整流器，对经由所述继电器传送来的所述ac电源进行整流；以及开关元件，用于对所述整流器的输出进行开关，所述开关元件的输出被输入到所述感应加热器。
35.所述洗衣机还包括用于使所述滚筒旋转的电机，所述第一处理器控制所述电机的旋转，所述洗衣机还包括第二处理器，所述第二处理器在所述第一处理器的控制下，对所述开关元件的动作进行控制。
36.本发明的洗衣机，还包括：第二温控器，根据所述感应加热器的发热进行动作，若所述感应加热器的温度大于等于第三安全控制温度，则断开所述第一处理器和所述继电器之间的所述控制信号的供应。
37.所述第二温控器配置于所述外桶的外侧。
38.所述第一安全控制温度对应于所述滚筒的温度为第一安全温度范围。
39.所述第一安全温度范围是190度至200度。
40.所述第二安全控制温度对应于所述滚筒的温度为第二安全温度范围，所述第二安全温度范围大于所述第一安全温度范围。
41.所述第二安全温度范围是220度至240度。
42.属于所述第二安全温度范围的第二空气的温度对应于110度至130度的范围的所述感应加热器中设置的线圈的温度。
43.所述第一温控器包括由具有不同的膨胀系数的一对合金板构成的双金属片。
44.所述温度保险丝具有在所述第二空气的温度大于等于所述第二安全控制温度时变形的金属丝。
45.所述感应加热器包括：加热器底座，固定在所述外桶；线圈，固定在所述加热器底座的上部表面；以及加热器盖，设置在所述线圈的上侧，与所述加热器底座结合，所述第一温控器沿着所述滚筒的圆周方向从所述线圈的中心隔开规定距离，且从所述外桶的上部观察时，所述第一温控器位于所述线圈的外廓。
46.本发明的洗衣机，还包括：第二温控器，从所述线圈隔开且设置于所述加热器盖。
47.所述温度保险丝与所述线圈隔开。
48.从所述外桶的上部观察时，所述温度保险丝的至少一部分与所述线圈重叠。
49.所述温度保险丝与所述加热器底座的底面接触。
50.所述温度保险丝设置于所述加热器底座和所述外桶之间，且与所述外桶接触。
51.本发明的洗衣机具有如下效果：
52.第一、根据本发明的洗衣机，当因利用温度传感器的滚筒的温度控制无法正常进行而导致过热时，感应加热器的运转自动停止，从而具有预防安全事故的效果。
53.第二、根据本发明的洗衣机，用于向继电器传送控制信号的电路被所述安全装置断开，所述继电器用于将输入电源的电流施加到所述感应加热器。在此，用于传送所述控制信号的电路仅流过用于传送控制信号的微量的电流。即，本发明并不是利用所述安全装置来断开用于传送为了驱动所述感应加热器的电力的电线，而是断开构成所述电路的控制线，由此无需担心在安全控制过程中因发生预想不到的所述电线的断路、短路而引起的事故。
54.第三、根据本发明，具有不仅在所述滚筒过热的情况，而且在所述感应加热器过热的情况下也自动切断向所述感应加热器施加的电源的效果。
55.第四、根据本发明，具备所述安全装置以可逆的方式断开用于向所述感应加热器施加电源的电路的首次安全控制部件，由此在过热原因消除之后所述电路可以重新正常地进行动作，并且具备当所述首次安全控制没有消除过热状态时以非可逆的方式断开所述电路的二次安全控制部件，由此具有能够可靠地预防安全事故的效果。
56.第五、根据本发明，通过优化所述温度保险丝的位置使得不仅对所述滚筒的发热而且还对所述感应加热器的发热也能够敏感地做出反映，从而具有不仅能够预防因所述滚筒的发热引起的火灾，而且还能够预防因所述感应加热器的发热引起的火灾。
附图说明
57.图1是本发明一实施例的洗衣机的侧剖视图。
58.图2是外桶和感应加热器的分解立体图。
59.图3是图2所示的加热器底座的俯视图。
60.图4是示意性地示出设置第一温度传感器和第二温度传感器的位置的图。
61.图5a是示出第一温度传感器设置在外桶的状态的图，图5b是示出热敏电阻的剖面
的图。
62.图6是示出当以规定模式对感应加热器进行控制时，滚筒的温度td、第一温度传感器的检测值t1、第二温度传感器的检测值t2以及滚筒温度的推定值td随时间变化的曲线。
63.图7是示出本发明一实施例的洗衣机的主要构成要素之间的控制关系的框图。
64.图8是用于说明求出滚筒温度的推定值的过程的图，示出了在感应加热器、滚筒、第一温度传感器之间传递的热量。
65.图9是关于应用于本发明一实施例的洗衣机的主动温度控制和安全控制的构想图。
66.图10是温控器的立体图。
67.图11是温控器的主视图。
68.图12是表示在本发明一实施例的洗衣机的主要构成要素之间的磁流向、热传递、控制信号以及电流的框图。
69.图13是本发明一实施例的洗衣机的电路图。
70.图14a是示出以感应加热器70为基准可设置第一温控器的位置的图，图14b示出了从外桶的前方观察第一温控器设置于各个位置的状态。
71.图15a至图15c是通过运转感应加热器来加热滚筒的同时在图14a所示的各个位置检测到的第一温控器的温度的曲线。
72.图16a是示出加热器底座上的位置的图，图16b是示出在各个位置上的温度变化的曲线。
73.图17a是示出以加热器底座为基准可设置第二温控器的位置的图，图17b是示出在各个位置上的第二温控器的温度变化的曲线。
74.图18a是示出以加热器底座为基准可设置温度保险丝的位置的图，图18b是示出在各个位置上的温度保险丝的温度变化的曲线。
75.图19是示出当在感应加热器和冷却风扇运转的途中t(off)时刻之后冷却风扇的运转停止时，在图18a所示的各个部位上的温度保险丝的温度变化的曲线。
具体实施方式
76.通过下面参照附图详细叙述实施例，会更加明确本发明的优点、特征及其实现方法。然而，本发明不限于以下公开的实施例，可体现为互不相同的多种形态，本实施例仅为了充分公开本发明，并为了向本领域普通技术人员完整地公开本发明的范围而提供，本发明的保护范围仅由权利要求的范围来决定。在整个说明书中相同的附图标记表示同一构成要素。
77.图1是本发明一实施例的洗衣机的侧剖视图。图2是示出外桶和感应加热器的分解立体图。图3是图2所示的加热器底座的俯视图。
78.参照图1至图3，壳体11、12、13、14形成本发明一实施例的洗衣机1的外观，在前侧面形成有用于投入洗涤物的投入口。壳体11、12、13、14可包括：机壳11，所述机壳11的前侧面开放，具有左侧面、右侧面、后侧面；以及前侧面板12，与机壳11的开口的前侧面结合并形成有所述投入口。另外，壳体11、12、13、14还可以包括：用于覆盖机壳11的开放的上侧面的顶板13；以及配置于前侧面板12的上侧的控制面板14。
79.在壳体11、12、13、14内配置有用于盛装水的外桶40。在外桶40的前侧面形成有入口以能够投入洗涤物，所述入口通过垫片37来与形成于壳体11、12、13、14的投入口连通。外桶40可以是形成外桶40的前方部的外桶前方部41和形成后方部的外桶后方部42彼此结合的形态。
80.在前侧面板12设置有用于开闭所述投入口的门15，所述门15可旋转。在控制面板14设置有：用于显示洗衣机1的各种状态信息的显示部(未图示)；以及用于从使用者接收洗涤过程、各个行程别的运转时间以及预约等各种控制命令的输入部(未图示)。
81.设置有用于向外桶40供给洗衣剂、衣物柔顺剂或漂白剂等添加剂的分配器34。分配器34包括：用于存储所述添加剂的洗涤剂盒；以及用于容纳所述洗涤剂盒的分配器罩体，所述洗涤剂盒可出入分配器罩体。可设置有通过与水龙头等外部水源连接以使原水流入的供水软管27和用于限制供水软管27的供水阀25。若开放供水阀25并通过供水软管27来供给水，则所述洗涤剂盒内的洗衣剂与水混合并流入外桶40内。
82.外桶40可通过弹簧24挂在顶盖13，并由位于下侧的减震器26支撑。由此，外桶40的震动由弹簧24和减震器26缓冲。
83.滚筒22以可旋转的方式配置于外桶40内。滚筒22由能够通过被后述的感应加热器70以非接触方式加热的材质(或磁场(或磁力)感应出电流的材质(或强磁体)构成，优选由金属材质构成，例如可由不锈钢(stainless steel)构成。在滚筒22可形成有多个通孔22h，以使能够在外桶40与滚筒22之间交换水。
84.本实施例的洗衣机是滚筒22以水平的轴(axis，o)为基准进行旋转的前入式洗衣机。但是，不限定于此，本发明也可以应用于顶入式的洗衣机，在此情况下，设置以垂直的轴(axis)为基准进行旋转的滚筒。
85.滚筒22由驱动部35进行旋转，在内侧设置有升降器29以在旋转时抬起洗涤物。驱动部35可包括能够控制旋转方向和速度的电机。所述电机优选使用bldc(brushless direct current electric motor：无刷直流电机)，但是并非必须限定于此。
86.可设置有：用于向外部排出外桶40内的水的排水波纹管51；以及用于向排水软管53压送通过排水波纹管51排出的水的泵59。由泵59压送的水通过排水软管53被排出至洗衣机的外部。
87.设置有用于加热滚筒22的感应加热器70(induction heater)。感应加热器70是将由磁场产生的感应电流用作热源的加热器，利用了如下原理：当在磁场内放置金属时由电磁感应现象在所述金属产生涡电流(eddy current)，并由焦耳热加热所述金属。
88.感应加热器70以与滚筒22隔开的状态固定在外桶40。当感应加热器70运转时作为金属材质的滚筒22被加热。外桶40由磁场能够通过的材质(优选合成树脂)构成，感应加热器70配置于外桶40的外侧。但是不限定于此，感应加热器70也可以配置于外桶40的内侧。
89.感应加热器70可包括：用于施加电流的线圈71；用于固定线圈71的加热器底座74；以及在线圈71的上侧与加热器底座74结合并用于覆盖线圈71的加热器盖72。
90.加热器底座74可固定在外桶40。加热器底座74可配置于外桶40的外侧，优选配置于外桶40的上侧。在加热器底座74形成有第一结合凸出部743，所述第一结合凸出部743形成有紧固孔。四个第一结合凸出部743可配置为对称。在外桶40的与第一结合凸出部743对应的位置上形成有紧固凸起46。加热器底座74形成为大致平坦的形状，优选形成为实质上
与外桶40的外周面的曲率对应的形状。加热器底座74由磁场能够通过的材质构成，优选由合成树脂构成。
91.线圈71固定在加热器底座74的上侧面。在实施例中，线圈71由一个导线71a在加热器底座74的上侧面上以同一中心为基准多次卷曲的形状，根据实施例也可以由具有同一中心的闭曲线形状的多个导线形成。
92.从加热器底座74的上侧面741凸出有用于固定线圈71的固定肋742。固定肋742呈卷曲的形状，同时保持与构成线圈71的导线71a的直径对应的间隔74a。可通过沿间隔74a缠绕导线71a来构成线圈71。
93.在加热器盖72可设置有强磁体。所述强磁体可包括铁素体(ferrite)。所述强磁体可固定在加热器盖72的底面。由于所述铁素体的高阻抗防止涡电流(eddy current)的产生，因此会在位于线圈71的下侧的滚筒22处集中地感应出电流，由此可有效地加热滚筒22。
94.在加热器盖72可设置有用于冷却线圈71的冷却风扇55。在加热器盖72形成有风扇安装件72d，该风扇安装件72d构成使空气在容纳线圈71的空间与外界之间流动的通气流路，在所述通气流路内可配置冷却风扇55。
95.在加热器盖72的与加热器底座74的第一结合凸出部743对应的位置，形成有第二结合凸出部72b，该第二结合凸出部72b形成有紧固孔。螺丝(未图示)可依次通过第二结合凸出部72b和第一结合凸出部743之后紧固在紧固凸起46。
96.另一方面，为了在所需的温度下处理滚筒22内的洗涤物，需要能够准确地控制滚筒22的温度。虽然滚筒22的温度很大程度受感应加热器70的输出的影响，但是也会受到投入到滚筒22内的洗涤物的量、存储于外桶40的水的量、滚筒22的旋转速度、洗涤物中含有的水分的量等多种因素的影响。因此，仅用感应加热器70的输出(或输入)来推定滚筒22的温度，难以获得准确的值。
97.进一步说，通常洗涤、漂洗、脱水、干燥等行程以旋转滚筒22作为前提，从而难以用接触式温度传感器来测量正在进行旋转的滚筒22的温度。
98.因此，本发明设置有两个温度传感器80a、80b，该温度传感器80a、80b能够在滚筒22与外桶40之间测量两个部位的空气的温度，并基于由该温度传感器80a、80b检测到的值，推定滚筒22的温度。
99.由于这种方式是测量空气的温度并基于该结果推定滚筒22的温度，从而不是直接测量滚筒22的温度，但是由于利用由两个温度传感器80a、80b检测到的值，因此与以往用一个温度传感器来检测的情况相比，不仅能够更准确地推定滚筒22的温度，而且还能够较敏感地把握滚筒22的温度变化。
100.图4是示意性地示出设置第一温度传感器和第二温度传感器的位置的图。图5a是示出第一温度传感器处于设置在外桶的状态的图，图5b是示出热敏电阻的剖面的图。图6是示出当以规定模式对感应加热器进行控制时，滚筒的实际温度td_p、第一温度传感器的检测值t1、第二温度传感器的检测值t2以及滚筒温度的推定值td随时间变化的曲线。图7是示出本发明一实施例的洗衣机的主要构成要素之间的控制关系的框图。图8是用于说明求出滚筒温度的推定值的过程的图，示出了在感应加热器、滚筒、第一温度传感器之间的传递的热量。
101.参照图4至图8，两个温度传感器80a、80b包括第一温度传感器80a和第二温度传感
器80b。第一温度传感器80a其自身被感应加热器70加热，在洗衣机的通常运转的条件下，由第一温度传感器80a检测到的温度高于外桶40内的空气的温度ta。即，在被感应加热器70加热的状态下，第一温度传感器80a是用于向外桶40内的空气传递热的发热体，在图8中用q1示出了此时向空气传递的热量。
102.参照图5，第一温度传感器80a可包括热敏电阻组装体81和绝热盖83。热敏电阻组装体81可包括：由能够被感应加热器70加热的材质构成(优选，金属材质)的管812；以及配置于管812内的热敏电阻813(thermistor)。在此，管812的外表面的至少一部分露出在外桶40与滚筒22之间用于检测空气的温度。利用感应加热器70，在金属流过感应电流，并且管812被加热，因此，通过配置于管812内的热敏电阻813来求出的温度中反映管812的温度。
103.管812的上端开口，以使热敏电阻813插入到管812内。在热敏电阻813连接有用于电流的输入/输出的两个引线814、815，在管812内充满用于固定热敏电阻813和引线814、815的填充剂。所述填充剂由导热但是不导电的材质构成。
104.管812的开口的上端部被帽816关闭。在帽816形成有分别与两个引线814、815连接的一对端子，由此与电连接于控制部91的规定电路连接。
105.在外桶40形成有传感器设置口40h，管812穿过传感器设置口40h。第一温度传感器80a可包括用于气密管812与传感器设置口40h之间的软质的密封件82。密封件82是沿管812的长度方向延伸的管状，并在内侧配置有管812。管812穿过在密封件82形成的中空。
106.密封件82可包括：位于外桶40的外侧的上侧部821；位于外桶40的内侧的下侧部822；以及连接上侧部821与下侧部822并插入到传感器设置口40h内的连接部823。上侧部821的下侧面可与外桶40的外侧面紧贴，下侧部822的上侧面可与外桶40的内侧面紧贴。
107.上侧部821可形成有上侧面开口且内侧凹陷的容纳空间。管81所穿过的所述中空可依次经过上侧部821、连接部823以及下侧部822。
108.连接部823可形成为其半径小于上侧部821和下侧部822的半径。外桶40的传感器设置口40h外周可插入到由上侧部821与连接部823的上端形成的半径差和下侧部822与连接部823的下端形成的半径差形成的固定槽82r内。
109.另一方面，绝热盖83覆盖第一温度传感器80a的向外桶40的外侧凸出的部分。绝热盖83可关闭密封件82上侧部821的开口的上侧面。绝热盖83由绝热性好的材质(例如，合成树脂或塑料)构成。由于密封件82内部以规定的水准被绝热盖83绝热，因此减少外桶40外部的气温对第一温度传感器80a的检测值的影响。
110.与第一温度传感器80a相同地，第二温度传感器80b用于检测外桶40与滚筒22之间的空气的温度，所述第二温度传感器80b配置于相对于第一温度传感器80a沿圆周方向更远离感应加热器70的位置。
111.在此，优选第二温度传感器80b构成为不受感应加热器70的影响。作为一例，第二温度传感器80b可由不受由感应加热器70产生的磁场的影响的传感器构成。例如，第二温度传感器80b可由除了被感应加热器70加热的金属部件(例如，管812)以外的构结构来形成。但是，在如上所述的情况下，需要第二温度传感器80b构成为与第一温度传感器80a不同，因此降低部件的共用性，从而优选使第二温度传感器80b和第一温度传感器80a的结构相同，且将第二温度传感器80b配置于实质上不受感应加热器70的影响的位置。
112.参照图4，第二温度传感器80b可配置于相对于滚筒22的中心(o)与第一温度传感
器80a成55度至65度的位置上。可在以上下经过滚筒22的中心的y轴两侧设置这种区间，在图4中用s2(θ1＝55
°
、θ2＝65
°
)和s3示出了此区间。
113.在图4中s1表示用于配置第一温度传感器80a的有效加热范围。有效加热范围s1可包括从感应加热器70铅直向下的区域。
114.第一温度传感器80a的管81位于感应加热器70的下侧，优选从上方观察时位于与感应加热器70重叠的区域内。优选，第一温度传感器80a以图4所示为基准位于12点(12h)位置，但并非限定于此。
115.另一方面，在外桶40的侧面可设置有冷却水端口(未图示)，用于供给冷却水，该冷却水用于冷凝外桶40内空气中的水分。优选，第一温度传感器80a和第二温度传感器80b配置于比所述冷却水端口更靠上侧的位置，以在检测温度时排除冷凝水的影响。
116.控制部91例如后述的第一处理器91a可基于第一温度传感器80a的第一检测值t1和第二温度传感器80b的第二检测值t2，控制感应加热器70。具体而言，控制部91可基于第一检测值t1和第二检测值t2的线性组合，求出滚筒22的温度td，并将感应加热器70控制为使滚筒22的温度td在预先设定的范围内。
117.控制部91基于第一检测值t1和第二检测值t2求出滚筒22的温度td，并能够基于如此求出的滚筒22的温度(td，准确地说是滚筒22的实际温度的推定值(参照图6))，控制感应加热器70的输出或冷却风扇55的运转。下面，对求出滚筒22的温度td的方法详细进行说明。
118.滚筒22的温度td可根据将第一检测值t1和第二检测值t2线性组合的、如下的温度方程式(式1)来求出，控制部91可基于如上所述求出的温度td来控制感应加热器70。
119.td＝z(t1-t2)+t2
……
(式1)
120.在此，td＝滚筒的温度、z＝补偿系数、t1＝第一检测值、t2＝第二检测值。
121.对上面的方程式进行进一步详细的说明，具体如下。
122.被感应加热器70加热的滚筒22和第一温度传感器80a发热，由此外桶40内的空气的温度ta会上升，将此用式表示如下。
123.qin＝qd+q1
……
(式2)
124.q1＝a1h1(t1-ta)
……
(式3)
125.qd＝adhd(td-ta)
……
(式4)
126.在此，qin是从感应加热器70输出的热量、qd是被感应加热器70加热的滚筒22的发热量、q1是被感应加热器70加热的第一温度传感器80a的发热量、ta是外桶40与滚筒22之间的空气的温度、a1是第一温度传感器80a的发热面积、ad是滚筒22的发热面积、h1是第一温度传感器80a的导热系数、hd是滚筒22的导热系数。
127.并且，假设滚筒22具有均一的温度td、外桶40内的空气的温度ta也均一、第二温度传感器80b不受感应加热器70的影响。
128.qin＝(td-ta)+a1h1(t1-ta)
……
(式5)
129.在此，将形状系数p和发热量系数q定义如下，
130.p＝a1h1/adhd
……
(式6)
131.q＝q1/qd
……
(式7)
132.使用式6来整理式5，具体如下。
133.td＝qinadhd+(1+p)ta-pt1
……
(式8)
134.在此，可利用式2和式4整理而得到如下的式。
135.td＝(qd+q1qd)/qd(td-ta)+(1+p)t-pt1
……
(式9)
136.可通过将式7代入式9中，获得如下的式。
137.td＝(1+q)(td-ta)+(1+p)ta-pt1
……
(式10)
138.通过使用形状系数p和发热量系数q来整理式9，并且定义补偿系数z，具体如下。
139.z＝p/q＝(td-ta)/(t1-ta)
……
(式11)
140.td＝z(t1-ta)+ta
……
(式12)
141.在此，ta是由第二温度传感器80b求出的值，因此ta＝t2、式12变为与式1的温度方程式相同。这种过程可以说是，通过基于由第一温度传感器80a求出的第一检测值t1与第二检测值t2之差补偿由第二温度传感器80b求出的第二检测值t2，来求出滚筒22的温度td。
142.另一方面，在式11中，补偿系数z以形状系数p和发热量系数q作为因子，但是形状系数p是其值为根据第一温度传感器80a和滚筒22的形状而固定的系数，发热量系数q是根据感应加热器70的输出(在控制的观点来看输入)和状态量来确定的变量。因此，z可如下表示。
143.z＝zconstzpower
……
(式13)
144.在此，zconst是常数，zpower是根据感应加热器70的输入变化的变量。
145.从温度方程式(式1)可以看出，若已知第一温度传感器80a的检测值t1和第二温度传感器80b的检测值t2，则可通过适当的取zpower值，使滚筒22温度的推定值td变为近似滚筒22的当前温度td_p。尤其，在温度方程式(式1)中，右边的第一项是在以使第二温度传感器80b的第二检测值t2追踪滚筒22的实际温度的方式进行补偿中使用的值，受z值的影响。在此，z是根据变量zpower而变化的值，因此若适当的设定zpower，则可求出近似于滚筒22的实际温度td_p的推定值td。可通过使改变感应加热器70的输入的同时求出的滚筒22的推定值td追踪滚筒22的实际温度td_p的实验，来预先设定根据感应加热器70的输入的zpower值。
146.另一方面，在图6中，感应加热器70的输入阶段性地减小使得滚筒22的实际温度td_p不超过大致160摄氏度。在此，参照感应加热器70的输入阶段性地减小的区间(即，第一温度传感器80a的检测值阶段性地减小的区间)，即便感应加热器70的输出(输入)减小，滚筒22的实际温度td_p也保持在规定范围内，相反，第一温度传感器80a的第一检测值t1逐渐减小而第二温度传感器80b的第二检测值t2变化不大，可以看出第一检测值t1与第二检测值t2之差逐渐减小。
147.这表示在温度方程式(式1)中左边的第一项(即，通过补偿t2使滚筒22温度的推定值td接近滚筒22的实际温度td_p的项)的(t1-t2)值逐渐减小，因此为了使所述温度方程式中的滚筒22温度的推定值td近似于实际滚筒的温度td_p，需要使z变大。即，通过将zpower设定为与(t1-t2)成反比(或，设定为与感应加热器70的输入成反比)来补偿t2，由此能够最终求出与滚筒22的实际温度td_p近似的推定値td。
148.另一方面，如温度方程式(式1)中所示，滚筒的温度td以t1作为变量。但是，由于t1是对感应加热器70的输出敏感地变化的值，因此可以说最终通过所述温度方程式求出的滚筒22的温度td反映出了感应加热器70的输出变化，这也表示可迅速的检测到根据感应加热器70的输出变化的滚筒22温度的变化。
149.尤其，当感应加热器70的输出发生变化时，外桶40内的空气的温度变化迟于滚筒22的温度变化，因此通过以往的仅用一个温度传感器来检测空气的温度的方式没有敏感地检测到根据感应加热器70的输出变化的滚筒22的温度变化，但是根据本发明，由于在求出滚筒22的温度td的过程中考虑了对感应加热器70的输出敏感地进行反映的第一温度传感器80a的发热量q1，从而可比以往更敏感且迅速地检测到滚筒22温度的变化。
150.另一方面，第二温度传感器80b也与第一温度传感器80a相同地，在被感应加热器70加热的情况下(例如，第二温度传感器80b的结构与第一温度传感器80a的结构相同的情况)，第一温度传感器80a配置于第一温度传感器80a的管812的温度因从感应加热器70射入的磁通量(或，由感应加热器70引发的磁场)而上升的有效加热范围(参照图4的s1)内，第二温度传感器80b配置于所述有效加热范围的外侧(参照图4的s2、s3)。
151.在此，所述有效加热范围被规定为，具有当改变感应加热器70的输出时，位于所述有效加热范围内的第一温度传感器80a的温度变化快于位于所述有效加热范围的外侧的第二温度传感器80b的相位(即，大相位)。例如，当提高感应加热器70的输出时，位于所述有效加热范围内的第一温度传感器80a的温度因感应加热器70的影响会先上升并达到顶点，位于所述有效加热范围的外侧的第二温度传感器80b的温度从作为发热体的滚筒22和第一温度传感器80a借助空气接收热量之后才会上升到顶点，因此由第二温度传感器80b检测到的温度t2的相位值小于由第一温度传感器80a检测到的温度t1的相位值。(即，t2的变化跟随t1的变化)
152.另一方面，根据实施例，优选第二温度传感器80b由不受感应加热器70影响的传感器构成，即便配置于所述有效加热范围s1内的情况下，第二温度传感器80b也配置于相对于第一温度传感器80a沿圆周方向更远离感应加热器70的位置。
153.本发明要旨是使用基于两个温度传感器80a、80b求出的补偿值z(t1-t2)，对测量到的空气的温度t2进行补偿，由此求出与实际滚筒22温度近似的推定值td。因此，由第一温度传感器80a检测到的第一检测值t1与由第二温度传感器80b检测到的第二检测值t2之间需要存在一定水准以上的偏差。因此，即便第二温度传感器80b不受感应加热器70的影响，检测从第一温度传感器80a沿圆周方向隔开规定距离的区域的温度也好于检测第一温度传感器80a周边的温度。
154.优选，第二温度传感器80b沿滚筒22的旋转方向相对于第一温度传感器80a更远离感应加热器70。这是因为由于滚筒22的被感应加热器70加热的部分在旋转的过程中变凉，从而当所述被加热的部分达到与第二温度传感器80b对应的位置时会变凉，由此第二温度传感器80b的检测值t2与由第一温度传感器80a检测到的检测值t1会有很大差异。
155.图9是关于应用于本发明一实施例的洗衣机的主动温度控制和安全控制的构想图。图10是温控器的立体图。图11是温控器的主视图。图12是表示本发明一实施例的洗衣机的主要构成要素之间的磁流向、热传递、控制信号以及电流的框图。图13是本发明一实施例的洗衣机的电路图。下面，参照这些附图。
156.参照图9，本发明一实施例的洗衣机将基于由第一温度传感器80a和第二温度传感器80b检测到的温度来控制感应加热器70的运转的主动温度控制作为基本控制方式，并设置有安全控制系统(或电源切断系统)，以在不能正常地进行这种控制时使用。所述主动温度控制由控制部91来实现，此前所述的基于滚筒22的温度td进行的控制对应于所述主动温
度控制。
157.安全控制构成为，通过与用于向感应加热器70供给电源的电路电连接的温控器60a、60b和温度保险丝110根据周边温度进行机械动作，来断开所述电路以切断向感应加热器70供给电源。即，还设置了基于单纯地由周边的温度进行机械运转的温控器60a、60b和温度保险丝110的安全控制系统，以预防在主动温度控制失败的情况下发生因过热引起的安全事故。
158.众所周知，温控器60a、60b也可以称作自动温度调节器或恒温器，所述温控器60a、60b作为当温度上升时打开而在温度下降时关闭的自动开关发挥作用。通常，温控器60a、60b使用将线性膨胀系数相异的两张合金板彼此贴合的双金属片，通过利用双金属片以弓形弯曲的程度随着温度而发生变化的现象来开闭开关。
159.就双金属片而言，膨胀系数小的一方使用铁和镍的合金，膨胀系数大的一方使用如铜和锌、镍-锰-铁、镍-钼-铁等的合金。
160.与此不同，还有利用容易气化的液体的气化压力的温控器60a、60b。例如，将甲苯等封入管内，并利用由温度产生的膨胀、收缩来达到与双金属片相同的目的。
161.当温度上升而双金属片弯曲(或者液体气化)时，温控器60a、60b通过断开电路来切断向感应加热器70的电源供给，若在此状态下经过时间而温度下降则所述双金属片恢复到原状态，由此所述电路被关闭。即，温控器60a、60b作为根据温度以可逆的方式对电路进行开闭的开关发挥作用。
162.与此相反，众所周知，温度保险丝110是在一些特定的温度下发生变形或熔融，并由此来断开电路的一种过热保护用开关，通常以防止电气设备的过热为目的使用。例如，有利用低熔点合金线或带在一些温度下熔断(即，熔化并断开)的现象的温度保险丝，还有利用塑料在特定的温度条件下发生软化变形而断开电连接点的现象的温度保险丝等。
163.安全控制由温控器60a、60b首次进行，当这种首次安全控制失败时，由温度保险丝110再次进行(二次安全控制)。由温控器60a、60b进行的首次安全控制适合在电路或构成所述电路的设备没有发生严重的问题的状况下因感应加热器70或滚筒22的临时过热而需要切断电源时使用。
164.由温度保险丝110进行的二次安全控制是在温控器60a、60b无法正常运转的状态下进行的使电路永久断开的控制，即在温控器60a、60b被加热至规定温度以上的情况下仍然无法进行开关并持续过热状态时用于使电路永久断开。
165.温控器60a、60b或温度保险丝110的运转并非通过在电路中流过的电流来进行而是通过周边的温度变化来进行，因此与感应加热器70或滚筒22的过热原因无关地进行运转，从而能够优先使作为可控制的发热因素的感应加热器70的运转停止。
166.下面，对这种安全控制进行详细说明。
167.第一温控器60a配置于滚筒22与外桶40之间并根据第一空气(即，第一温控器60a周边空气)的温度进行动作(或开关)。第一温控器60a在第一安全控制温度下进行动作(开关)，断开用于向感应加热器70供给电源的电路。所述第一安全控制温度是被设定为与滚筒22的温度为第一安全温度范围时对应的所述第一空气的温度。在此，所述第一安全温度范围和所述第一安全控制温度是以根据规定标准的洗衣机的运转条件为基准通过实验预先确定的值。
168.当电路被第一温控器60a断开时，滚筒22的温度在所述第一安全温度范围内。此时，控制为由第一温控器60a断开电路使得滚筒22的温度不超过所述第一安全温度范围的上限。
169.由于所述第一安全控制温度是滚筒22外侧空气的温度，因此与滚筒22的温度存在差异。由于热从被加热的滚筒22向空气传递，因此所述第一安全控制温度低于所述第一安全温度范围。优选，所述第一安全控制温度的值小于所述第一安全温度范围的下限值。所述第一安全温度范围可以是190摄氏度至200摄氏度，所述第一安全控制温度是110摄氏度。尤其，由于外桶40的材料为合成树脂，从而会因热发生变形甚至会燃烧，因此优选需要将最高温度控制在105摄氏度以下，当所述第一安全控制温度为110摄氏度时，可满足这种条件。
170.另一方面，在外桶40可形成有用于安装第一温控器60a的安装口，第一温控器60a可插入到所述安装口内。参照图10至图11，还可以设置有密封安装件57，用于在第一温控器60a位于所述安装口内的状态下支撑第一温控器60a的同时气密第一温控器60a与所述安装口之间的缝隙。
171.密封安装件57整体上呈形成有使第一温控器60a插入的中空的管状，并在外周面上形成有以环形凹陷的槽57r，由此所述安装口的外周插入到槽57r内。密封安装件57可由软质材料构成。
172.密封安装件57的上端部位于外桶40的外侧且下端部位于外桶40的内侧。第一温控器60a的比密封安装件57的下端部更向下侧凸出的部分62与外桶40内的空气接触，由此热从外桶40内的空气传递到第一温控器60a。并且，第一温控器60a的一对端子62、63位于密封安装件57的上端部侧并在外桶40的外侧与电路连接。
173.温度保险丝110配置于外桶40的外侧并根据第二空气(即，温度保险丝110周边的空气)的温度进行动作。温度保险丝110在第二安全控制温度下进行动作，断开用于向感应加热器70供给电源的电路。在此，所述第二安全控制温度是被设定为与滚筒22的温度为第二安全温度范围时对应的所述第二空气的温度，尤其，所述第二安全温度范围具有大于所述第一安全温度范围的值。所述第二安全温度范围的中间值可大于所述第一安全温度范围的中间值。所述第二安全温度范围的下限值可大于所述第一安全温度范围的上限值。在此，所述第二安全温度范围和所述第二安全控制温度是以根据规定标准的洗衣机的运转条件为基准通过实验预先确定的值。
174.由于温度保险丝110配置于外桶40的外侧，因此与第一温控器60a相比，少受被加热的滚筒22的发热的影响。因此，即便所述第二安全温度范围高于所述第一安全温度范围，所述第二安全控制温度也可以低于所述第一安全控制温度。即，即便温度保险丝110在低于第一温控器60a的温度下进行动作，温度保险丝110动作时的滚筒22的温度也可以高于第一温控器60a动作时的滚筒22的温度。所述第二安全温度范围可以是220摄氏度至240摄氏度(此时，线圈71的温度是110摄氏度至130摄氏度)，所述第二安全控制温度是100摄氏度，但是并非必须限定于此。
175.还可以设置有根据感应加热器70的发热进行动作的第二温控器60b。第二温控器60b在第三安全控制温度下断开电路。在此，所述第三安全控制温度是被设定为与感应加热器70的发热温度为第三安全温度范围时对应的第二温控器60b的温度。第二温控器60b可配置于外桶40的外侧，所述第三安全控制温度可低于所述第二安全控制温度。
176.优选第二温控器60b配置于靠近感应加热器70的位置，尤其可配置于比第一温控器60a更靠近感应加热器70的位置，使得从感应加热器70发出的热量能够充分地传递到第二温控器60b。
177.另一方面，若将在规定标准下感应加热器70正常动作时的线圈71的温度称作tc，将此时的第二温控器60b的温度(或周边空气的温度)称作ts2，则所述第三安全温度范围是1.18tc至1.32tc，所述第三安全控制温度是1.2ts2至1.3ts2(优选1.25ts2)。所述第三安全温度范围可以是95摄氏度至105摄氏度，所述第三安全控制温度是80摄氏度，但并非必须限定于此。
178.参照图13，控制部91可包括：第一处理器91a，不仅控制驱动部35还控制整个洗衣机的运转；以及第二处理器91b，用于控制感应加热器70。第一处理器91a与第二处理器91b电连接，并能够彼此通信，尤其，第二处理器91b可根据从第一处理器91a接收到的指令来控制感应加热器70的发热。
179.另一方面，在图12中，第一pcb92a是安装有第一处理器91a的电路基板，第二pcb92b是安装有第二处理器91b的电路基板，且所述第二pcb92b与第一pcb92a电连接。
180.在感应加热器70的线圈71产生的磁力不仅加热滚筒22和第一温度传感器80a，还对位于有效加热范围内的第一温控器60a也能够进行某种程度的加热，但加热量并不大。
181.参照图12，感应加热器70运转时的热传递可划分为：被加热的线圈71与外桶40之间的热交换、以空气为介质从滚筒22向第一温度传感器80a和第二温度传感器80b传递的热量、因滚筒22的发热而被加热的外桶40向温度保险丝110传递的热量以及因线圈71的发热而向温度保险丝110和第二温控器60b传递的热量。
182.尤其，由于第一温控器60a直接受滚筒22的发热的影响，从而第一温控器60a的温度与滚筒22的温度具有密切关联。因此，本发明的首次安全控制按如下方式进行：基于对滚筒22的温度变化最敏感地做出反映的第一温控器60a，控制滚筒22内的温度不超过所述第一安全温度范围。
183.并且，温度保险丝110受到滚筒22的发热通过外桶40传递的热量和线圈71的发热的双重影响。因此，即便滚筒22的温度被控制在低于所述第一安全温度范围的范围内(即，即便在滚筒22的温度在正常范围内而电路没有被第一温控器60a断开的状态下)，当发生如线圈71短路一样的线圈71非正常的过热时，也通过温度保险丝110来切断向线圈71施加的电源。
184.由于温度保险丝110以非可逆的方式进行控制，从而一旦进行动作则需要更换。因此，优选设置在温度保险丝110动作之前可对线圈71的非正常的发热尝试以可逆方式进行控制的装置。从这方面考虑，还设置了与温度保险丝110相同地受线圈71的发热影响进行动作的第二温控器60b。
185.下面，将安全装置150包括第一温控器60a、第二温控器60b以及温度保险丝110的情形作为例子进行说明。
186.如此前所述，安全装置150通过第一温控器60a、第二温控器60b以及温度保险丝110在各自的安全控制温度下进行动作，来断开用于向感应加热器70施加电源的电路。即，通过加热器电源供给电路hpsc被安全装置150断开，来切断施加到线圈71的电流。下面，进一步详细地进行说明。
187.参照图13，本发明一实施例的洗衣机可包括电源供给电路psc、加热器电源供给电路hpsc、加热器驱动电路hdc以及滚筒驱动电路ddc。
188.电源供给电路psc可包括输入电源211和噪音过滤器212。输入电源211可以是ac电源。从输入电源211施加的交流被施加到加热器电源供给电路hpsc并用作感应加热器70的驱动源，或者被施加到滚筒驱动电路ddc并用作电机35a的驱动源。
189.并且，设置有用于限制从输入电源211向感应加热器70的线圈71施加的电流的继电器231。加热器电源供给电路hpsc包括继电器231、噪音过滤器232、smps(switching mode power supply：开关模式电源)。
190.继电器231与第一处理器91a电连接。继电器231在第一处理器91a的控制下，将输入电源211电连接到加热器电源供给电路hpsc(或电路连接)或者解除与加热器电源供给电路hpsc的连接。例如，继电器231有通过由电磁体使触点以机械方式移动来开闭触点的电磁继电器、形成为将强磁体的金属引线与惰性气体一起封在容器内并在周围缠绕线圈的结构使得所述引线根据在所述线圈流过电流时产生的磁场来开闭触点的引线继电器、利用如晶闸管或光耦合器的半导体元件使得用小的输入电力来开闭大输出电压的半导体继电器(例如，固态继电器(ssr：solid state relay))等，但是不限定于此，也可以用其他的公知的继电器来实现。
191.继电器231根据从第一处理器91a施加的控制指令(或命令)进行动作。即，继电器231根据在与第一处理器91a电连接的状态下通过线路接收到的所述控制指令，将从输入电源211输出的电流施加到加热器电源供给电路hpsc。
192.安全装置150连接在用于连接第一处理器91a和继电器231的电路上，因此，若安全装置150运转而所述电路断开，则继电器231与第一处理器91a之间的电连接被解除，从而无法再传送所述控制指令，因此继电器231被打开，无法再从输入电源211向加热器电源供给电路hpsc供给电源。
193.滚筒驱动电路ddc可包括：整流器221，将通过噪音过滤器212的交流转换为直流；平滑电路222，用于减小整流器221的输出电压中包含的纹波电流成分；smps223，通过转换从平滑电路222输出的电流来驱动第一处理器91a；以及ipm224(intelligent power module：智能电源模块)，通过对从平滑电路222输出的电流进行开关来驱动电机35a。
194.加热器驱动电路hdc可包括：整流器241，用于对通过噪音过滤器232的交流进行整流；开关元件242，用于对从整流器241输出的电流进行开关并施加到线圈71；以及驱动器243，根据第二处理器91b的控制来驱动开关元件242。在实施例中，开关元件242由igbt(insulated gate bipolar transistor：绝缘栅双极晶体管)构成，但并非必须限定于此。
195.即便因安全装置150运转导致感应加热器70的电源被切断，但向滚筒驱动电路ddc的电源供给继续进行，因此滚筒22的驱动会正常进行。尤其，即便温度保险丝110被熔断，滚筒22的驱动仍然正常进行，因此在更换温度保险丝110之前，可进行简单的洗涤(或漂洗)或脱水。
196.另一方面，根据实施例，可以提供即便在判断为主动温度控制没有通过控制部91正常进行的情况下也不会立即停止感应加热器70的动作，而用于控制滚筒22的温度的替代方案。
197.具体而言，控制部91可基于第一温度传感器80a或第二温度传感器80b的温度变
化，在两个温度传感器80a、80b中选别出非正常动作的温度传感器，在此情况下，可判断为没有正常进行主动温度控制。
198.例如，若在感应加热器70的运转开始后经过设定时间为止第一温度传感器80a(或第二温度传感器80b)的温度上升量未达到第一基准上升量(第二温度传感器80b的情况下是第二基准上升量)，则控制部91可判断为第一温度传感器(或第二温度传感器80b)发生故障。在此情况下，控制部91(例如，第一处理器91a)并不立即切断向感应加热器70施加的电源，而可基于正常运转的第二温度传感器80b的检测值(或者，第一温度传感器80a的检测值)来控制感应加热器70的发热。
199.即，控制部91可将感应加热器70的发热控制为使第二温度传感器80b的检测值保持在预先设定的第二安全控制温度范围内(或者，使第一温度传感器80a的检测值保持在预先设定的第一安全控制温度范围内)。
200.图14a是示出以感应加热器70为基准可设置第一温控器60a的位置的图，图14b示出了从外桶40的前方观察第一温控器60a设置于各个位置的状态。
201.第一温控器60a设置于外桶40，且配置于感应加热器70的下侧。滚筒22的各个部位的温度会根据相对于感应加热器70所处的位置不同而相异，且主要受滚筒22的温度影响的第一温控器60a的温度也会根据位置不同而相异。
202.图15是通过运转感应加热器70来加热滚筒22的同时在图14a所示的各个位置检测到的第一温控器60a的温度的曲线，图15a表示第一温控器60a位于感应加热器70的外侧位置(以下，称作"外侧位置p_out")时检测到的温度，图15b表示位于感应加热器70的外廓边缘位置(以下，称作"边缘位置p_half")时检测到的温度，图15c表示位于感应加热器70的内侧位置(以下，称作"内侧位置p_in")时检测到的温度。并且，"中量湿泡"是将3.5kg的湿泡(或被水弄湿的洗涤物)投入到滚筒22内的状态，"少量湿泡"是将未超过1kg的规定量的湿泡投入到滚筒22内的状态，"空"是未向滚筒22内投入洗涤物的状态。并且，"td"是滚筒22的温度，"ts1"是第一温控器60a的温度，"@"表示在其之后所表示的位置上测量的温度，例如，ts1@p_out是配置于外侧位置p_out的第一温控器60a的温度。
203.从曲线可以看出，当第一温控器60a位于外侧位置p_out时，与其他情况相比温度ts1@p_out上升相对迟缓。
204.并且，当第一温控器60a位于内侧位置p_in时，第一温控器60a的温度ts1@p_in上升至自身需求以上(在中量湿泡的情况下也上升至140摄氏度以上)，从而存在外桶40受损(或热变形)的隐患。
205.因此，第一温控器60a优选配置于边缘位置p_half，但并非必须限定于此。
206.另一方面，边缘位置p_half是第一温控器60a从线圈71的中心沿滚筒22的圆周方向隔开规定距离且从上往下观察时第一温控器60a的一部分与感应加热器70重叠的位置，优选是第一温控器60a挂在线圈71的外廓或加热器底座74的外廓的位置。在此，线圈71的外廓是从线圈71的中心沿滚筒22的圆周方向隔开的一侧的外廓。如实施例，当线圈71的整体形状为与左右方向相比沿前后方向更长的板形状时，对应于沿前后方向延伸的边。
207.并且，在实施例中，从前方观察时第一温控器60a位于感应加热器70的左侧，但并不限定于此，也可以配置于右侧。进一步说，在实施例中，第一温控器60a以外桶40的长度的中间部位m为基准位于前方，但是不限定于此，也可以位于后方。
208.中间部位m可定义为外桶前方部41与外桶后方部42彼此结合的部分，其位置可以不是与外桶40的前后方向长度的一半对应的位置。
209.参照曲线，在第一温控器60a配置于边缘位置p_half且少量湿泡的条件下，为了使滚筒22的温度不超过220摄氏度(即，在220摄氏度以下设定第一安全温度范围的情况下)，可将第一安全控制温度设定为120摄氏度。若在相同条件下，滚筒22内没有投入洗涤物(在此情况下，滚筒22的温度显示出与所投入的湿泡被完全干燥的情况实质上相同的变化)，则第一温控器60a的温度ts1@p_half(空)达到120摄氏度时，滚筒22的温度大致上升至260摄氏度。
210.即，假设将第一温控器60a配置于边缘位置p_half，则在滚筒22内投入有少量的湿泡的情况下，可通过第一温控器60a将滚筒22的温度管理为不超过210摄氏度，即便滚筒22内的洗涤物完全被干燥的情况下(与滚筒22内没有洗涤物的情况对应)，也能够将滚筒22的温度管理为不超过260摄氏度。另一方面，在相同的条件下，当投入中量湿泡时，滚筒22的温度被管理为不超过180摄氏度。
211.与此相反，在将第一温控器60a配置于外侧位置p_out的情况下，当第一安全控制温度为120摄氏度时，在少量湿泡条件下滚筒22的温度上升至220摄氏度，在干泡(完全干燥)状态下滚筒22的温度上升至290摄氏度，从而存在因过热导致衣物发生变性的隐患。
212.另外，在将第一温控器60a配置于内侧位置p_in的情况下，当第一安全控制温度为150摄氏度时，在少量湿泡条件下滚筒22的温度上升至200摄氏度，在干泡(完全干燥)状态下滚筒22的温度上升至240摄氏度。在此情况下，虽然没有因过热导致衣物发生变性的隐患，但是由于所述第一安全控制温度高，从而存在外桶40受损的危险。
213.图16a是示出加热器底座74上的位置的图，图16b是示出在各个位置上的温度变化的曲线。尤其，图16b是在运转感应加热器70和冷却风扇55的同时在图16a所示的各个部位上测量到的温度，且在时间t(off)之后冷却风扇55的运转停止。从曲线可以看出，冷却风扇55的运转停止之后，任意位置上的温度均急剧上升。(作为参考，大致在60分钟之后温度重新下降，这是因为从此时开始感应加热器70的运转停止)
214.尤其，在靠近加热器底座74的中心部(或线圈71的中心部)的位置(例如，coil_left_2位置)温度上升大。因此，当将第二温控器60b配置于加热器底座74的中心部时，能够迅速地应对因冷却风扇55的故障引起的感应加热器70的过热。优选，第二温控器60b配置于从上到下观察时与加热器底座74(或线圈71)完全重叠的区域(即，若根据此前定义，则为内侧区域)，但并非必须限定于此。
215.另一方面，在第二温控器60b配置为与线圈71接触的情况下，存在线圈71短路的隐患，从而还需要绝缘措施。因此，优选第二温控器60b与线圈71隔开，且其设置位置因这种条件而被限制在加热器盖72或加热器底座74的下侧。
216.但是，由于随着靠近加热器盖72的中心部侧，与位于其下侧的外桶40的间隔逐渐减小，因此若想要将第二温控器60b配置于加热器盖72的下侧，会因空间的狭小而受限制。因此，第二温控器60b优选配置于加热器盖72。但是并非必须限定于此。
217.图17a是示出以加热器底座74为基准可设置第二温控器60b的位置的图，图17b是示出在各个位置上的第二温控器60b的温度变化的曲线。在此，"c_center"是在加热器底座74的中间部位与线圈71接触的位置、"c_front"是在加热器底座74的前方部与线圈71接触
的位置、"d_center"是在加热器盖72上与加热器底座74的中间部位对应的位置、"d_rear"是在加热器盖72上与加热器底座74的后方部对应的位置。
218.从图17b可以看出，不管将第二温控器60b设置于哪一位置，在冷却风扇55停止的时刻(t(off))之后温度急剧上升。因此，不管将第二温控器60b设置在加热器盖72上的哪一位置，当因冷却风扇55的故障导致线圈71过热时，第二温控器60b也能够在预先设定的第三安全控制温度下进行动作。但是，如曲线所示，当第二温控器60b位于加热器底座74的中间部位时(例如，位置c_center)，由于第二温控器60b的温度相对低，从而具有能够降低所述第三安全控制温度的优点。
219.例如，在要断开电路使得图17b的c_front位置的温度不超过105摄氏度时，所述第三安全控制温度达到大致100度程度即可，因此可将所述第二安全控制温度设置为低5度，即与105度与100度之差对应。
220.图18a是示出以加热器底座74为基准可设置温度保险丝110的位置的图，图18b是示出在各个位置上的温度保险丝110的温度变化的曲线。图19是示出当在感应加热器70和冷却风扇55运转的途中t(off)时刻之后冷却风扇55的运转停止时，在图18a所示的各个部位上的温度保险丝110的温度变化的曲线。
221.参照图12，如此前所述，温度保险丝110配置于，其自身的温度不仅受线圈71的发热影响而且还受从滚筒22通过外桶40传递的热量影响的位置。因此，选定温度保险丝110的位置时需要考虑的事项如下：i)温度保险丝110的温度上升不仅需要与外桶40的温度上升(或滚筒22的温度上升)存在关联，ii)而且还需要与线圈71的温度上升存在关联。
222.关于条件i)，当滚筒22过热时，外桶40不仅在位于感应加热器70的下侧的部分温度最高，而且在前后方向上与线圈71的前后方向中间长度对应的部分(大致为外桶40的中间部位m附近)温度也高，因此温度保险丝110配置于外桶40的外侧(即，加热器底座74与外桶40之间)，且优选配置于从上到下观察时至少一部分与加热器底座74(或线圈71)重叠的区域，进一步为了绝缘还需要与线圈71隔开。
223.优选，温度保险丝110与外桶40接触或与加热器底座74的底面接触，且在前后方向上位于外桶40的中间部位m。
224.另一方面，通过比较图17a和图19可以看出，温度保险丝110不仅在靠近加热器底座74的中心部的位置tf_center_inside，在与中心部相比更靠近外廓边缘的位置tf_center_side的情况下，在冷却风扇55停止的时间点t(off)之后温度也会急剧上升，这是与线圈71的温度变化相应的图案。即，若从上到下观察时温度保险丝110的至少一部分位于与加热器底座74(或线圈71)重叠的区域内，则条件ii)较容易满足。
225.综合以上探讨的事项，温度保险丝110配置于在外桶40的外侧与外桶40或加热器底座74的底面接触的位置，且优选在前后方向上配置于加热器底座74(或线圈71)的大致中间部位。因此，除了图18a所示的内侧中央位置tf_center_inside之外，内侧边缘位置tf_center_side也是适合设置温度保险丝110的位置。
226.但是，如图19所示，内侧中央位置tf_center_inside的温度低于内侧边缘位置tf_center_side的温度，从而具有可将第二安全控制温度设定为更低的优点。
227.以上参照附图对本发明的优选实施例进行了说明，但是本发明并不限定于以上所述的特定的实施例，在不背离权利要求书中主张的本发明的技术思想的范围内，本领域的
一般技术人员能够对其进行多种变形实施，这样的变形实施不应脱离本发明的技术思想或前景而单独地加以理解。