1.本实用新型涉及缝制设备技术领域，特别涉及一种打褶设备。
背景技术：
2.服装行业为了满足人群对衣服的多样化需求，往往会对衣服进行打褶处理，打褶处理工艺指的是可以将衣服制作成不同形式的褶皱，经过打褶处理后的衣服看起来会有立体感并且十分好看。
3.相关技术中往往采用人工方式对布料进行打褶，该方式一方面效率低下，另一方面难以保证每次打褶的深度一致，容易影响布料的打褶质量。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的是提供一种打褶设备，旨在提高打褶质量。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的打褶设备包括：
6.机体，所述机体设有打褶通道，所述打褶通道用于容纳并限位布料；
7.缝纫组件，所述缝纫组件可移动的设于所述机体，所述缝纫组件设有针头，所述针头对应所述打褶通道设置；及
8.铲布组件，所述铲布组件包括座体、转动臂及铲布板，所述座体设于所述机体，并与所述打褶通道相邻设置，所述转动臂的一端与所述座体转动连接，另一端与所述铲布板连接；
9.其中，所述铲布板通过所述转动臂相对于所述座体转动，以部分伸入所述打褶通道，抵接并推动布料至下一打褶位置。
10.可选地，所述铲布组件还包括设于所述机体的转动气缸和第一转动杆，所述第一转动杆的一端与所述转动气缸的输出轴连接，并与所述座体转动连接，所述转动臂远离所述铲布板的一端固定套设于所述第一转动杆；
11.其中，所述转动气缸驱动所述第一转动杆带动转动臂转动，以使所述铲布板伸入或退出所述打褶通道。
12.可选地，所述转动气缸包括：
13.驱动气缸，所述驱动气缸的一端与所述机体转动连接；和
14.连接杆，所述连接杆的一端与所述驱动气缸远离所述机体的一端连接，所述连接杆远离所述驱动气缸的一端与所述第一转动杆连接；
15.其中，所述驱动气缸驱动所述连接杆带动所述第一转动杆转动。
16.可选地，所述转动臂包括：
17.第一连杆，所述第一连杆的一端固定套设于所述第一转动杆；和
18.固定杆，所述固定杆的一端与所述第一连杆远离所述第一转动杆的一端铰接，所述固定杆远离所述第一连杆的一端与所述铲布板连接。
19.可选地，所述铲布组件还包括第二转动杆，所述第二转动杆与所述座体转动连接，
并与所述第一转动杆平行设置，所述转动臂还包括第二连杆，所述第二连杆的一端固定套设于所述第二转动杆，所述第二连杆的另一端与所述固定杆铰接，且所述第二连杆与所述第一连杆相互平行设置。
20.可选地，所述铲布组件包括多个所述转动臂，多个所述转动臂沿所述第一转动杆的长度方向间隔排布，每一所述转动臂远离所述第一转动杆的一端均与所述铲布板连接。
21.可选地，所述座体包括两个支座，两个所述支座间隔设于所述机体，所述第一转动杆的一端与一所述支座转动连接，所述第一转动杆的另一端与另一所述支座转动连接。
22.可选地，所述机体设有轨道，所述缝纫组件包括：
23.滑座，所述滑座设有滑轮，所述滑座通过所述滑轮可移动的设于所述轨道；
24.缝纫机，所述缝纫机设于所述滑座，所述缝纫机设有所述针头；及
25.驱动件，所述驱动件设于所述机体，所述驱动件的输出端与所述滑座连接，以驱动所述滑座沿所述轨道移动。
26.可选地，所述机体设有安装面、第一承载面和第二承载面，所述第一承载面位于所述安装面的上方，并与所述安装面呈相对设置，所述第二承载面与所述第一承载面处于同一平面，并相邻设置；
27.所述缝纫组件设于所述安装面，所述座体设于所述第二承载面，所述打褶设备还包括第一夹料件和第二夹料件，所述第一夹料件设于所述第一承载面，所述第二夹料件设于所述第二承载面，并与所述座体间隔设置，所述第一夹料件与所述第二夹料件之间形成所述打褶通道。
28.可选地，所述第一夹料件包括第一支架、定布板及第一气缸，所述第一支架设于所述第一承载面，所述定布板设于所述第一支架邻近所述打褶通道的一端，并与所述第一支架转动连接，所述定布板与所述第一承载面形成有第一夹料通道，所述第一气缸设于所述第一支架，并与所述定布板连接，所述第一气缸驱动所述定布板转动，以夹紧位于所述第一夹料通道的布料；
29.且/或，所述第二夹料件包括第二支架、压布板及第二气缸，所述第二支架设于所述第二承载面，所述压布板设于所述第二支架邻近所述打褶通道的一端，并与所述第二支架转动连接，所述压布板与所述第二承载面形成有第二夹料通道，所述第二气缸设于所述第二支架，并与所述压布板连接，所述第二气缸驱动所述压布板转动，以夹紧位于所述第二夹料通道的布料。
30.本实用新型技术方案打褶设备通过缝纫组件对固定于打褶通道内的布料进行打褶操作，同时，在机体上设置铲布组件，铲布组件包括座体、转动臂和铲布板。转动臂可相对于座体转动，铲布板与转动臂连接，转动臂转动时，铲布板可部分伸入打褶通道内与布料抵接，并推动布料移动一段距离。当缝纫组件完成一次打褶操作时，转动臂转动，以使铲布板推动布料，使缝纫组件的针头对应布料的下一打褶位置进行打褶操作。如此，每次通过铲布板推动布料，即可使得布料每次移动的距离相同，以保证缝纫组件每次打褶的深度一致，从而保证布料的打褶质量。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本实用新型打褶设备一实施例的结构示意图；
33.图2为图1中a处的局部放大图；
34.图3为本实用新型打褶设备一实施例中铲布组件的结构示意图；
35.图4为本实用新型打褶设备一实施例的纵向剖视图。
36.附图标号说明：
37.标号名称标号名称100打褶设备322固定杆1机体323第二连杆11打褶通道33铲布板12轨道34转动气缸13安装面341驱动气缸14第一承载面342连接杆15第二承载面35第一转动杆2缝纫组件36第二转动杆21滑座4第一夹料件22缝纫机41第一支架221针头42定布板23驱动件43第一气缸3铲布组件5第二夹料件31座体51第二支架311支座52压布板32转动臂53第二气缸321第一连杆
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38.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方
案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
42.本实用新型提出一种打褶设备100。
43.请结合参照图1、图3及图4，在本实用新型实施例中，该打褶设备100包括机体1、缝纫组件2及铲布组件3，机体1设有打褶通道11，打褶通道11用于容纳并限位布料，缝纫组件2可移动的设于机体1，缝纫组件2设有针头221，针头221对应打褶通道11设置，铲布组件3包括座体31、转动臂32及铲布板33，座体31设于机体1，并与打褶通道11相邻设置，转动臂32的一端与座体31转动连接，另一端与铲布板33连接；其中，铲布板33通过转动臂32相对于座体31转动，以部分伸入打褶通道11，抵接并推动布料至下一打褶位置。
44.本实施例中，打褶通道11呈长条状，将布料放置于打褶通道11时，缝纫组件2相对于机体1移动，以对布料进行缝制。具体地，可在打褶通道11的相对两侧设置布料固定结构，以便于缝纫组件2缝制，当然，也可以利用其它夹取结构将布料固定好之后放置在打褶通道11内进行缝制。
45.可以理解的，座体31与机体1的连接方式可选地为螺钉连接、卡扣连接或者销钉连接，在此不做限定，且座体31位于打褶通道11的旁侧，以便于转动臂32带动铲布板33伸入打褶通道11内。可选地，铲布板33固定于转动臂32远离座体31的一端，转动臂32可通过转轴或者转动杆等连接件与座体31转动连接。当转动臂32相对于座体31转动时，转动臂32带动铲布板33伸入或退出打褶通道11。可以理解的，转动臂32的转动角度固定，以使得铲布板33每次推进的布料深度一致。可以理解的，可以通过人工手动推动转动臂32进行转动，也可以通过机械臂或者电机等结构驱动转动臂32自动转动，节省人工。
46.本实用新型技术方案打褶设备100通过缝纫组件2对固定于打褶通道11内的布料进行打褶操作，同时，在机体1上设置铲布组件3，铲布组件3包括座体31、转动臂32和铲布板33。转动臂32可相对于座体31转动，铲布板33与转动臂32连接，转动臂32转动时，铲布板33可部分伸入打褶通道11内与布料抵接，并推动布料移动一段距离。当缝纫组件2完成一次打褶操作时，转动臂32转动，以使铲布板33推动布料，使缝纫组件2的针头221对应布料的下一打褶位置进行打褶操作。如此，每次通过铲布板33推动布料，即可使得布料每次移动的距离相同，以保证缝纫组件2每次打褶的深度一致，从而保证布料的打褶质量。
47.请结合参照图1和图2，在一实施例中，铲布组件3还包括设于机体1的转动气缸34和第一转动杆35，第一转动杆35的一端与转动气缸34的输出轴连接，并与座体31转动连接，转动臂32远离铲布板33的一端固定套设于第一转动杆35；其中，转动气缸34驱动第一转动杆35带动转动臂32转动，以使铲布板33伸入或退出打褶通道11。
48.本实施例中，座体31设有转动孔，转动杆转动穿设于所述转动孔，同时，转动气缸34的输出端与第一转动杆35的一端连接，通过转动气缸34驱动第一转动杆35转动，以提高自动化。可以理解的，转动臂32远离铲布板33的一端固定套设于第一转动杆35，以跟随第一转动杆35转动。具体地，可设置控制器控制转动气缸34的启闭，以使铲布板33伸入或退出打褶通道11，实现自动推动布料移动。
49.如图3所示，在一实施例中，转动气缸34包括驱动气缸341和连接杆342，驱动气缸341的一端与机体1转动连接，连接杆342的一端与驱动气缸341远离机体1的一端连接，连接
杆342远离驱动气缸341的一端与第一转动杆35连接；其中，驱动气缸341驱动连接杆342带动第一转动杆35转动。
50.本实施例中，机体1上对应驱动驱动气缸341设有凸台，凸台设有第一转轴孔，驱动气缸341对应设有第二转轴孔，通过转轴依次穿过第一转轴孔和第二转轴孔，以使驱动气缸341的一端与机体1转动连接。可以理解的，驱动气缸341远离机体1的一端通过连接杆342驱动第一转动杆35转动，具体地，驱动气缸341推动连接杆342的一端时，连接杆342以远离驱动气缸341的一端为转动中心点转动，设置连接杆342与第一转动杆35固定连接，即连接杆342转动以带动第一转动杆35转动。可选地，在连接杆342邻近驱动气缸341的一端设有调节孔，驱动气缸341的输出端可通过锁紧件穿过调节孔与连接杆342进行连接。锁紧件可选地为螺栓，具体地，调节孔为长条形孔，其延伸方向与连接杆342的延伸方向一致，通过调整驱动气缸341的输出端位于调节孔的位置，即可调整连接杆342的转动角度，进而调整铲布板33伸入打褶通道11的深度，从而控制铲布板33推进布料的移动距离。如此，可实现控制生产不同打褶深度的布料。
51.在一实施例中，转动臂32包括第一连杆321和固定杆322，第一连杆321的一端固定套设于第一转动杆35，固定杆322的一端与第一连杆321远离第一转动杆35的一端铰接，固定杆322远离第一连杆321的一端与铲布板33连接。
52.本实施例中，第一连杆321与固定杆322呈夹角设置，且固定杆322呈竖直状态。具体地，第一连杆321远离固定杆322的一端固定套设于第一转动杆35，以跟随第一转动杆35转动。可以理解的，第一连杆321与第一转动杆35同步转动，则第一转动杆35转动带动第一连杆321一起转动时，由于固定杆322与第一连杆321铰接，则固定杆322移动的同时，相对于第一连杆321转动，以保持竖直状态。可选地，铲布板33与第一连杆321采用卡接、粘接或者螺钉连接，在此不做限定。同时，铲布板33与固定杆322保持竖直状态，以便于推动位于打褶通道11内的布料。
53.在一实施例中，铲布组件3还包括第二转动杆36，第二转动杆36与座体31转动连接，并与第一转动杆35平行设置，转动臂32还包括第二连杆323，第二连杆323的一端固定套设于第二转动杆36，第二连杆323的另一端与固定杆322铰接，且第二连杆323与第一连杆321相互平行设置。
54.为了提高固定杆322的连接稳定性和连接强度，设置第二转动杆36跟随第二连杆323转动。具体地，第二转动杆36转动设于座体31，并与第一转动杆35平行设置，同时，设置第二连杆323分别连接固定杆322和第二转动杆36，提高连接强度。另外，第二连杆323与固定杆322铰接，并与第一连杆321保持平行，即提高第一连杆321带动固定杆322移动的连接稳定性。
55.在一实施例中，铲布组件3包括多个转动臂32，多个转动臂32沿第一转动杆35的长度方向间隔排布，每一转动臂32远离第一转动杆35的一端均与铲布板33连接。本实施例中，通过多个转动臂32固定套设于第一转动杆35，并同时与铲布板33连接，多个转动臂32带动铲布板33移动，提高连接稳定性。
56.请结合参照图1和图3，在一实施例中，座体31包括两个支座311，两个支座311间隔设于机体1，第一转动杆35的一端与一支座311转动连接，第一转动杆35的另一端与另一支座311转动连接。本实施例中，第一转动杆35位于两个支座311之间，即第一转动杆35的一端
转动穿设于一支座311，另一端转动穿设于另一支座311，以减少座体31用料。
57.请结合参照图1和图4，在一实施例中，机体1设有轨道12，缝纫组件2包括滑座21、缝纫机22及驱动件23，滑座21设有滑轮，滑座21通过滑轮可移动的设于轨道12，缝纫机22设于滑座21，缝纫机22设有针头221，驱动件23设于机体1，驱动件23的输出端与滑座21连接，以驱动滑座21沿轨道12移动。
58.可以理解的，轨道12设有两条，两条轨道12呈间隔且平行设置，轨道12可通过螺钉或者卡扣等连接件固定于机体1。本实施例中，滑座21呈板状，并与缝纫机22的底部相适配，便于承载缝纫机22。可以理解的，滑座21的底部设有多个滑轮，多个滑轮分别设于两条轨道12内，以稳固支撑滑座21沿轨道12移动。同时，滑轮与滑座21转动连接，即滑轮可滚动于轨道12，减少摩擦。缝纫机22与滑座21的连接方式可选地为螺钉连接、卡扣连接或销钉连接等，在此不做限定。可以理解的，通过驱动件23驱动滑座21沿轨道12移动，即滑座21带动缝纫机22移动，以对布料进行缝纫。
59.本实施例中，驱动件23包括电机和丝杆，电机设于机体1，丝杆与电机的输出轴连接，丝杆设有丝杆螺母，丝杆螺母与滑座21背向缝纫机22的一侧连接，丝杆的长度方向与轨道12的长度方向平行，其中，电机驱动丝杆螺母沿丝杆移动，以带动滑座21沿轨道12移动。可选地，电机为步进电机，丝杆螺母套设于丝杆，丝杆螺母与滑座21固定连接，以使滑座21跟随丝杆螺母移动，丝杆螺母与滑座21可选地采用卡接或者螺钉连接的等方式连接。可以理解的，丝杆的长度方向与轨道12的长度方向平行，且丝杆的长度短于轨道12的长度，以避免滑座21滑出轨道12。
60.于其他实施例中，驱动件23也可设于滑座21，跟随滑座21移动，具体地，驱动件23的输出端通过齿轮或皮带与滑轮进行传动连接。可选地，驱动件23为电机，在滑轮上设置传动轴，传动轴通过齿轮传动机构与电机的输出轴连接，以实现电机驱动滑轮转动。可以理解的，驱动件23需要通过连接线连接电源，电源为驱动件23提供电力，为避免连接线在与驱动件23连接时跟随驱动件23一起移动，设置拖链的一端与驱动件23连接，另一端与机体1连接，具体地，机体1上设有走线孔，拖链的一端对应走线孔设置。也就是说，连接线的一端与驱动件23连接，另一端通过走线孔连接至电源，连接线穿设于拖链。则驱动件23跟随滑座21移动时，拖链相应弯折，以避免连接线跟随驱动件23移动，防止连接线被来回拖动而造成磨损。
61.在一实施例中，机体1设有安装面13、第一承载面14和第二承载面15，第一承载面14位于安装面13的上方，并与安装面13呈相对设置，第二承载面15与第一承载面14处于同一平面，并相邻设置；缝纫组件2设于安装面13，座体31设于第二承载面15，打褶设备100还包括第一夹料件4和第二夹料件5，第一夹料件4设于第一承载面14，第二夹料件5设于第二承载面15，并与座体31间隔设置，第一夹料件4与第二夹料件5之间形成打褶通道11。
62.本实施例中，第一承载面14所处位置的高度要高于安装面13所处位置的高度，以使得缝纫机22安装于安装面13上的轨道12时，缝纫机22的针头221对应第一承载面14。可以理解的，缝纫机22中部呈凹槽状，则第一承载面14凹槽对应的位置处，即在安装面13的上方设有承载板，承载板设有所述第一承载面14。当缝纫机22移动时，缝纫机22的凹槽位置用于避位承载板。具体地，承载板的两端均设有固定板，通过两个固定板分别与第二承载面15连接固定，也就是说，承载板架空于安装面13的上方。
63.本实施例中，第一夹料件4和第二夹料件5呈左右间隔设置，中间形成打褶通道11，也即通过打褶通道11两侧的第一夹料件4和第二夹料件5夹紧布料，以便于缝纫机22的针头221针对打褶通道11内的布料进行缝制。
64.在一实施例中，第一夹料件4包括第一支架41、定布板42及第一气缸43，第一支架41设于第一承载面14，定布板42设于第一支架41邻近打褶通道11的一端，并与第一支架41转动连接，定布板42与第一承载面14形成有第一夹料通道，第一气缸43设于第一支架41，并与定布板42连接，第一气缸43驱动定布板42转动，以夹紧位于第一夹料通道的布料。
65.本实施例中，第一支架41固定于第一承载面14，可采用螺钉连接或者卡扣连接进行固定。可选地，第一支架41设有第一固定槽，可将第一气缸43限位于第一固定槽内固定，同时，设置定布板42的一侧与与第一支架41转动连接，具体可通过转轴分别穿设定布板42和第一支架41实现转动。通过第一气缸43的输出端与定布板42连接，第一气缸43驱动定布板42相对于第一支架41转动。定布板42远离第一支架41的一侧与第一承载面14形成有间隔，以形成第一夹料通道，当定布板42转动时，定布板42与第一承载面14配合夹紧处于第一夹料通道内的布料。可选地，定布板42呈长条状，以夹紧更长尺寸的布料。可以理解的，为了更好地驱动定布板42夹紧布料，可设置多个第一气缸43，多个第一气缸43沿定布板42的长度方向间隔排布，且多个第一气缸43同步驱动。
66.在一实施例中，第二夹料件5包括第二支架51、压布板52及第二气缸53，第二支架51设于第二承载面15，压布板52设于第二支架51邻近打褶通道11的一端，并与第二支架51转动连接，压布板52与第二承载面15形成有第二夹料通道，第二气缸53设于第二支架51，并与压布板52连接，第二气缸53驱动压布板52转动，以夹紧位于第二夹料通道的布料。
67.本实施例中，第二支架51固定于第二承载面15，可采用螺钉连接或者卡扣连接进行固定。可选地，第二支架51设有第二固定槽，可将第二气缸53限位于第二固定槽内固定，同时，设置压布板52的一侧与与第二支架51转动连接，具体可通过转轴分别穿设压布板52和第二支架51实现转动。通过第二气缸53的输出端与压布板52连接，第二气缸53驱动压布板52相对于第二支架51转动。压布板52远离第二支架51的一侧与第二承载面15形成有间隔，以形成第二夹料通道，当压布板52转动时，压布板52与第二承载面15配合夹紧处于第二夹料通道内的布料。可选地，压布板52呈长条状，以夹紧更长尺寸的布料。可以理解的，为了更好地驱动压布板52夹紧布料，可设置多个第二气缸53，多个第二气缸53沿压布板52的长度方向间隔排布，且多个第二气缸53同步驱动。
68.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。