1.本发明涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.衣物处理设备进行衣物洗涤时，投放的洗涤剂很容易掉落到排水结构中，由于排水结构内的水流作用小，往往导致排水结构内的洗涤剂未充分溶解，从而导致洗涤剂的浪费，影响洗涤效果；此外，散落在排水结构内的洗涤剂还会影响衣物的漂洗效果。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决洗涤剂难以充分溶解的问题。
4.本发明实施例的技术方案是这样实现的：
5.本发明实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述方法包括：
6.控制衣物处理设备的第一进水口向洗涤桶内进水，且所述第一进水口进水过程中，所述衣物处理设备不投放洗涤剂；
7.确定所述第一进水口进水达到设定条件，控制所述衣物处理设备投放洗涤剂至所述洗涤桶内。
8.在一些实施例中，所述确定所述第一进水口进水达到设定条件，包括：
9.确定所述第一进水口的进水时长达到设定时长；或者，
10.确定所述第一进水口的进水量达到设定进水量；或者，
11.确定所述洗涤桶的水位达到设定水位。
12.在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备投放洗涤剂至所述洗涤桶内，包括：
13.控制衣物处理设备的第二进水口向所述洗涤桶内进水的同时带入洗涤剂至所述洗涤桶内；或者，
14.控制衣物处理设备的洗涤剂投放装置投放洗涤剂至所述洗涤桶内。
15.在一些实施例中，在衣物处理设备的第二进水口向所述洗涤桶内进水的同时带入洗涤剂至所述洗涤桶内或者所述衣物处理设备的洗涤剂投放装置投放洗涤剂至所述洗涤桶内的过程中，还包括：
16.控制所述洗涤桶的内筒旋转。
17.在一些实施例中，所述方法还包括：
18.确定所述洗涤桶的水位达到洗涤水位，控制所述衣物处理设备进行洗涤。
19.在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备进行洗涤，包括：
20.控制所述衣物处理设备以第一模式、第二模式交替地工作；其中，所述第一模式用于控制所述洗涤桶的内筒的转速小于使得衣物紧贴所述内筒的内壁并跟随所述内筒旋转的临界转速，所述第二模式用于控制所述内筒的转速大于或等于所述临界转速。
21.在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备进行洗涤，还包括：
22.控制所述衣物处理设备的加热装置加热，使得所述洗涤桶内的水温处于预设的工作温度区间。
23.本发明实施例还提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：
24.控制模块，用于控制衣物处理设备的第一进水口向洗涤桶内进水，且所述第一进水口进水过程中，所述衣物处理设备不投放洗涤剂；及确定所述第一进水口进水达到设定条件，控制所述衣物处理设备投放洗涤剂至所述洗涤桶内。
25.本发明实施例又提供了一种衣物处理设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。
26.本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。
27.本发明实施例提供的技术方案，控制衣物处理设备的第一进水口向洗涤桶内进水，且所述第一进水口进水过程中，所述衣物处理设备不投放洗涤剂；确定所述第一进水口进水达到设定条件，控制所述衣物处理设备投放洗涤剂至所述洗涤桶内。如此，可以在第一进水口进水达到设定条件后，再控制衣物处理设备投放洗涤剂至洗涤桶内，可以有效避免投放的洗涤剂掉落到排水结构中，另外，在投放洗涤剂至洗涤桶内的过程中旋转内筒，可以在内外桶之间形成水环流动，加速洗涤剂的快速溶解，利于改善洗涤剂未充分溶解的问题。不仅可以充分利用投放的洗涤剂，提升衣物的洗净效果，还可以有效避免因未充分溶解的洗涤剂导致的漂洗不净的缺陷。
附图说明
28.图1为本发明实施例衣物处理设备的结构示意图；
29.图2为本发明实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；
30.图3为本发明应用实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；
31.图4为本发明实施例衣物处理设备的控制装置的结构示意图；
32.图5为本发明实施例衣物处理设备的另一结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
35.本发明实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法。该衣物处理设备可以为各种洗涤设备，比如，波轮式或者滚筒式洗衣机。如图1所示，以滚筒式洗衣机为例，该衣物处理设备包括：洗涤剂盒1、洗涤桶的外桶2、洗涤桶的内筒3、排水结构4及排水管5，其中，洗涤剂盒1用于存储洗涤剂，比如，洗衣粉或者其他粉末状态、液态或者固态的洗涤元素，洗涤剂盒1具有连通外桶2的入口，可以在水流的作用下将洗涤剂带入洗涤桶内，外桶2的底端具有排水结构4，并经排水管5将洗涤桶内的水排出。实际应用中，排水结构4内往往存在未充分溶
解的洗涤剂，从而影响洗涤及漂洗过程。
36.基于此，本发明各种实施例中，控制衣物处理设备的第一进水口向洗涤桶内进水，且所述第一进水口进水过程中，衣物处理设备不投放洗涤剂；确定所述第一进水口进水达到设定条件，控制所述衣物处理设备投放洗涤剂至所述洗涤桶内。如此，可以在第一进水口进水达到设定条件后，再控制衣物处理设备投放洗涤剂至洗涤桶内，可以有效避免投放的洗涤剂掉落到排水结构中，另外，在投放洗涤剂至洗涤桶内的过程中旋转内筒，可以在内外桶之间形成水环流动，加速洗涤剂的快速溶解，利于改善洗涤剂未充分溶解的问题。不仅可以充分利用投放的洗涤剂，提升衣物的洗净效果，还可以有效避免因未充分溶解的洗涤剂导致的漂洗不净的缺陷。
37.如图2所示，本发明实施例衣物处理设备的控制方法，包括：
38.步骤201，控制衣物处理设备的第一进水口向洗涤桶内进水，且所述第一进水口进水过程中，所述衣物处理设备不投放洗涤剂；
39.步骤202，确定所述第一进水口进水达到设定条件，控制所述衣物处理设备投放洗涤剂至所述洗涤桶内。
40.这里，第一进水口是指不连通存储洗涤剂的洗涤剂盒的进水口，此处的第一进水口可以是预洗位置进水口或者喷淋口进水口，只要可以实现单纯进水即可，也就是说，衣物处理设备由第一进水口进水时，洗涤剂不会被带入洗涤桶内，且衣物处理设备的其他地方也不会投放洗涤剂。
41.在一些实施例中，所述确定所述第一进水口进水达到设定条件，包括：
42.确定所述第一进水口的进水时长达到设定时长；或者，
43.确定所述第一进水口的进水量达到设定进水量；或者，
44.确定所述洗涤桶的水位达到设定水位。
45.这里，可以基于第一进水口的进水时长、第一进水口的进水量及洗涤桶内的水位中的至少一个确定进水是否达到设定条件。比如，控制与第一进水口对应的进水阀开启后，可以基于计时器统计进水时长，若进水时长达到设定时长，则判定第一进水口进水达到设定条件；或者，控制与第一进水口对应的进水阀开启后，基于流量监测装置统计进水的进水量，若进水量达到设定进水量，则判定第一进水口的进水达到设定条件；或者，基于洗涤桶内液位检测装置检测洗涤桶内的水位，若洗涤桶内的水位达到设定水位，例如，水位达到内筒最低水平位置，则判定第一进水口的进水达到设定条件。在一些实施例中，可以对上述设定条件中的两个或者多个进行组合，如此，即便在计时器、流量监测装置或者液位检测装置出现故障时，仍可以基于其余的判断因素判断第一进水口的进水是否达到设定条件，从而可以确保洗涤剂的投放时机满足本发明实施例的要求，使得洗涤桶内的水位超过排水结构，从而可以有效避免投放的洗涤剂掉落至排水结构内导致的洗涤剂未充分溶解的缺陷。
46.在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备投放洗涤剂至所述洗涤桶内，包括：
47.控制衣物处理设备的第二进水口向所述洗涤桶内进水的同时带入洗涤剂至所述洗涤桶内；或者
48.控制衣物处理设备的洗涤剂投放装置投放洗涤剂至所述洗涤桶内。
49.这里，第二进水口是指与洗涤剂盒连通的进水口，即第二进水口进水的同时，流水可以将洗涤剂盒内的洗涤剂带入洗涤桶内。
50.衣物处理设备的洗涤剂可以由第二进水口进水带入洗涤桶内。此外，在一些实施例中，衣物处理设备可以设置洗涤剂自动投放装置，从而实现洗涤剂的自动投放，即洗涤剂不需要由流水带入至洗涤桶内，可以由喷淋泵等投放机构投放至洗涤桶内。洗涤剂由洗涤剂自动投放装置投放至洗涤桶内时，衣物处理设备可以控制洗涤剂自动投放装置在第一进水口进水达到设定条件之后执行即可。
51.可以理解的是，衣物处理设备投放洗涤剂至洗涤桶内时，第一进水口可以同时进水。比如，衣物处理设备由第二进水口进水投放洗涤剂时，第一进水口可以同时进水，即此时，可以由第一进水口和第二进水口共同进水至洗涤桶内，直至达到洗涤水位，可以缩短进水时长，提高洗涤效率。衣物处理设备由洗涤投放装置投放洗涤剂时，第一进水口可以继续进水，直至达到洗涤水位。
52.在一些实施例中，在所述衣物处理设备的第二进水口向所述洗涤桶内进水的同时带入洗涤剂至所述洗涤桶内或者衣物处理设备的洗涤剂投放装置投放洗涤剂至所述洗涤桶内的过程中，还包括：控制所述洗涤桶的内筒旋转。如此，洗涤剂随第二进水口的水流进入洗涤桶内时，洗涤剂随水流先进入洗涤桶的内筒与外桶之间，并在内筒旋转的作用下，形成内筒与外桶之间的流动水环，该流动水环可以加速洗涤剂的溶解。示例性地，内筒旋转的转速可以为60rpm(转每分钟)以上。内筒可以沿一个方向旋转，以加速洗涤剂的溶解。优选地，内筒可以交替地沿正、反两个方向旋转，流动水环对洗涤剂加速溶解的效果更为显著。
53.在一些实施例中，所述方法还包括：
54.确定所述洗涤桶的水位达到洗涤水位，控制所述衣物处理设备进行洗涤。
55.衣物处理设备确定洗涤桶内的水位达到洗涤水位，即可控制衣物处理设备对洗涤桶内的衣物进行洗涤。
56.在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备进行洗涤，包括：
57.控制所述衣物处理设备以第一模式、第二模式交替地工作；其中，所述第一模式用于控制所述洗涤桶的内筒的转速小于使得衣物紧贴所述内筒的内壁并跟随所述内筒旋转的临界转速，所述第二模式用于控制所述内筒的转速大于或等于所述临界转速。
58.这里，第一模式又称为摔打洗涤模式，此时，内筒的转速小于使得衣物紧贴所述内筒的内壁并跟随所述内筒旋转的临界转速，衣物在内筒的举升筋的作用下从筒底被举起，并在重力的作用下，从高处摔落，实现摔打洗涤。第二模式又称为高速旋转洗涤模式，此时，由于内筒的转速大于或等于临界转速，衣物可以在离心力的作用下跟随内筒的内壁旋转。通过交替地运行第一模式、第二模式，可以使得洗涤剂在洗涤过程中得到充分溶解，利于充分利用洗涤剂洗净衣物及后续衣物的漂洗干净。需要说明的是，交替运行第一、第二模式，可以是先运行第一模式后运行第二模式，并循环往复直至洗涤结束，或者，先运行第二模式后运行第一模式，并循环往复直至洗涤结束。循环周期中第一模式、第二模式的运行时长可以相等或者不等，各循环周期对应的运行时长可以相等或者不等，本发明实施例对此不做具体限定。
59.在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备进行洗涤，还包括：
60.控制所述衣物处理设备的加热装置加热，使得所述洗涤桶内的水温处于预设的工作温度区间。
61.这里，可以在衣物处理设备内设置用于对洗涤桶内的水进行加热的加热装置，基
于检测的水温控制加热装置加热，使得洗涤桶内的水温处于合适的工作温度区间，利于洗涤过程中加速溶解未溶解的洗涤剂，亦利于提升衣物的洗净效果。比如，检测洗涤桶内的水温，若水温高于工作温度区间的上限值，则停止加热装置加热，若水温低于工作温度区间的下限值，则启动加热装置加热。
62.下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。
63.如图3所示，本应用实施例衣物处理设备的控制方法，包括：
64.步骤301，非投料口进水。
65.这里，基于洗涤开启的指令，衣物处理设备控制非投料口进水，即前述的第一进水口进水，衣物处理设备可以控制不连通洗涤剂盒的进水阀开启，实现洗涤桶的进水，且进水过程中不会带入洗涤剂至洗涤桶内。比如，可以从预洗涤进水口或者喷淋进水口进水。
66.步骤302，判断洗涤桶内的水位是否达到设定水位，若是，则执行步骤303，若否，则返回步骤301。
67.这里，衣物处理设备可以是基于检测的洗涤桶内的水位来直接判断该水位是否达到设定水位，还可以是基于第一进水口对应的进水阀开启后的进水时长来间接判断水位是否达到设定水位。比如，可以基于统计确定设定时长，确定进水时长达到设定时长，则判定洗涤桶内的水位达到设定水位。此处的设定水位主要是用于确保水可以将排水装置淹没，洗涤剂不掉落至排水装置内。
68.步骤303，洗涤剂盒进水，并控制内筒高速旋转。
69.这里，衣物处理设备控制洗涤剂盒对应的进水阀开启，使得洗涤剂在水流的作用下进入洗涤桶。与此同时，衣物处理设备控制内筒高速旋转，水流夹杂着洗涤剂进入洗涤桶的内筒和外桶之间，因内筒的高速旋转，内筒与外桶之间形成流动水环，洗涤剂可以快速溶解。内筒的转速一般在60rpm以上，此处进水时长与步骤301的进水时长内进入水量小于或等于的洗涤水位对应的预估水量。此时，大部分洗涤剂已经被溶解。
70.步骤304，确定洗涤桶内的水位达到洗涤水位，进入洗涤阶段。
71.衣物处理设备判断洗涤桶内的水位是否达到洗涤水位，若是，则进入洗涤阶段，若否，则可以通过上述的非投料口和/或洗涤剂盒进水至达到洗涤水位。实际应用中，此处的洗涤水位的确定，可以控制非投料口进水之前，基于检测的衣物的负载量确定洗涤水位，比如，基于模糊称重，确定待洗涤的衣物重量，并基于该衣物重量选取洗涤水位。
72.步骤305，摔打洗涤。
73.这里，衣物处理设备以前述的第一模式工作。在第一模式下，衣物处理设备还可以选择性地进行加热，使得洗涤桶内的水温处于预设的工作温度区间。
74.步骤306，高速转筒洗涤。
75.这里，衣物处理设备以前述的第二模式工作。此时，部分没溶解的洗涤剂可能会在排水结构中开始积聚，通过高速旋转内筒，使得内筒、外桶间的水流流动且带动排水结构中水的流动，加速溶解未溶解的洗涤剂。
76.步骤307，重复摔打洗涤和高速转筒洗涤。
77.衣物处理设备重复前述步骤305和步骤306，直至洗涤结束。
78.为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备的控制装置，该衣物处理设备的控制装置与上述衣物处理设备的控制方法对应，上述衣物处理设备
的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本衣物处理设备的控制装置实施例。
79.如图4所示，该衣物处理设备的控制装置包括：控制模块401，用于控制衣物处理设备的第一进水口向洗涤桶内进水，且所述第一进水口进水过程中，所述衣物处理设备不投放洗涤剂；确定所述第一进水口进水达到设定条件，控制所述衣物处理设备投放洗涤剂至所述洗涤桶内。
80.在一些实施例中，控制模块401确定所述第一进水口达到设定条件，包括：
81.确定所述第一进水口的进水时长达到设定时长；或者
82.确定所述第一进水口的进水量达到设定进水量；或者
83.确定所述洗涤桶的水位达到设定水位。
84.在一些实施例中，控制模块401控制所述衣物处理设备投放洗涤剂至所述洗涤桶内，包括：
85.控制衣物处理设备的第二进水口向所述洗涤桶内进水的同时带入洗涤剂至所述洗涤桶内；或者
86.控制衣物处理设备的洗涤剂投放装置投放洗涤剂至所述洗涤桶内。
87.在一些实施例中，控制模块401还用于：在所述衣物处理设备的第二进水口向所述洗涤桶内进水的同时带入洗涤剂至所述洗涤桶内或者所述衣物处理设备的洗涤剂投放装置投放洗涤剂至所述洗涤桶内的过程中，控制所述洗涤桶的内筒旋转。
88.在一些实施例中，控制模块401还用于：确定所述洗涤桶的水位达到洗涤水位，控制所述衣物处理设备进行洗涤。
89.在一些实施例中，控制模块401控制所述衣物处理设备进行洗涤，包括：
90.控制所述衣物处理设备以第一模式、第二模式交替地工作；其中，所述第一模式用于控制所述洗涤桶的内筒的转速小于使得衣物紧贴所述内筒的内壁并跟随所述内筒旋转的临界转速，所述第二模式用于控制所述内筒的转速大于或等于所述临界转速。
91.在一些实施例中，控制模块401控制所述衣物处理设备进行洗涤，还包括：
92.控制所述衣物处理设备的加热装置加热，使得所述洗涤桶内的水温处于预设的工作温度区间。
93.实际应用时，控制模块401可以由衣物处理设备的控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
94.需要说明的是：上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置在进行衣物处理设备的控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置与衣物处理设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
95.基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备。图5仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图5示出的部分结构或全部结构。
96.如图5所示，本发明实施例提供的衣物处理设备500包括：至少一个处理器501、存储器502和用户接口503。衣物处理设备500中的各个组件通过总线系统504耦合在一起。可以理解，总线系统504用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统504除包括数据总线之
外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统504。
97.其中，用户接口503可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
98.本发明实施例中的存储器502用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。
99.本发明实施例揭示的衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的控制方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器501可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法的步骤。
100.在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、fpga、通用处理器、控制器、微控制器(mcu，micro controller unit)、微处理器(microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
101.可以理解，存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
102.在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器502，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器501执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是rom、prom、eprom、eeprom、flash memory、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器。
103.需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
104.另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
105.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。