1.本发明涉及一种用于操纵综框元件的设备、如例如穿经机（einziehmaschine）和用于操纵综框元件的方法。


背景技术：

2.穿经机被理解为一种用于将丝线或者经纱穿入到综框元件中的机器，其能够划分成不同的功能单元并且具有相应的设备和部分设备。这些例如是用于准备综线和经停片（lamellen）的设备，丝线应当被穿入到所述经停片中。在这些用于进行准备的设备中，所述综框元件——如一般地例如也在其销售中或者在织造中常见的那样——彼此邻近地悬挂到轨道状的导向件上。此外，“在输入侧”需要用于准备织筘的设备。作为居中的设备，穿经机具有穿入设备，所述穿入设备引导丝线例如通过织筘、综线、经停片并且通过分综线的组成部件。所穿入的经停片和综线必须“在拆卸侧”、也就是说在已经穿入之后从所述穿入设备的附近被运走，以便防止积压。在所述穿入设备中，综线和经停片主要快速地在短的行程的范围内运送，以便在穿入时实现高的行程次数。在已经穿入之后，所述综框元件必须在主要长的轨道状的导向件的范围内推移。这种运走以主要缓慢的速度来进行，然而，对于所述综框元件而言经过相对大的行程。这典型地需要2至3m，然而部分地也需要直至6m。“在拆卸侧”经停片和综线经常平行地在彼此并排地布置的设备中被运走。本发明致力于将所述综框元件从准备设备经由穿入设备运送直至接纳设备。有利地，本发明致力于用于综线运送的模块，然而不取出经停片。
3.de69008100t2说明了一种穿经机，所述穿经机将综线引导到带状的轨道上并且借助于不同的挺杆或者说滑动件来进行运送和定位。借助于能转动的轨道有必要时实现对用于将综框元件推开到预先确定的综框上的运送方向进行的挑选。ch685203a5公开了一种穿经机，在所述穿经机中综线在其分离之后首先在能转动的盘上被运送并且而后由能沿两个方向线性地运动的抓钳释放到多个杆中的单个杆处。所述盘和抓钳的运动必须为了综线的必要的传递而彼此相配合并且有必要时等待相应的其他的元件的运动结束。
4.wo9205303a1公开了一种穿经机，在穿经机中用于综线的大量的保持机构以有规律的间距装配在承载件上。综线在其分离之后在穿入期间保持在同一个保持机构上直到被推开。通过这种处理方式应当提高所述穿经机的可靠性并且能够实现模块化的结构。
5.用于在穿经机中操纵所述综框元件的上面所提及的两个可行方案在灵活性和速度方面由系统决定地受到限制，所述限制对高成本的机器的经济性产生不好的影响。


技术实现要素：

6.从上面所提及的现有技术出发，本发明的任务是给出一种用于操纵综框元件的设备和一种用于操纵综框元件的方法，利用所述设备或者说利用所述方法在高的速度的情况下能够实现灵活地穿入。
7.用于操纵综框元件的按照本发明的设备具有用于综框元件的第一保持元件和至
少一个另外的保持元件。所述第一保持元件和所述至少一个另外的保持元件设定用于周期性地在准备装置与接纳装置之间运动。按照本发明的设备的特征在于，至少所述第一保持元件被如此设定，以使得所述第一保持元件能够执行其从所述准备装置到所述接纳装置的运动的至少一部分，而所述至少一个另外的保持元件不运动。已经从所述准备装置运动到所述接纳装置的保持元件有利地又从所述接纳装置运动到所述准备装置并且通常重新开始该运动过程。有利地，相比于保持元件从所述准备设备运动到所述接纳设备，保持元件从所述接纳设备到所述准备设备在不同的轨迹上运动。保持元件的所述轨迹有利地位于平面中。在所述准备装置和所述接纳装置处，所述保持元件的运动为了操纵过程而被中断。在所述准备装置与所述接纳装置之间能够布置另外的操纵装置，在所述另外的操纵装置处所述保持元件中断其周期性的运动。所述保持元件将综框元件从所述准备装置转移到所述接纳装置。另外的操纵装置、如穿入装置能够如此布置在所述设备中，以使得所述保持元件在其周期性地所实施的运动的顺序中通常能够从所述准备装置运动到所述另外的操纵装置并且最后运动到所述接纳装置。所述保持元件能够在没有被保持的综框元件的情况下从所述接纳装置又运动到所述准备装置，以便又提起综框元件并且运动到所述另外的操纵装置并且最后运动到所述接纳设备。
8.相比于de69008100t2的穿经机，所述设备的速度得以提高，因为至少两个综框元件同时借助于在操纵装置处的至少两个保持元件来被操纵。通过下述方式相比于wo9205303a1得到对速度的提高，即：每个保持元件仅仅需要保留在操纵装置处或者说在相应的操纵装置的部分装置处，直至在那里进行的操纵过程处理完成并且而后能够不依赖于另外的保持元件和进行的操纵过程而进一步运动到下一操纵装置和下一操纵过程。具有最长的操纵持续时间的所述操纵过程也就是说并不决定所有其他的保持元件在操纵装置处或者说在操纵装置的部分装置处的停留时间，在该处有必要的话发生更快速的进行的操纵过程。由于其他的保持元件的运动的独立性，每个保持元件能够灵活地至少布置在操纵装置的下一自由的部分装置处或者说运动到那里，并且因此灵活地在操纵装置处操纵综框元件，也就是说例如接纳或者推开。因此，能够例如灵活地将不同的综线（如在前方和在后方凹进的综线）混合，而不需要用于混合的附加的措施。为此，能够例如在不同的子装置、如例如准备装置的导轨处简单地均匀地准备不同的综线，以用于将其转移到所述接纳设备处。
9.按照本发明的设备能够尤其是模块、如模块化地构造的穿经机的综线模块。所述模块能够优选地不仅机械地而且也电气地从所述穿经机分离，而不会对其他的模块的功能产生不好的影响。同样地，当其他的模块被解除激活或者甚至被拆卸时，所述模块能够在一种优选的实施方式中实施其功能。所述综线模块的准备装置能够具有一个或者多个部分装置，在所述部分装置处，所述保持元件能够从储备（vorrat）中采用综线。所述保持元件能够使综框元件、如综线运动到不同的操纵装置。这能够是穿入设备、测量装置、识别装置、抛出装置、接纳装置或者另外的装置。穿入设备能够用于将纱线穿入到综线的导丝眼中。借助于测量装置，综线能够根据其品质来进行分级并且在需要时例如相应地被标记（标记装置）或者分类（抛出装置）。典型地，纱线所穿入的综线被推开到接纳装置的通常多个单个的部分装置中的一个部分装置上。接纳装置的这些部分装置能够是综框的承载轨道或者轨道状的导向件，所述导向件配属于这样的承载轨道。所述接纳装置能够是穿经机的部分装置。所述接纳装置能够是吊综车的部分装置。如果保持元件的数目至少与所述操纵装置的数目一样
多，则能够实现操纵过程的最大并行化。有必要时，在不进行操纵过程的情况下，所述保持元件的中间停留（zwischenstopps）是有利的。
10.所述保持元件能够销状地或者杆状地构造。所述保持元件能够设定用于接合到综框元件的、尤其综线的综耳中。所述保持元件能够具有短的纵向延伸，在考虑所有的公差的情况下，所述纵向延伸至少足以能够可靠地提起综框元件。所述保持元件能够由钢组成，以便不会由于与所述综框元件的接触而快速地磨损。
11.准备装置能够具有一个或者多个轨道状的部分装置，以便准备综框元件以用于所述综框元件的穿入。所述准备装置能够具有用于分开综框元件的一个或者多个划分装置。所述准备装置能够是综线模块的部分装置。
12.每个保持元件都能够布置在承载装置处。承载装置能够主要用于发起保持元件的运动，其方式为：将所述承载装置与致动器有效连接。此外，在一个、多个或者每个承载装置处能够布置推开元件。通过在承载装置处或者甚至在每个承载装置处布置推开元件，不必为操纵设备的并且尤其为所述接纳设备的每个部分装置分配形式为（例如电气的或者气动的）致动器的推开元件，这简化了所述设备并且因此由于更少的易受干扰性而提高了经济性。能够通过下述方式来强化这种效果，即：推开元件能够包括通过简单的机械的弹簧来构成的致动器。所述弹簧能够例如通过承载装置相对于固定的机器组件本来就必要的运动来预紧。优选地，所述推开元件在预紧时例如通过机械的形状配合来自动地锁定。对于执行旋转运动承载装置而言，固定的设备元件优选地具有用于承载装置的预紧元件的接触面，其间距关于共同的轴线增加或者减小，以便当所述预紧元件沿径向的方向运动经过时使其偏转，并且因此对机械的致动器、优选拉簧或者压缩弹簧进行预紧。松弛或者说解锁并且因此推开所述综框元件能够通过另一机器组件如解锁设备元件来触发，所述解锁设备元件对所述承载装置的解锁元件起作用。优选地，在操纵所述解锁元件时，取消在预紧时实现的形状配合并且所述推开元件因此被解锁并且驶出。有利地，所述解锁设备元件对承载装置同时有效，所述承载装置布置在操纵设备的、如例如接纳设备的任意的部分装置处，这再次使组件的数目保持较小并且于是促进了经济性和可靠性。这对于围绕共同的轴线旋转的承载装置而言能够如此设定，使得所述解锁设备元件沿所述承载装置的旋转方向具有角度扩展，从而使得承载装置的解锁元件能够在所述承载装置的每个可能的角度位置处被检测。这样的解锁设备元件能够弓形地且尤其圆弧形地延伸。这样的解锁设备元件能够关于共同的轴线在径向的间距中作用，所述间距对应于所述解锁元件距所述承载装置的转动中间点的径向的间距。所述解锁设备元件优选地沿平行于共同的轴线的方向起作用。所述解锁设备元件优选地从下述侧部作用到所述承载装置上，所述侧部与被保持在所述承载装置处的综框元件的方向相反设置。
13.相对于每个承载装置（并且相对于每个保持元件）能够以沿着共同的轴线——所述轴线垂直于发生保持元件的运动的面——的轴向的间距来布置带有补充的保持元件的配属的承载装置。所提及的轴向的间距能够与所述综框元件的长度相适配。所述保持元件能够分布在两个平面上，所述两个平面沿着共同的轴线与轴向的方向垂直。相应的配属的承载装置的所述保持元件连同相应的补充的保持元件用于在沿综框元件的纵向的方向预紧的情况下在其两个端部附近沿其纵向的方向来操纵综框元件。因此，综框元件在所述保持元件之间的干扰性的运动被至少部分地抑制。两个补充的保持元件中的至少一个保持元
件能够能运动地布置在相应的承载装置处，以便使所述综框元件能够在两个配属的保持元件之间保持预紧。优选地，能运动的保持元件如此布置在所述承载装置处，以使得当没有外部的力干预时，对所述综框元件进行预紧。优选地，能够在所述设备处布置松弛设备元件，所述松弛设备元件能够使所述保持元件或者配属于所述保持元件的松弛压力元件施加有推移。所述推移优选地平行于共同的轴线的方向来进行。能运动地布置在所述承载装置处的保持元件能够围绕所述保持元件的支承轴能摆动地布置在所述承载装置处。所述松弛设备元件能够如所述解锁设备元件那样具有角度延伸，以使得保持元件能够在接纳装置的每个部分装置处施加有推移。附加的、相同作用的松弛设备元件也能够分配给准备设备。与适用于所述解锁设备元件一样，这适用于松弛设备元件的运动的方向。特别地，所述松弛设备元件和所述解锁设备元件能够在接纳设备处一体式地构造，这再次减小了部件数目并且提高了可靠性。优选地，所述松弛设备元件不管怎么说在时间上在所述解锁设备元件之前起作用。
14.有利地，至少两个保持元件能够围绕共同的轴线能转动地布置。所述至少两个保持元件能够有利地不依赖于彼此在其角度位置中围绕共同的轴线来布置。布置在平面中的不同的保持元件能够不处在相同的角度位置处。在角度位置中需要一定的最小间距，以便所述承载设备不发生碰撞。优选地，在共同的平面中起作用的承载装置、如例如用于所述第一保持元件的承载装置和用于至少一个另外的保持元件的承载设备能够在相互环绕的轴处围绕共同的轴线来布置。所述承载装置能够电动马达式地驱动。每个承载装置能够分配有单独的电动马达。
15.用于操纵综框元件的按照本发明的方法包括用于综框元件的第一保持元件和至少一个另外的保持元件在准备装置与接纳装置之间的周期性的运动。按照本发明的方法的特征在于，至少所述第一保持元件执行其在所述准备装置与所述接纳装置之间的周期性的运动的至少一部分，而所述至少一个另外的保持元件不运动。通过两个或者多个保持元件的这样的独立的运动，所述设备能够以高的行程次数运行，因为每个保持元件能够在操纵过程结束之后立即继续运送所保持的综框元件或者能够提起新的综框元件，而不必等待其他的操纵过程结束。由此，所有操纵过程能够尽可能好地以在时间上紧密的顺序来被处理。同样地，也能够实现带有高的行程次数的灵活的穿入，因为在各个操纵设备之间的由特殊的穿入引起的更长的距离同样地不会强制地减缓其他的操纵过程和承载装置的运动。
16.在准备装置处，补充的第一保持元件和/或至少一个补充的另外的保持元件能够通过松弛设备元件沿平行于共同的轴线的方向推移，以便能够接纳综框元件。
附图说明
17.图1示出了按照本发明的设备的主要的组件的象征性的斜视图；图2以侧视图示出了第一保持元件或者另外的保持元件的承载装置的象征性的示图；图3以侧视图示出了补充的第一保持元件或者补充的另外的保持元件的承载装置的象征性的示图。
具体实施方式
18.图1示出了按照本发明的设备1的主要的组件的象征性的斜视图。沿共同的轴线18的纵向，在所述设备1的上方的区域中示出了两个保持元件2和3，并且在所述设备1的下方的区域中示出了两个保持元件13和14。所述保持元件2、3、13和14被设定用于，将未被示出的综框元件从图中左侧的准备设备4运送到图中右侧的接纳装置5。所示出的准备设备4在上方包括作为轨道示出的两个部分装置41和42。所示出的准备设备4在下方包括两个部分装置或者说轨道43和44，综框元件能够在它们上被准备并且能够被所述保持元件2、3、13和14接纳。所示出的接纳设备5在上方包括两个部分装置或者说轨道51和52并且在下方包括两个轨道53和54，所穿入的综框元件能够释放到其上。不仅所述准备设备4而且所述接纳设备5也能够分别不依赖于彼此在所有能设想到的实施例中具有不同的数目的轨道或者一般地部分装置，所述部分装置的数目能够从1直到达到例如多达24。
19.所述第一保持元件2布置在承载装置6处。所述第二保持元件3布置在承载装置7处。所述补充的第一保持元件13布置在承载装置15处。所述补充的另外的保持元件14布置在承载装置16处。所述承载装置6、7、15和16能转动地围绕共同的轴线18布置。所述第一保持元件2和所述补充的第一保持元件13能够将综线在其综耳（end
ö
sen）处以预紧的方式从所述准备设备4运送到所述接纳设备5。同样地，另外的保持元件3和所述补充的第一保持元件14能够将综线在其综耳处以预紧的方式从所述准备设备4运送到所述接纳设备5。为此，所述保持元件13和14能运动地安装在承载装置15和16处，这通过支承轴21来表明。为了取消所述综线的预紧，所述保持元件13和14能够与松弛设备元件20在图中向上推移。在图中在右侧所示出的松弛设备元件20与解锁设备元件12一体式地来实施。于是综线能够在无应力的状态下从所述承载装置7和16的推开元件9释放到所述接纳设备的轨道52和54上。所述推开元件9相应地在驶出的状态中示出。所述推开元件8在夹紧的状态中示出。在所示出的实施例中，所述承载装置7和16首先从所述轨道52和54进一步转动到所述轨道51和53。而后，所述承载装置7和16经过所述固定的设备元件10，所述设备元件与所述预紧元件19形成接合，并且所述推开元件如此从驶出的状态（如推开元件9示出的那样）转移到被夹紧的状态中（如推开元件8示出的那样），如这在所述承载装置6和15中示出的那样。
20.所述解锁设备元件12与解锁元件11共同作用，以便解锁所述推开元件8并且将其如此从被夹紧的状态（如推开元件8示出的那样）转移到驶出的状态（如推开元件9示出的那样）中。为此，所述解锁设备元件12实施平行于所述共同的轴线18的运动。在每个承载装置6、7、15和16处示出了两个解锁元件11。在其他的实施例中，在承载装置6、7、15和16处也能够布置仅仅一个解锁元件11。
21.图2以侧视图示出了第一保持元件或者另外的保持元件2或者3的承载装置6或者7的象征性的示图。在该放大的视图中能够更好地识别出所述保持元件2或者3的销状的设计方案。所述推开元件8在夹紧的状态中示出。
22.图3以侧视图示出了补充的第一保持元件13或者补充的另外的保持元件14的承载装置15或者16的象征性的示图。相比于图2，所示出的承载装置15或者16包括用于能运动地布置所述保持元件13或者14的支承轴21。作为附加方案，示出了可选的松弛压力元件17。因此，所述松弛设备元件20不直接按压到能运动的保持元件上。
23.附图标记列表：
1 设备2 第一保持元件3 另外的保持元件4 准备装置5 接纳装置6 第一保持元件的承载装置7 至少一个另外的保持元件的承载装置8 夹紧的推开元件9 驶出的推开元件10 固定的设备元件11 解锁元件12 解锁设备元件13 补充的第一保持元件14 补充的另外的保持元件15 补充的第一保持元件的承载装置16 补充的另外的保持元件的承载装置17 松弛压力元件18 共同的轴线19 预紧元件20 松弛设备元件21 保持元件的支承轴41 准备设备4的部分装置42 准备设备4的部分装置43 准备设备4的部分装置44 准备设备4的部分装置51 接纳设备5的部分装置52 接纳设备5的部分装置53 接纳设备5的部分装置54 接纳设备5的部分装置。