衣物处理设备及其控制方法
1.本技术是原案申请号为201880035891.0的发明专利申请(国际申请号：pct/kr2018/007565，申请日：2018年7月4日，发明名称：衣物处理设备及其控制方法)的分案申请。
技术领域
2.本公开的实施方式涉及一种衣物处理设备及其控制方法，更具体地涉及一种包括子滚筒的衣物处理设备，该子滚筒附加地安装在滚筒中以在滚筒和子滚筒中都进行衣物处理。
背景技术：
3.通常，衣物处理设备包括被配置为进行洗涤的洗涤机、被配置为执行干燥的干燥机以及具有被配置为进行洗涤和干燥的带洗涤和干燥功能的洗衣机。
4.这样的衣物处理设备被用作洗涤机，其可以包括：限定外观的机壳；安装在机壳中并被配置为保持洗涤水的桶；以能旋转的方式设置在桶中并被配置为洗涤衣服或衣物的滚筒；以及联接至门并被设置成便于衣服或衣物的装卸的门。
5.衣物处理设备可以分为具有相对于地面垂直地直立的滚筒轴的顶部装载型以及具有与地面平行地水平布置的滚筒轴的前部装载型。
6.在前部型衣物处理设备中，滚筒轴与地面基本平行，通过在滚筒中装有洗涤剂、洗涤水和衣物的状态下，利用衣物与由马达的驱动力和衣物的落下冲击而旋转的滚筒之间的摩擦力来进行洗涤。这种滚筒洗涤方法对衣物的损害很小并且几乎没有衣物缠结，同时具有像手揉搓一样的洗涤效果。
7.在顶部装载型衣物设备中，滚筒轴相对于地面基本垂直，并且滚筒安装在盛有洗涤水的桶中。在衣物浸入供应至滚筒的洗涤水中的状态下进行洗涤，并且顶部装载滚筒衣物设备被分类为波轮型和搅拌器型。波轮型包括波轮，该波轮在滚筒的底部中以能旋转的方式定向，该滚筒被配置为容纳洗涤水和衣物并且通过旋转波轮而使洗涤水和衣物旋转以进行洗涤。搅拌器型包括从滚筒的底部向上突出的搅拌器，并且通过旋转搅拌器而使洗涤水和衣物旋转以进行洗涤。
8.顶部装载型衣物处理设备被配置为：通过利用借助滚筒或者设置在滚筒的底部中的搅拌器或波轮的旋转以产生水流而促进的、在洗涤水和衣物之间的摩擦以及洗涤剂的化学作用这二者来进行洗涤。因此，在顶部装载型衣物处理设备中必须供应足够的洗涤水以浸没衣物而进行洗涤，并且顶部装载型衣物处理设备需要大量的洗涤水。
9.在传统的衣物处理设备中，可以在一个滚筒中进行洗涤进程，更具体地由洗涤循环、漂洗循环和甩干脱水循环构成的洗涤进程。如果必须基于织物材料对衣物进行分类，则洗涤进程必须执行至少两次，并且必须执行衣物处理设备的更多操作。因此，传统的衣物处理设备具有洗涤剂浪费和能量消耗的一些缺点。
10.为了解决这些缺点，提出了一种衣物处理设备，该衣物处理设备还包括以能拆卸
的方式安装在滚筒中的子滚筒。该子滚筒可独立于桶而容纳水，并且可通过子滚筒的旋转在子滚筒中形成水流，从而独立地执行附加的洗涤进程。
11.主滚筒的洗涤和子滚筒的洗涤需要独立进行。更具体地，优选的是，保持在主滚筒中的洗涤水不与保持在子滚筒中的水混合。如果保持在主滚筒和子滚筒中的洗涤水混合，则担心会对衣物染色。而且，用于主滚筒中衣物的洗涤剂可以不同于用于子滚筒中衣物的洗涤剂。
12.更具体地，优选的是，所供应的水和排出的水不混合。
13.因此，有必要提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备能够有效地促进这种独立的洗涤过程。
技术实现要素：
14.技术问题
15.为了克服这些缺点，本公开的一个目的是解决上述问题。
16.本公开的另一目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括易于安装在主滚筒中的子滚筒，并且可以独立地将针对主滚筒的洗涤与针对子滚筒的洗涤分开。特别地，所述目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以将供水和排水基本上彼此分开。
17.此外，本公开的又一目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以通过仅使用子滚筒来实现足够的洗涤效果。
18.此外，另一目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以允许使用者额外地在主滚筒和子滚筒中装载衣物。
19.此外，还有一个目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以有效地从子滚筒排出洗涤水而使其不会被吸入主滚筒中。
20.此外，另一目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以仅在甩干脱水循环中排出保持在子滚筒中的洗涤水，而不在洗涤循环中排出洗涤水。特别地，该衣物处理设备可以实现排水结构的目的，而无需诸如与子滚筒连接的排水泵的辅助驱动单元。
21.此外，又一目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以去除在子滚筒中产生的棉绒。
22.此外，又一目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以通过有效地去除棉绒来有效地执行从子滚筒独立地排出洗涤水。
23.技术方案
24.为了实现这些目的和其它优点并且根据实施方式的目的，如在这里体现和广泛描述的，一种衣物处理设备包括：桶，所述桶被设置成保持洗涤水；滚筒，所述滚筒以能旋转的方式设置在所述桶中并包括与地面垂直的轴；子滚筒，所述子滚筒以能拆卸的方式安装到所述滚筒的内周面，并被配置为独立于所述滚筒洗涤衣物；排出区域，所述排出区域设置在所述子滚筒中并且包括入口孔和出口孔，所述入口孔被配置为将洗涤水吸入到所述子滚筒中，所述出口孔形成在所述子滚筒的侧壁中并被配置为将洗涤水排出到所述子滚筒的外部；和过滤器单元，所述过滤器单元设置在所述排出区域的下方，并且被配置为过滤由所述子滚筒的旋转而运动并经过其中的洗涤水。
25.所述过滤器单元可以以能拆卸的方式设置，换言之能分离以被清洁。
26.所述过滤器单元可以设置在所述入口孔的下方，以将由所述子滚筒的旋转产生的离心力而升高的洗涤水经由所述过滤器单元吸入到所述排出区域中。因此，洗涤水在被吸入排出区域之前基本上可以由过滤器单元过滤并排出。可以预先防止排出区域被棉绒或异物堵塞。
27.所述过滤器单元可以设置在所述子滚筒的上端中，以过滤沿着所述子滚筒的内周面升高的洗涤水。
28.所述排出区域可以设置在所述子滚筒的所述侧壁中，并且所述过滤器单元可以比所述排出区域从所述子滚筒的所述侧壁朝向所述子滚筒的中心延伸得更多。
29.所述排出区域可以设置在子滚筒的盖中，并且位于子滚筒的盖的下方的过滤器单元可以被设置成覆盖排出区域。因此，仅已通过过滤器单元的洗涤水可被吸入到排出区域中。
30.所述过滤器单元可以包括：主体，所述主体从所述子滚筒的所述侧壁朝向所述子滚筒的中心延伸，以横过升高的洗涤水的流动方向；通孔，所述通孔贯穿所述主体；和过滤器，所述过滤器设置在所述通孔中并被配置为过滤洗涤水。
31.所述衣物处理设备还可以包括：洗涤剂盒，所述洗涤剂盒设置在所述子滚筒中以容纳洗涤剂，并且能朝向所述子滚筒的所述中心缩回，其中所述过滤器单元固定到所述洗涤剂盒并能与所述洗涤剂盒一起相对于所述子滚筒缩回。
32.所述滚筒的横截面可以形成为圆形，并且所述子滚筒可以包括：一个或多个联接区域，所述一个或多个联接区域联接至所述滚筒的所述内周面；和一个或多个间隔区域，所述一个或多个间隔区域相对于所述一个或多个联接区域沿着所述子滚筒的上端的圆周交替地设置，并且与所述滚筒的所述内周面间隔开预设距离。
33.所述过滤器单元可以邻近所述一个或多个联接区域设置。
34.所述衣物处理设备还可以包括：路径区域，所述路径区域设置在所述子滚筒中并提供由所述子滚筒的旋转所产生的离心力而升高的洗涤水的路径，其中所述过滤器单元设置在所述路径区域中，以过滤沿着所述路径区域流动的洗涤水。
35.所述过滤器单元可以包括：主体，所述主体被设置成容纳洗涤水；入口孔，所述入口孔被设置成将洗涤水从所述路径区域吸入到所述主体中；过滤器，所述过滤器被配置为过滤被吸入到所述主体中的洗涤水并且将过滤后的洗涤水排出到所述子滚筒；和出口孔，所述出口孔被配置为将吸入到所述主体中的洗涤水当中的未被所述过滤器过滤的洗涤水排出到所述路径区域中。
36.所述出口孔可以设置在所述过滤器的上方，以根据所述离心力的大小选择性地排出洗涤水。
37.所述主体可以包括：前面板，所述前面板固定有所述过滤器并且朝向所述子滚筒的内部取向；和凸缘，所述凸缘从所述前面板朝向所述子滚筒的内周面突出，以能相对于所述路径区域附接和拆卸。
38.所述入口孔可以设置在所述凸缘的下端中，并且所述出口孔设置在所述凸缘的上端中。
39.所述路径区域可以包括：路径主体，所述路径主体中设置有洗涤水的路径；下开口，所述下开口设置在所述路径主体的下端中并被配置为从所述子滚筒吸入洗涤水；上开
口，所述上开口设置在所述路径主体的上端中并被配置为排出所吸入的洗涤水；和容纳区域，所述容纳区域被配置为容纳所述过滤器单元。
40.所述上开口可以设置在所述出口孔的上方。
41.所述路径主体可以从所述子滚筒的内周面突出，以在所述子滚筒中形成水流。
42.所述滚筒的横截面可以形成为圆形，并且所述子滚筒可以包括：一个或多个联接区域，所述一个或多个联接区域联接至所述滚筒的所述内周面；和一个或多个间隔区域，所述一个或多个间隔区域相对于所述一个或多个联接区域沿着所述子滚筒的上端的圆周交替地设置，并且与所述滚筒的所述内周面间隔开预设距离。
43.所述过滤器单元可以邻近所述一个或多个联接区域设置。
44.所述衣物处理设备还可以包括：引导肋，所述引导肋从所述子滚筒的所述侧壁突出以与由所述子滚筒的旋转形成的水流碰撞，其中所述过滤器单元设置在所述引导肋中，以过滤与所述引导肋碰撞的洗涤水。
45.所述引导肋可以设置在远离区域中。
46.所述过滤器单元可以包括：主体，所述主体提供被配置为容纳洗涤水的容纳空间；主体连通孔，所述主体连通孔设置在所述主体中，并且被配置为便于所述容纳空间和所述子滚筒的内部之间的连通；和过滤器，所述过滤器设置在所述主体连通孔中并被配置为过滤洗涤水，并且所述容纳空间朝向所述子滚筒的所述侧壁变宽。
47.所述主体可以被形成为围绕所述引导肋，并且所述主体的横截面可以朝向所述引导肋的侧壁变宽。
48.实施方式的详细特征可以在其它实施方式中组合地实现，除非它们是矛盾的或排他的。
49.有益效果
50.所述实施方式具有以下有益效果。根据本公开的实施方式，所述衣物处理设备包括能容易地安装在主滚筒中的子滚筒，并且可以独立地将针对主滚筒的洗涤与针对子滚筒的洗涤分开。特别地，所述目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以将供水和排水基本上彼此分开。
51.此外，所述衣物处理设备可以通过仅使用子滚筒来实现足够的洗涤效果。
52.此外，所述衣物处理设备可以允许使用者在主滚筒和子滚筒中额外地装载衣物。
53.此外，所述衣物处理设备可以有效地从子滚筒排出洗涤水，而使其不会被吸入主滚筒中。
54.此外，所述衣物处理设备可以仅在甩干脱水循环中排出保持在子滚筒中的洗涤水，而不在洗涤循环中排出洗涤水。特别地，所述衣物处理设备可以实现排水结构的目的，而无需诸如与子滚筒连接的排水泵的辅助驱动单元。
55.此外，所述衣物处理设备可以去除在子滚筒中产生的棉绒。
56.此外，所述衣物处理设备可以通过有效地去除棉绒来有效地执行从子滚筒独立地排出洗涤水。
附图说明
57.图1是示出了根据本公开一个实施方式的衣物处理设备的结构的示意图；
58.图2是示出了图1所示的子滚筒的立体图；
59.图3是图1所示的子滚筒的分解立体图；
60.图4是沿图2所示的线a-a截取的剖视图；
61.图5是示出了安装在滚筒中的子滚筒的平面图；
62.图6是示出了根据实施方式的衣物处理设备的结构的框图；
63.图7是示出了用于确定子滚筒是否被安装在滚筒中的步骤的流程图；
64.图8是示出了设置在子盖的下表面中的过滤器单元的各种实施方式的立体图；
65.图9和图10是示出了图8中所示的过滤器单元的剖视图；
66.图11是示出了设置在子滚筒的内周面中的、根据另一实施方式的过滤器单元的立体图；
67.图12是示出了图11中所示的过滤器单元的立体图；
68.图13是示出了设置在子滚筒的内周面中的、根据又一实施方式的过滤器单元的平面图；和
69.图14和图15是示出了图13中所示的过滤器单元的立体图。
具体实施方式
70.参照附图，将详细描述根据本公开一个实施方式的本公开的示例性实施方式。不管附图标记如何，相同或等同的部件可以被提供有相同的附图标记，并且将不重复对其的描述。为了参考附图的简要描述，附图中示出的元件的尺寸和轮廓可以被放大或缩小，并且应当理解，这里所呈现的实施方式不受附图的限制。
71.图1是示出了根据本公开一个实施方式的衣物处理设备1的结构的示意图。
72.参照图1，根据该实施方式的衣物处理设备1包括：机壳10，该机壳10的上部中形成有开口以装载衣服或衣物(以下称为衣物)；门(未示出)，该门联接至开口以打开和关闭开口；桶20，该桶20安装在机壳10中并被配置为存储洗涤水；以及滚筒30，该滚筒30以能旋转的方式安装在桶20中。
73.该衣物处理设备还可包括：驱动单元14，其被配置为驱动滚筒30；和波轮35，其被配置为在滚筒30中旋转从而在供应至滚筒和桶的洗涤水中形成水流。
74.驱动单元14可以被设置成选择性地使滚筒30和波轮35旋转。
75.同时，根据该实施方式的衣物处理设备包括子滚筒50，该子滚筒50以能拆卸的方式安装在滚筒30中并且被配置为独立于滚筒30中的洗涤而进行洗涤。
76.在本公开的实施方式中，用于洗涤衣物的洗涤水和用于洗涤门等的洗涤水被称为“洗涤水”，并且滚筒30被称为“主滚筒”。
77.图1示出了直接型马达驱动结构，其将马达直接连接至轴17以驱动滚筒30。然而，根据所示实施方式的衣物处理设备1不限于此。
78.机壳10可以限定衣物处理设备1的外观并且包括机壳盖11，该机壳盖11具有用于使机壳的内部与外部连通以装载衣物的开口。
79.机壳盖11设置在机壳10的上端中，并且门(未示出)以能旋转的方式联接至开口的顶部以选择性地打开和关闭开口。因此，使用者能够通过打开和关闭门而将衣物装进滚筒30和子滚筒中或从滚筒30和子滚筒中取出。
80.同时，供水单元18设置在机壳盖11中，以将与洗涤剂混合的水或不含洗涤剂的清洁水供应至滚筒30和子滚筒50。从供水单元18排出的洗涤水可以被供应至滚筒30和/或子滚筒50。
81.从供水单元18排出的洗涤水可以仅供应至滚筒30或仅供应至子滚筒50。不仅需要将滚筒30的衣物容纳空间与子滚筒50的衣物容纳空间分开，而且也要将供应至滚筒30的洗涤水与供应至子滚筒50的洗涤水分开。换句话说，因为滚筒中装载的衣物的污染程度或织物类型可能与子滚筒中装载的衣物的污染程度或织物类型不同，所以有必要限制供应至子滚筒50和滚筒30的洗涤水的供应，反之亦然。因此，还需要将供应至滚筒的衣物和洗涤水与供应至子滚筒的衣物和洗涤水分开。
82.在所示实施方式中，基于子滚筒50的旋转，洗涤水经由桶20的内部被选择性地供应至滚筒30或子滚筒50。换句话说，洗涤水可以被直接供应至滚筒30的内部空间，而不经过子滚筒的内部空间；以及被直接供应至子滚筒50的内部空间，不经过滚筒30的内部空间。供应至滚筒30的洗涤水和供应至子滚筒50的洗涤水在洗涤循环期间不混合，并且优选的是，即使在甩干脱水循环和排水过程中在滚筒30的内部空间和子滚筒50的内部空间中也不将它们混合。
83.桶20形成为具有敞开顶部的圆柱形状，并安装在机壳10中以容纳洗涤水。桶20包括安装到上端的桶盖21。
84.桶盖21可以定位成高于滚筒30的上端和安装在滚筒中的子滚筒50的上端。在桶盖21中对应于机壳10的开口形成有衣物引入开口580。可以通过衣物引入开口580将衣物装载到滚筒或子滚筒中。
85.桶20的下表面由安装在机壳10中的弹簧24和阻尼器23灵活地支撑。由于该下表面由弹簧24和阻尼器23直接支撑，所以桶20本身不能旋转使得桶可能不会被驱动单元14提供辅助旋转力，这与滚筒30不同。图1示出了弹簧24和阻尼器23串联连接到桶20的下表面，并且本公开的实施方式不限于此。如有必要，弹簧24和阻尼器23可以并联连接至下表面。替代地，阻尼器23可以连接到桶20的下表面，并且弹簧24可以连接到桶20的上表面，反之亦然。
86.被配置为排水的排水机构可以连接到桶20的下表面。该排水机构包括：排水泵11，排水泵11用于提供动力以排出保持在桶20中的洗涤水；第一排水管12，其一端连接到桶的下表面且另一端与排水泵11连接，以将洗涤水引向排水泵11；以及第二排水管13，其一端与排水泵11连接且另一端与机壳10的一侧连接，以将洗涤水从排水泵11排出到机壳10的外部。第一排水管12可以是为波纹管，以不将桶20的振动传递给排水泵11。
87.驱动单元14包括：由转子15和定子16构成的马达；和与转子15连接的轴17。由于在驱动单元14中设置有离合器(未示出)，所以驱动力可以传递至滚筒30和波轮35。例如，当轴17在固定到波轮35的状态下被选择性地联接至滚筒30时，驱动单元14可以将驱动力传递到波轮35或传递到波轮35和滚筒30两者。作为另一个实施例，轴17在固定到滚筒30的状态下被选择性地联接至波轮，然后驱动单元14可以将驱动力传递到滚筒30或者传递到波轮35和滚筒30两者。
88.如上所述，轴17可以固定到波轮35和滚筒30中的一者，并且选择性地联接至另一者。然而，这样的描述可不排除被配置为仅将轴选择性地联接至波轮35或滚筒30的结构。
89.根据一个实施方式的衣物处理设备1包括：滚筒30，该滚筒30以能旋转的方式安装
在桶20中并被配置为容纳衣服或衣物；和以能拆卸的方式安装在滚筒30中的子滚筒50。
90.滚筒30可以形成为圆柱形状，其具有敞开顶部和近似圆形横截面以及与轴17直接连接以接收来自驱动单元14的旋转力的下表面。
91.滚筒30可以形成为具有敞开顶部的圆柱形状，并且多个通孔可以形成在侧壁(换言之，周面)中。滚筒30可以经由多个通孔33而与桶20连通。因此，当将洗涤水供应至桶20至预设水位或更高时，滚筒30浸入洗涤水中并且一些洗涤水可通过通孔33流入滚筒中。
92.滚筒30包括设置在上端中的滚筒盖31。滚筒盖31形成为中空的环形并被布置在桶的下部区域中。出口路径47由滚筒盖31的上表面和桶盖21的下表面水平地延伸。出口路径47可以被设置成将经由子滚筒50的侧面排出到外部的洗涤水再次朝向桶20的内部引导。
93.保持在滚筒30中的洗涤水经由滚筒30的通孔33被抽向桶的内壁和下壁，然后被排出。保持在子滚筒50中的洗涤水经由子滚筒50的顶部被抽向桶的内壁。换句话说，洗涤水经由出口路径47在滚筒30和桶20之间的侧间隙中流动，然后到达桶的下壁以被排放到外部。因此，保持在滚筒30和子滚筒50两者中的洗涤水在排到外部时不会在滚筒30和子滚筒50中彼此混合。而且，供应至滚筒30和子滚筒50两者的洗涤水不会彼此混合。
94.滚筒盖31具有开口，以在其中装载衣物或将子滚筒50安装在其中。此外，滚筒盖31还具有平衡器311，该平衡器311被设置成补偿由滚筒中的衣物的偏心负荷引起的不平衡。
95.滚筒盖31可包括：形成在内周面中的第一不平坦部分315，以促进子滚筒50的拆卸；和钩部312，其从内周面突出以通过与子滚筒50的被设置成联接至第一不平坦部分315的联接单元93干涉而防止滚筒30向上运动。在这种情况下，联接单元93能够与手柄单元510连通地灵活地移入或移出子滚筒50。
96.同时，根据该实施方式的衣物处理设备可以包括控制单元(500，见图5)和制动单元(110，见图5)，以控制整个洗涤过程。而且，该衣物处理设备可包括被配置为控制子滚筒50的角度的传感器单元(将在后面描述)。该传感器单元可包括第一传感器单元54和第二传感器单元25。对于供水可以进行子滚筒50的角度控制。作为一个实施例，可以基于子滚筒50的角度控制来确定是借助同一供水单元向滚筒30内部供水还是向子滚筒50内部供水。
97.第一传感器单元54可以包括第一霍尔传感器55和第一磁体单元56。第一霍尔传感器55可以设置在桶盖的上表面或桶盖20的内周中。换言之，第一霍尔传感器55可以设置在固定元件之一中。第一磁体单元56可以安装在子滚筒的上表面上以待由第一霍尔传感器55感测。
98.当子滚筒50旋转时，第一霍尔传感器54感测第一磁体单元56并将信号发送到控制单元100。在所示实施方式中，在第一传感器单元54中设置有一个霍尔传感器和一个磁体以便于理解。然而，本公开的实施方式不限于此，并且第一传感器单元54可以包括多个霍尔传感器和多个磁体。或者，它可以包括一个霍尔传感器和多个磁体。多个磁体可以以具有预设角度的间隔布置。当在一个霍尔传感器中设置一个磁体时，霍尔传感器可在子滚筒50每旋转一圈时产生一个磁体感测信号。当在一个霍尔传感器中设置三个磁体时，霍尔传感器可在子滚筒50每旋转一圈时产生三个磁体感测信号。第一传感器单元54可以确定子滚筒50是否被安装在滚筒30中。而且，第一传感器单元54可以确定子滚筒50是否被正常地安装在滚筒30中。
99.作为一个实施例，当第一霍尔传感器54在滚筒30每旋转一圈产生三个磁体感测信
号时，第一霍尔传感器54可以仅产生两个磁体感测信号。在这种情况下，可以确定子滚筒50被异常地安装在滚筒中。
100.当确定子滚筒50被正常地安装在滚筒30中时，子滚筒50和滚筒30可以作为一个整体一体地旋转。换句话说，可以通过控制滚筒30的旋转角度来控制子滚筒50的旋转角度。
101.在该实施方式中，第二传感器单元25可以被设置成控制滚筒30的旋转角度。更具体地，第二传感器单元25可以被设置成感测滚筒30的旋转角度，并且可以基于第二传感器单元的感测结果来控制滚筒30的旋转角度。
102.更具体地，第二传感器单元25可以包括一个第二霍尔传感器26和第二磁体单元27，以感测滚筒30的旋转角度。第二霍尔传感器26可以设置在桶20的底面上，并且第二磁体单元27的磁体可以沿着转子15的顶面的外周布置，以由第二霍尔传感器26感测。当滚筒30旋转时，第二霍尔传感器26感测滚筒30的旋转角度而后将信号发送给控制单元100。为了使第二传感器单元25感测到滚筒30的精确旋转角度，第二磁体单元27的磁体以等距间隔设置在转子15上。设置的磁体越多，可以感应到的滚筒旋转角度越精确。换句话说，基于由第二传感器单元25感测的转子15的旋转角度来确定滚筒30的旋转角度。同时，第二传感器单元25可以包括：固定地设置在定子上的霍尔传感器；以及设置在转子上并且能够与转子一起旋转的多个磁体。
103.同时，可以在没有辅助传感器的情况下感测转子15的旋转角度。换句话说，可以根据无传感器方法感测转子15的旋转角度以确定滚筒30的旋转角度。这种无传感器方法可以被配置为允许预设频率的相电流流向马达，并基于在预设频率的电流流向马达的同时检测到的输出电流来估计马达中设置的转子的位置。这种无传感器方法是众所周知的知识，因此将省略其详细描述。
104.控制单元100被配置为控制衣物处理设备的整体操作(例如，洗涤循环、漂洗循环、甩干脱水循环等)，并且根据使用者的设定来操作衣物处理设备。
105.特别地，控制单元100可以被实施为接收由第一传感器单元54和第二传感器单元25产生的信号，并控制被配置为使滚筒30旋转的驱动单元14、被配置为供应洗涤水的供水单元18以及被配置为基于接收到的信号向旋转滚筒30施加制动的制动单元110。控制单元可以基于滚筒30的旋转角度的控制来执行子滚筒50的旋转角度的控制。换言之，控制单元可以控制子滚筒50以期望的旋转角度停止。
106.制动单元110被实施为通过对旋转滚筒30施加制动来使滚筒30停止。换言之，控制单元可以控制滚筒30和子滚筒50以预设的旋转角度停止。
107.下面将参照图2至图5详细描述子滚筒50。
108.图2是示出了图1所示的子滚筒50的立体图。图3是图1所示的子滚筒的分解立体图。图4是沿图2所示的线a-a截取的剖视图。图5是示出了安装在滚筒中的子滚筒的平面图。
109.参照图2至图5，子滚筒50可以以能拆卸的方式安装在滚筒30的上端区域中。子滚筒50具有顶部敞开的容器形状类型。可以通过敞开的顶部装载或卸载衣物。另外，洗涤水可以经由敞开的顶部被供应至子滚筒的内部空间，并且子滚筒的横截面可以形成为大致圆形。
110.子滚筒50可以被配置为独立于滚筒30进行洗涤。在根据颜色或织物类型对衣物进行分类并且将衣物分别装载到滚筒30和子滚筒50中之后，对于供应至滚筒和子滚筒的衣物
同时进行洗涤。因此，可以减少衣物处理设备1的操作频率，并且同时可以防止洗涤水、洗涤剂和能量的浪费。而且，衣物可以根据污染程度或使用者对衣物的预期用途进行分类。作为一个实施例，诸如衬衣或内衣的衣物可以与用于清洁的衣物分开地洗涤，从而可以显著提高使用者对分开洗涤的满意度。另外，可以分开进行供水和排水，并且可以显著增强分开洗涤的效果。
111.子滚筒50可以在被从滚筒30传递的旋转力旋转的同时进行洗涤，从而可以不设置辅助驱动装置。这是因为子滚筒与滚筒一起一体地旋转。
112.子滚筒50包括：形成为具有敞开顶部的圆柱形状的子滚筒体53；子滚筒盖51，其以能拆卸的方式联接至子滚筒体53的上端；出口单元70，其被配置为当子滚筒50高速旋转时将保持在子滚筒50中的洗涤水排出到外部；以及联接单元93，其被配置为将子滚筒50与滚筒30联接以及将子滚筒50从滚筒30分离。
113.子滚筒体53具有椭圆形截面以在洗涤水中形成涡流，并且摩擦肋534可以设置在子滚筒体53的内周面中以在洗涤水中形成水流。
114.根据该实施方式的顶部装载型衣物处理设备1可以通过利用洗涤剂的化学作用以及由滚筒的旋转形成的水流与衣物之间的摩擦来进行洗涤过程。具有椭圆形截面的子滚筒体53可以比具有圆形截面的滚筒更有效地利用旋转来产生涡流。随着涡旋增加洗涤水与衣物之间的摩擦，具有椭圆形截面的子滚筒50可以提高洗涤效率。
115.同时，子滚筒体53可以包括内周面，该内周面形成有具有第一曲率的第一曲率区域(c1)和具有小于第一曲率的第二曲率的第二曲率区域(c2)，如图4所示。
116.一对第一曲率区域(c1)可以分别形成在子滚筒体53的彼此面对的区域中，并且第一曲率与形成在滚筒盖31中的开口的内周面的曲率相同。
117.一对第二曲率区域(c2)可以分别形成在子滚筒体53的彼此面对的相对区域中，并位于第一曲率区域(c1)之间。第二曲率可以小于第一曲率。
118.换句话说，第一曲率区域(c1)和第二曲率区域(c2)可以沿着形成在子滚筒体53中的横截面的圆周交替地设置。
119.子滚筒体53的内周面可以被划分为：与子滚筒50的旋转中心间隔开第一距离的短距离区域(c2)；和与子滚筒50的旋转中心间隔开第二距离的长距离区域(c1)，该第二距离比第一距离远。长距离区域(c1)对应于第一曲率区域(c1)，而短距离区域(c2)对应于第二曲率区域(c2)。
120.同时，由于短距离区域(c2)与滚筒盖31的内周面间隔开足够的距离，因此可以形成稍后将描述的第一供水路径573。
121.描述了第二曲率区域(c2)指示的内周面的一些区域是弯曲的，但是本公开的实施方式不限于此。内周面的区域可以是平面。在这种情况下，更合适的是将第二曲率区域(c2)命名为短距离区域(c2)。
122.第一曲率区域(c1)、第二曲率区域(c2)、长距离区域(c1)、短距离区域(c2)、联接区域(c1)和远离区域(c2)表示特定地区。属于上述特定区域的所有区域都可以称为上述术语。在本公开中，子滚筒体53和子滚筒盖51的一些区域被称为上述术语。
123.在图4和图5中示出了子滚筒50的横截面相对于整个高度是椭圆形的。然而，实施方式不限于此。作为一个实施例，可以形成一个短距离区域(c2)，或者可以仅在子滚筒体53
中形成短距离区域(c2)。换句话说，子滚筒盖51的整体形状是圆形的，并且仅设置在子滚筒盖51的下部区域中以保持洗涤水的子滚筒体51可以具有短距离区域(c2)。该短距离区域可以限定从滚筒上部竖直地贯穿到滚筒内部的一些空间。因此，可以在子滚筒盖51中形成与短距离区域相对应的贯穿区域(未示出)。
124.因此，如上所述，不必将子滚筒50的整体形状形成为椭圆形，以通过经由供水单元18使洗涤水竖直地落下且不穿过子滚筒50而将洗涤水供应至滚筒内部。任何形状都可以，只要在子滚筒体51中形成允许洗涤水竖直流动的短距离区域即可。可以执行对滚筒旋转角度的控制，以将这样的短距离区域定位到供水单元18的对应区域。
125.同时，子滚筒体53可以不包括在周面中形成的通孔33，这不同于包括在周面中形成的通孔33的滚筒30。因此，子滚筒体53可以保持洗涤水，并且衣物和洗涤水可以不经由周面或下表面排入滚筒30中。保持在桶20中的洗涤水仅通过通孔33被吸入滚筒30中，而不被吸入子滚筒50中。
126.摩擦肋534可以从子滚筒体53的内周面垂直地突出。多个摩擦肋534可以彼此间隔开预定距离并且与子滚筒体53一体地形成。摩擦肋534可以通过在子滚筒体53的旋转期间与洗涤水的摩擦力而使洗涤水沿子滚筒体53的旋转方向旋转。摩擦肋534在形状和功能上与后述的引导肋531不同。
127.子滚筒盖51联接至子滚筒体53的上端，且其横截面等于子滚筒体53的横截面。
128.因此，子滚筒盖51的周面可以被划分为第一曲率区域(c1)和第二曲率区域(c2)。第一曲率区域(c1)可以被称为第一长距离区域(c1)，第二曲率区域(c2)可以被称为第二短距离区域(c2)。与子滚筒体53的第一曲率区域(c1)和第二曲率区域(c2)不同，子滚筒盖51的第一曲率区域(c1)联接至滚筒盖31的内周面，并且被命名为远离区域(c2)。而且，第二曲率区域(c2)与滚筒盖31的内周面间隔开，然后被命名为远离区域(c2)。
129.子滚筒盖51可包括：形成在上表面中以引入衣物的衣物引入开口580；和手柄单元510，其提供预定空间以供使用者抓住。
130.另外，子滚筒盖51可包括：内供水引导件560，其被配置为将从供水单元18排出的洗涤水引导到子滚筒50中；和外供水引导件570，其配置为将从供水单元排出的洗涤水沿着子滚筒50的外表面引导到滚筒30中。
131.内供水引导件560可以用于将经由供水单元18供应的洗涤水平稳地引导到子滚筒中，而不是同时引导到滚筒中。
132.外供水引导件560可以用于将经由供水单元18供应的洗涤水平稳地引导到滚筒中，而不是同时引导到子滚筒中。
133.子滚筒盖51包括引导肋531，该引导肋531被设置成：在通过碰撞改变流动方向并落到子滚筒体53的中心之后提升沿着子滚筒体53的内周面循环的洗涤水。
134.手柄单元510可以形成在子滚筒盖51的上表面中，并且包括彼此面对的一对手柄单元510。
135.手柄单元510可以邻近于第一曲率区域(c1)布置，换句话说，与子滚筒盖51的长距离区域(c1)相邻。当洗涤水因在使用者从滚筒30卸下子滚筒50时施加的冲击而一边倒时，在子滚筒50在经过一对长距离区域(c1)的假想轴线上旋转的同时，在左右方向上可能会出现滚动。当手柄单元510设置在第二曲率区域(c2)附近，换言之设置在短距离区域(c2)附近
时，使用者必须施加强力以稳定子滚筒50的竖直振动，使得将手柄单元510定位在长距离区域(c1)附近可能是更有利的。
136.内供水引导件560设置在子滚筒盖51的上表面中，更具体地设置在长距离区域(c1)换言之联接区域(c1)中。内供水引导件560可以包括凹入区域561和供水孔562。
137.为了形成凹入区域561，从子滚筒盖51的上表面凹入一些区域，以使从供水单元18排出的洗涤水在与子滚筒盖51的上表面碰撞后不向周围散布。
138.供水孔562形成在凹入区域的朝向衣物引入开口580的内表面中，以使凹入区域561与衣物引入开口580连通。因此，当洗涤水从凹入区域561经由供水孔562被引导至衣物引入开口580时，供水孔562可形成第二供水路径562以将洗涤水引导至子滚筒50。
139.从供水单元18排出的洗涤水被临时存储在凹入区域561中，以使洗涤水不会在子滚筒盖51周围散布，然后经由供水孔562换言之第二供水路径562而被排放到衣物引入口580以被引导到子滚筒50中。
140.同时，凹入区域561和供水孔562可以形成在手柄单元510的下部区域中，从而可以使子滚筒盖51的空间效率最大化。
141.外供水引导件570可以设置在子滚筒盖51中，优选地设置在短距离区域(c2)换言之设置在远离区域(c2)中。更具体地，外供水引导件570可以与内供水引导件560间隔开。子滚筒50可以与滚筒30一起旋转预设角度，以在一个供水单元18的下方定位内供水引导件560和外供水引导件570。因此，即使当外供水引导件570与内供水引导件560分离时，也可以将从一个供水单元18排出的洗涤水分别供应至滚筒30和子滚筒50。
142.通过使短距离区域(c2)的角部凹入子滚筒盖51中而形成外供水引导件570，并且底面相对于子滚筒盖51向外且向下倾斜。从供水单元18排出的洗涤水可以沿着第一供水路径573被引导到滚筒30中，第一供水路径573被限定为在远离区域(c2)和滚筒30的外周面之间形成的空间。
143.引导肋531可以形成为板状且设置在子滚筒盖51的上表面的下方，并向下延伸。引导肋531的一个表面与子滚筒体53的内周面接触。更具体地，板状引导肋531的顶部联接至子滚筒盖，并且其一侧面与子滚筒体53的内周面接触。因此，通过子滚筒50的旋转力使保持在子滚筒体53中的洗涤水沿着子滚筒体53的内周面旋转，并且通过与引导肋531碰撞而改变洗涤水的方向，从而使其向上流动并以弧形下落至子滚筒50的中心。
144.更具体地，引导肋531可以形成在朝向朝着子滚筒体53的中心的侧面的一个表面中。引导肋531可以包括：从子滚筒盖51的上表面向下延伸的肋竖直区域532；以及形成在朝向子滚筒体53的底部的下表面中的肋倾斜区域533，其从肋竖直区域和子滚筒50的中心朝向内周面向下延伸。
145.肋倾斜区域533与子滚筒体53的下表面间隔开，同时与子滚筒50的内周面形成锐角。
146.由于在引导肋531的下表面中形成有肋倾斜区域533，因此在子滚筒体53的内部旋转和流动的衣物与洗涤水一起可以受到较少的干扰。因此，可以更有效地执行衣物的流动，并且可以充分增加衣物之间的摩擦以增强洗涤效率或性能。
147.同时，即使在引导肋531中形成肋倾斜区域533，也可以提升足够量的洗涤水。例如，当子滚筒50高速旋转时，保持在子滚筒体53的内周面中的洗涤水的水位高于保持在子
滚筒体53的中心处的洗涤水的水位。因此，即使在引导肋531中形成肋倾斜区域533，也可以使足够的洗涤水与引导肋531碰撞而被提升。
148.同时，当子滚筒50以相对低的速度旋转时，引导肋531可以布置在子滚筒盖51的短距离区域(c2)中以提升足够量的洗涤水。穿过从子滚筒体53的中心到短距离区域(c2)的虚拟部分的洗涤水的量等于穿过从子滚筒体53的中心到长距离区域(c1)的虚拟部分的洗涤水的量。因此，穿过从子滚筒体53的中心到短距离区域(c2)的虚拟部分时洗涤水的水位高于穿过到长距离区域(c1)的虚拟部分时洗涤水的水位，使得即使在子滚筒50以低速旋转时，引导肋531也可以提升足够量的洗涤水。
149.引导肋531具有被配置为与洗涤水碰撞的一个表面以及相对的另一表面，这两个表面朝向洗涤水的流动方向向上倾斜。换句话说，当从子滚筒体53的中心沿径向方向观察引导肋531时，下横截面的宽度可以大于上横截面的宽度。因此，洗涤水可以更有效地沿着引导肋531的一个表面和另一表面被提升。
150.通过实验，在图3中显示出：当子滚筒50的水平长度和高度为399mm和309.2mm并且引导肋531的高度(h)和宽度(w)为70mm和65mm时，与倾斜引导件一起产生高的洗涤效率。当在将引导肋531的高度(h)设定为50mm和90mm且其它值相同的状态下进行实验时，对于某些污染物获得了更好的洗涤性能，但平均值小于将引导肋531的高度(h)设定为70mm时的平均值。同时，这些值仅仅是通过实验获得的一个实施例，并且子滚筒50和引导肋531的具体值不限于此。
151.如上所述，一对引导肋531分别设置在短距离区域(c2)中，并且实施方式不限于此。在长距离区域(c1)中，将更多的导向肋531设置为两对。
152.倾斜引导件581可以设置在引导肋531的上方，并且向下倾斜至子滚筒50的内部。更具体地，倾斜引导件581沿着内部区域形成，换句话说，沿着设置在引导肋531上方的衣物引入开口580的内周面形成。
153.在没有倾斜引导件581的情况下，由引导肋531提升的洗涤水流到子滚筒体53的内周面的上部区域，然后流到上表面的朝向子滚筒体53的中心的下部区域。此后，洗涤水在呈弧形的同时自由地落入子滚筒体53中。
154.当安装倾斜引导件581时，洗涤水将不会自由落下。换句话说，沿着子滚筒盖51的上表面的下部区域水平地流动的洗涤水可以形成水流45，其方向被倾斜引导件581的下表面急剧向下改变。更具体地，水平分量速度被部分更改为竖直分量速度。与自由下落的洗涤水相比，流动方向急剧变化的洗涤水更强烈地碰撞子滚筒体53中装载的衣物。此时，倾斜引导件581相对于重力方向的倾斜角(θ)可以被设定为大约10度。可以将改变洗涤水的流动方向的角度设定为较大。因此，可以对装载在子滚筒体中的衣物施加更大的冲击，以增强洗涤性能。
155.描述了倾斜角(θ)为大约10度并且该值是实施例之一，但不限于此。
156.同时，当子滚筒50高速旋转时，保持在子滚筒50中的洗涤水可能彼此碰撞以飞溅到衣物引入开口580。此时，倾斜引导件581被配置为将溅出的洗涤水沿着上表面引导到子滚筒50中，以形成到子滚筒50的水流46。
157.子滚筒50具有第二不平坦区域535，该第二不平坦区域535形成在待座置在平衡器311的内周面上的外周面中，同时与平衡器311中形成的第一不平坦区域315接合。该第二不
平坦区域535可以形成在子滚筒体53的外周面的联接区域(c1)中。优选的是，第二不平坦区域535不形成在子滚筒盖51的外周面中。保持在子滚筒体53中的洗涤水以及衣物的重量可能使子滚筒盖51与子滚筒体53分离。
158.第一不平坦区域312从滚筒盖31的内周面突出。此外，突出部从第一不平坦区域312的上端向上突出。第一不平坦区域312形成在滚筒盖31的内周面的圆周之上。
159.第二不平坦区域535从子滚筒的外周面突出。子滚筒的外周面被分成短距离区域c2和长距离区域c1。长距离区域可以联接至滚筒盖的内周面，使得第二不平坦区域535可以形成在长距离区域中。突出部从第二不平坦区域535的下端连续且向下突出。第二不平坦区域535的突出部被配置为与第一不平坦区域312的突出部接合。
160.因此，滚筒30的旋转力可以被传递到子滚筒50，并且子滚筒50也可以与滚筒30一起旋转。同时，子滚筒50包括排出区域70，在子滚筒50以高转数旋转的同时，排出区域70用于排出来自子滚筒50的水。排出区域70与第一曲率区域c1(换言之长距离区域c1)相邻地突出，并执行通过在子滚筒50旋转期间产生的离心力的大小选择性地将保持在子滚筒50中的洗涤水排出到外部的功能。
161.如上所述，由子滚筒50执行的洗涤过程与由滚筒30执行的洗涤过程独立地分开。为此，向滚筒30供水必须与向子滚筒50供水分开。而且，必须将供应至子滚筒50的洗涤水保持在子滚筒50中以防止水流入滚筒30中，并且必须在排水过程和甩干脱水过程中从子滚筒50排出水。
162.换句话说，子滚筒50在以洗涤rpm旋转时必须保持洗涤水以进行洗涤，并且在以高于洗涤rpm的甩干脱水rpm旋转时必须排出水。
163.此时，排出区域70被配置为仅在由子滚筒50以高于洗涤rpm的甩干脱水rpm旋转产生离心力时才将水排出到外部。
164.该排出区域70具有：容纳水的腔室(未示出)；设置成吸水的入口孔(未示出)；以及设置成从腔室排水的出口孔79。
165.排出区域70可以在内径向方向上与子滚筒50的侧壁间隔开预设距离，而入口孔设置在腔室的底面中。因此，入口孔的整个面积小于与水碰撞的腔室底面的面积，并且当通过入口孔吸水时产生第一阻力。之后，在相对于径向方向向外流动之后，另外产生第二阻力以抵抗离心力使水升高。
166.此外，排出部70具有设置在入口孔的上方并穿透子滚筒50的侧壁的出口孔791。因此，当水通过入口孔被吸入腔室时，另外产生了第三阻力流向子滚筒50的径向外侧，然后使水逆重力升高。
167.因此，当子滚筒50以低于甩干脱水rpm的洗涤rpm旋转时，洗涤水可能不会从子滚筒50排出。换句话说，洗涤水被设定为仅当子滚筒50以预设的甩干脱水rpm旋转时才选择性地被排出。当然，即使没有包括设置为控制对象的排水阀或排水泵的构造，也可以促进该选择性排出。
168.同时，子滚筒50可包括：被配置为保持水和衣物的子滚筒体53；以及联接至子滚筒体53的上表面并具有用于装载衣物的衣物引入开口515的子滚筒盖。
169.在这种情况下，第二不平坦区域535设置在子滚筒体53的外周面中，以防止子滚筒盖由于装载在子滚筒体53中的水和衣物的重量而与子滚筒体53分离。另外，排出区域70、引
导肋531、手柄单元510、内供水引导件560和外供水引导件570也可以设置在子滚筒盖中。
170.同时，子滚筒盖可以一体地形成为一体。替代地，如图2所示，子滚筒盖可包括：联接至子滚筒体53的上端的下盖52；和联接至下盖52的顶部的上盖51。
171.排出区域70的腔室(未示出)由下盖52和上盖51之间的联接限定。在这种情况下，入口孔设置在下盖52中。出口孔79可以包括：设置在下盖52的上端中的第一出口孔791；以及设置在上盖51的上端中的第二出口孔792。因此，在经由入口孔将水吸入腔室内之后，水通过由第二出口孔792和第一出口孔792构成的出口孔79被排出。
172.形成内供水引导件560的凹入区域561可以由下盖52和上盖51之间的联接来限定。下盖52的上表面可以形成凹入区域561的底面，并且上盖51的一些插入区域可以形成凹入区域561的倾斜表面。形成内供水引导件560的供水孔562可以由距手柄单元510和下盖52的上表面一段距离的空间限定。
173.同时，根据一个实施方式的衣物处理设备1的控制方法可以在开始洗涤或执行用于洗涤的供水之前确定子滚筒50是否安装在滚筒30中。另外，该控制方法可以确定子滚筒是否被正常安装，并且可以通过使用第一传感器单元54来执行。
174.在这种情况下，控制单元100基于从第一传感器单元54和第二传感器单元25发送的感测信号或从第一传感器单元54发送的感测信号以及在预定频率电流流向马达的同时检测到的输出电流来执行预设的确定处理，并基于该确定处理的结果来控制供水单元18、马达14和制动单元110。当控制单元100测量滚筒30的旋转角度时，使用从第二传感器单元25发送的感测信号以及在预设频率电流流向马达时检测到的输出电流。在下文中，为了便于描述，将第二传感器单元25例示为被配置为感测滚筒的旋转角度的元件。将省略关于供水元件之间的关系的详细描述。
175.同时，描述了用于供应洗涤水的滚筒30和子滚筒50的位置控制的实施方式。然而，可以执行用于手柄单元510的位置控制的滚筒50和子滚筒50的位置控制。
176.使用者能够在握住手柄单元510的同时将子滚筒50与滚筒30分开。因此，优选的是，确定手柄单元510以允许使用者容易地从衣物处理设备的表面抓住手柄单元510。可以执行滚筒30的位置控制以将手柄单元510定位在期望位置。
177.更具体地，可以在子滚筒50被分离的位置处执行子滚筒50的位置控制。作为一个实施例，可以执行所述位置控制以暂停或结束洗涤进程。
178.当子滚筒50仅在特定位置处安装在滚筒30中时，可以执行滚筒的位置控制以便于容易的联接过程。作为一个实施例，可以执行所述位置控制以在没有子滚筒50的情况下暂停洗涤，或者在没有子滚筒50的情况下开始和结束洗涤。
179.换句话说，可以执行滚筒和/或子滚筒50的旋转位置控制(滚筒和/或子滚筒50在预设位置处的停止)，以用于供水并且容易和方便安装和/或拆卸子滚筒。
180.同时，衣物处理设备可以被配置为执行一个或多个洗涤进程，并且包括被配置为允许使用者选择洗涤进程的辅助控制面板。该控制面板可以包括被配置为接收各种洗涤进程输入的输入单元和被配置为显示输入的洗涤进程的显示单元。
181.在这样的控制面板上可以设置用于滚筒中装载的衣物的洗涤进程，而没有用于在子滚筒50中装载的衣物的洗涤进程。在这种情况下，一旦安装了子滚筒50，则衣物处理设备1可以在预设的洗涤进程中确定并实施与子滚筒50相对应的洗涤进程。
182.因此，当在将子滚筒50安装到不具有子滚筒50的传统衣物处理设备1中之后尝试使用子滚筒50时，使用者能够使用传统衣物处理设备的控制面板而无需更改或修复。
183.参照图7，将详细描述根据一个实施方式的控制方法。
184.必须确定是仅在滚筒30中还是在子滚筒50中进行洗涤进程。为此，使滚筒旋转(s610)，并且使滚筒旋转以确定是否安装了子滚筒50或者是否正常安装了子滚筒50。可以说，执行该确定以确定是仅将洗涤水供应至滚筒30还是将洗涤水供应至滚筒30和子滚筒50两者。
185.更具体地，控制单元100被实施为控制驱动单元14以使滚筒30旋转。当滚筒30旋转时，第二传感器单元25感测滚筒30的旋转角度并将信号发送到控制单元100。
186.同时，当未从第一传感器单元接收到正常信号时，可以确定未安装子滚筒或子滚筒被异常地安装。作为一个实施例，当第二传感器单元25感测到滚筒30的旋转角度为360度的同时未从第一传感器单元54接收到信号时，控制单元100可以确定子滚筒50未安装在滚筒30中(s630-否)。
187.当确定子滚筒50未安装在滚筒30中时，控制单元100被实施为控制供水单元18以将洗涤水供应至滚筒30(s670)。在这种情况下，可以不执行用于供水的滚筒的位置控制。换句话说，控制单元100可以不控制驱动单元18和制动单元110以将外供水引导件570或内供水引导件560定位在供水单元的下方。
188.当确定子滚筒50被异常安装时，可以提供警报。
189.同时，当从第一传感器单元接收到正常信号时，可以确定子滚筒被正常安装。作为一个实施例，当在第二传感器单元25感测到滚筒30的旋转角度为360度的同时从第一传感器单元54接收到信号时，控制单元100可以确定子滚筒50被安装在滚筒30中(s630-是)。
190.一旦确定子滚筒50被正常地安装在滚筒30中，控制单元100就被实施为执行子滚筒50的位置控制以供应洗涤水。
191.作为一个实施例，控制单元通过将外供水引导件570定位在供水单元18的下方来执行向滚筒30的主供水。控制单元100可以执行副供水，该副供水被配置为使子滚筒50旋转预设角度然后将主供水和内供水引导件560定位在供水单元18的下方(s650)。当然，主供水可以在副供水之后进行。
192.一旦开始供水，就经由供水单元18排出洗涤水。排出的洗涤水经由内供水引导件560被供应至子滚筒50并且经由外供水引导件570被供应至滚筒30(换言之，桶20)。换句话说，在执行角度控制之后执行供水，该角度控制被配置为通过旋转子滚筒50而将内供水引导件560和外供水引导件570定位在供水单元18的下方。
193.例如，控制单元100可以控制驱动单元14而使子滚筒50以低rpm进行旋转以供水。在这种情况下，将该rpm设定为“3”。当第一传感器单元54向控制单元100发送感测信号时，控制单元100可以使子滚筒50从第一传感器单元54发送感测信号的时刻起旋转预设角度，并将外供水引导件570定位在供水单元18的下方。根据第一传感器单元54、外供水引导件570和供水单元18之间的布置关系来预设该旋转角度。
194.在子滚筒50以非常低的rpm旋转的同时，子滚筒50的旋转角度由第二传感器单元25测量并被发送到控制单元100。一旦确定所测量的旋转角度达到预设旋转角度，控制单元100就控制制动单元110以停止子滚筒。
195.由于子滚筒50的rpm非常低，因此子滚筒50从制动单元110启动时的点的滑动距离小到可以被忽略。当子滚筒50被制动单元110停止时，外供水引导件570几乎位于供水单元18的下方。因此，从供水单元18排出的洗涤水可以经由外供水引导件570被供应至子滚筒50，而无需校正子滚筒50的位置。
196.同时，由于子滚筒50的rpm非常低，因此控制单元100可以在第一传感器单元54感测到子滚筒50的位置时从该点或在预设时间段内切断流到驱动单元的电流。此时，子滚筒50可以是惯性的。但是，低rpm下的惯性所引起的旋转角度可能很小，以至于从电流切断点可以忽略或预期。可以基于子滚筒在第一传感器单元的感测点处的rpm和位置，在电流切断点预期子滚筒的停止位置。假设在预期位置没有大误差，则子滚筒50的位置控制可变得更简单。
197.由子滚筒50的旋转引起的经由内供水引导件560供应洗涤水的制动与上述由子滚筒50的旋转引起的经由外供水引导件570供应洗涤水的制动相同，从而可以省略其详细描述。
198.同时，作为子滚筒50的精确位置控制的另一实施例，控制单元100可以控制驱动单元14，以通过提高子滚筒50的rpm而使子滚筒50从将制动施加到子滚筒时的点开始滑动地运动。在这种情况下，可以将rpm设定为并且实施方式不限于此。
199.在该实施方式中，还可以根据第一传感器单元54、外供水引导件570和供水单元18之间的布置关系来预设当第一传感器单元54发送感测信号时将外供水引导件570定位在供水单元18下方的旋转角度。然而，在本实施方式的预设旋转角度中，可以将其设定为与上述实施方式中的预设旋转角度相同的值。考虑到子滚筒的滑动距离，本实施方式的预设旋转角度可以小于上述实施方式的预设旋转角度。
200.与上述实施方式类似，在子滚筒的旋转期间测量子滚筒50的旋转角度，并且测量值可以被传送到控制单元100。一旦确定测量的旋转角度达到预设旋转角度，控制单元100就控制制动单元110以停止子滚筒50。
201.子滚筒50具有可变的滑动角度，子滚筒50由于保持在其中的洗涤水以及衣物的重量而以该可变的滑动角度从制动开始点滑动。特别地，当rpm相对较高时，该滑动角度可能会多样化。当第二传感器单元25测量子滚筒50的滑动角度并将测量的角度发送至控制单元100时，控制单元100校正预设旋转角度。例如，当子滚筒50的滑动角度足够大以使外供水引导件570经过供水单元18的下部区域时，控制单元将预设旋转角度校正为较小。反之亦然，控制单元100将预设旋转角度值校正为较大。此时，rpm是(在传统洗涤中高于3rpm且低于)，使得几乎没有负载施加到驱动单元14。因此，可以防止驱动单元过载并且可以促进子滚筒的精确位置控制。换句话说，在执行校正处理以防止偏差或错误之后，执行子滚筒的位置控制，然后可以执行子滚筒的精确位置控制。
202.同时，在将水供应至滚筒30和子滚筒50之后，驱动单元14被实施为使滚筒30和子滚筒50旋转并执行洗涤过程。
203.在洗涤滚筒30中装载的衣物的情况下，可以通过各种滚筒驱动运动来进行洗涤。根据本发明的一个实施方式，篮运动和波轮运动可以被实施为洗涤装载在滚筒30中的衣物。篮运动是被实施为仅使滚筒旋转的一种运动，而波轮运动是被实施为仅使波轮旋转以
在滚筒中形成水流的一种运动。因此，洗涤可以基本以波轮运动进行。当然，甚至可以结合各种运动以及所述运动来进行洗涤。
204.可以根据所选择的进程而不同地设定包括运动组合模式、运动持续时间和rpm在内的控制因素。可以基于不仅关于进程而且还关于使用者选择的选项的信息来改变这些控制因素。作为一个实施例，可以根据诸如污染程度、水温、甩干脱水rpm、漂洗频率和洗涤水水位的选择信息来改变在基本执行的进程中的控制因素。
205.因此，使用者可以能选择用于洗涤的控制因素，并且可以通过控制面板中设置的各种用户界面来促进选择。用户界面可以被配置为执行用于滚筒30的洗涤。
206.然而，当将子滚筒50安装在滚筒30中以进行洗涤时，优选的是，提供各种洗涤进程以执行针对子滚筒50的洗涤。作为一个实施例，需要在子滚筒50内进行用于内衣或精致服装的特定进程，或者需要在子滚筒50内进行用于清洁严重污染的工具的另一特定进程。
207.在篮运动中，使滚筒旋转，由此子滚筒50也与滚筒一体旋转。因此，可以通过改变篮运动的持续时间或rpm来实现针对子滚筒50的多个进程。
208.换句话说，可以与针对滚筒的特定进程同时或一起组合地执行针对子滚筒的特定进程。然而，在这种情况下，在控制面板中进一步设置辅助用户界面以选择针对子滚筒的进程或针对所选进程的相应选项，这并不容易。
209.下面将参考图8至图10详细描述过滤器单元90和90a的各种实施方式。
210.图8是示出了设置在子盖的下表面中的过滤器单元90和90a的各种实施方式的立体图。图9是示出了图8中所示的过滤器单元90a的剖视图，并且图10是示出了图8中所示的另一过滤器单元90a的剖视图。
211.参照图8和图9，根据本发明一个实施方式的过滤器单元90设置在排出单元70的下部区域中，并且被配置为对由子滚筒50的旋转产生的离心力而升高的洗涤水进行过滤。
212.该过滤器单元90可以包括：主体91，主体91从子滚筒50的侧壁朝向子滚筒50的中心延伸，以横过升高的洗涤水的流动方向；具有主体91的通孔92；和过滤器93，其设置在通孔92中并被配置为过滤洗涤水。
213.主体91设置在排出区域70的入口孔77的下方，并被布置成横过沿箭头方向沿子滚筒50的内周面升高的洗涤水的流动。
214.通孔92被设置成贯穿主体91。多个通孔92可以被设置在主体91中。过滤器93可以设置在通孔92中以过滤贯穿通孔92的洗涤水。因此，沿着箭头升高的洗涤水可以在穿过通孔92的同时被过滤器93过滤，并经由入口孔77被吸入排出区域70中。
215.同时，主体91可以从子滚筒50的侧壁朝向子滚筒50的中心延伸。此外，主体91可以比排出区域70的入口孔77更向子滚筒50的中心延伸。
216.通孔92可以小于主体91的整个区域。当升高的洗涤水遇到主体并被吸入通孔92中时，会产生阻力。当产生阻力时，洗涤水沿着主体91的下表面朝向子滚筒50的中心流动。
217.在这种情况下，除非主体91朝向子滚筒50的中心充分延伸，否则朝向子滚筒50的中心流动的洗涤水可以在主体91的内端上方被吸入入口孔77中，而未穿过过滤器93。如果未被过滤器93过滤的洗涤水被吸入排出区域70，则排出区域70可能会被不利地堵塞。
218.通孔92可以分布在主体91的整个区域中。换句话说，通孔92可以从主体91的一端到指向子滚筒50的中心的另一端均匀地分布。
219.过滤器单元90可以设置在子滚筒50的上端中，不仅用于过滤沿子滚筒50的内周面升高的洗涤水，而且还可以尽可能地减小受过滤器单元90影响的水流。可以通过子滚筒50的旋转来产生水流。设置在上端中的过滤器单元90可以尽可能地防止子滚筒50的容量被过滤器单元90减小。
220.同时，作为一个实施例，子滚筒50可包括洗涤剂盒60，该洗涤剂盒60被设置成容纳洗涤剂并且执行将洗涤剂排放到子滚筒中的功能。从供水单元18向洗涤剂盒60供应洗涤水以排出所容纳的洗涤剂，并且利用虹吸效应经由洗涤剂排出单元66将洗涤剂与所供应的洗涤水一起排放。下盖单元67可以从洗涤剂排出单元66的下表面突出，以防止由被吸入洗涤剂排出单元66中的升高的洗涤水产生的虹吸效应。
221.过滤器单元90的主体91的另一端延伸到洗涤剂盒或下盖单元67的下表面的一侧，以防止洗涤水在主体91的另一端之上被吸入排出区域70中。洗涤剂盒的下表面可以朝向子滚筒50的中心向下倾斜。只有主体91的除了通孔92之外的另一端可以与洗涤剂盒的下表面接触。因此，即使子滚筒50的旋转速度增加，洗涤水也顺畅地贯穿通孔92，并且可以防止大部分洗涤水在主体91的另一端之上被吸入排出区域70中。
222.同时，参照图8和图10，作为另一实施例的洗涤剂盒80可以包括：洗涤剂排出单元86，其被配置为利用虹吸效应将洗涤剂和从供水单元18供应的洗涤水一起排放到子滚筒50中；以及下盖单元87，其被配置为覆盖洗涤剂排出单元86的下端，以不将洗涤剂排出单元86暴露于子滚筒50的内部。这种洗涤剂盒80可被保持在维护槽752中，以允许使用者容易地使洗涤剂盒80朝向子滚筒50的中心缩回。
223.过滤器单元90a可以联接至可从子滚筒50伸缩的洗涤剂盒80，以对容纳在设置于通孔102中的过滤器91a上的异物进行清洗。在这种情况下，过滤器单元91a可以联接至下盖单元87。除了被配置为将过滤器单元90a联接至洗涤剂盒80的下表面的结构之外，对过滤器单元90a的描述与对上述过滤器单元90的描述相同，因而省略以免重复描述。
224.根据本实施方式的过滤器单元90a可以在将洗涤水吸入排出区域70之前直接执行过滤。具有过滤过程的洗涤水可以经由排出区域70被排放到子滚筒之外。
225.经由排出区域70排出的洗涤水可以从滚筒的上部区域沿着桶的内表面流动，而不经过滚筒的内部。因此，当排出区域70被堵塞时，担心干扰洗涤水的独立排放。由于洗涤水在被吸入排出区域70之前被过滤，所以可以有效地防止排出区域70的堵塞。换句话说，可以有效地维持排出区域70的独立洗涤水排出。
226.参照图11和图12，将详细描述根据另一实施方式的过滤器单元120。图11是示出了设置在子滚筒50的内周面中的、根据另一实施方式的过滤器单元120的立体图。图12是示出了图11中所示的过滤器单元120的立体图。
227.参照图11和图12，可以在子滚筒50中设置路径单元110，该路径单元110被配置为提供由旋转的子滚筒50的离心力升高的洗涤水的流动路径。根据该实施方式的过滤器单元120被设置在路径单元110中，并且被配置为过滤沿路径单元110流动的洗涤水。
228.路径单元110包括：路径主体111，其具有设置在其中的洗涤水的流动路径；下开口113，其设置在下端中以从子滚筒50吸入洗涤水；上开口112，其设置在路径主体111的上端中并被配置为排出吸入的洗涤水；以及被设置成将过滤器单元120保持在其中的保持区域115。
229.路径主体111设置在子滚筒50的内周面中，并且洗涤水的流动路径在路径主体111中竖直延伸以与下开口113和上开口112连接。
230.下开口113设置在路径主体111的下端中，并且便于子滚筒50的内部与路径主体111的容纳空间之间的连通。下开口113朝向子滚筒50的中心取向，以将流到子滚筒的内周面的洗涤水吸入路径单元中。
231.上开口112设置在路径主体111的上端中，并且定位成比被配置为将过滤器单元120保持在其中的保持区域115更高。
232.同时，路径主体111从子滚筒50的内周面突出。当路径主体111从子滚筒50的侧壁凹进时，子滚筒的侧壁局部向外突出，因而难以将子滚筒50的侧壁与子滚筒50的内周面彼此联接。另外，由于路径主体111从子滚筒50的内周面突出，因此通过子滚筒50的旋转如摩擦肋一样在子滚筒50中会形成水流。
233.过滤器单元120包括：被设置成容纳洗涤水的主体129；入口孔124，其被配置为将洗涤水从子滚筒50吸入主体129中；以及过滤器127，其被配置为过滤被吸入主体129的洗涤水并且将过滤后的水排到子滚筒50中。
234.主体129包括：朝向子滚筒50的内部取向的前面板121；以及凸缘122，其从前面板121朝向子滚筒50的内周面突出，以促进设置在路径单元110中的保持区域115的保持过程。
235.入口孔124设置在凸缘122的下端中，并且入口孔124将经由路径单元110的下开口113吸入到路径主体111中的洗涤水吸入到主体129中。
236.前面板121定位成高于入口孔124。多个通孔可贯穿前面板121，并且在每个通孔中设置过滤器127以过滤洗涤水。
237.通孔可包括：位于前面板121的上端中的上通孔125；和位于前面板121的下端中的下通孔126。上通孔125的面积比下通孔126的面积窄。当洗涤水被保持在主体129中时，由于上通孔125的面积变窄，因此水压朝向顶部变低并且在强力喷射洗涤水方面更有利。
238.出口孔123可以进一步设置在凸缘122的上端中。出口孔123被设置成比前面板121高，并且洗涤水从主体129被排放到路径主体111中。因此，通过主体129中升高的水压，可以防止洗涤水经由过滤器127分散。同时，出口孔123定位成比上开口112低。随着主体129中的水压升高而甚至升高到上开口112的水位变低，并因而洗涤水在经由过滤器127被过滤的同时可以被排出。
239.可以在前面板121中设置手柄128，以方便使用者将过滤器单元120从路径单元110拆卸。
240.下面将参照图11和图12描述根据另一实施方式通过使用过滤器单元120过滤洗涤水的过程。
241.一旦子滚筒50旋转，则保持在子滚筒50中的洗涤水就通过旋转的子滚筒50的离心力而朝向子滚筒50的侧壁运动。
242.运动到子滚筒50的侧壁的洗涤水经由下开口113被吸入路径主体111中。
243.所吸入的洗涤水升高以经由入口孔124被吸入到过滤器单元120的主体129中，然后使水通过设置在每个通孔中的过滤器127的同时被过滤。
244.此时，当离心力增加时，主体129中的水位升高。在主体129中升高的一些洗涤水可以连续升高而不被过滤，并且可以经由上开口112被排出。
245.一旦离心力减小，路径主体111中的水位就下降，并且位于过滤器127与上开口112之间的一些洗涤水在穿过过滤器127之后被排出。
246.同时，可以将插入地联接有根据本实施方式的过滤器单元120的路径单元110设置在子滚筒50中。在这种情况下，可以将插入地联接有根据本实施方式的过滤器单元120的路径单元110设置在根据上述实施方式的过滤器单元120的下方。
247.因此，在被配置为重复以洗涤rpm或漂洗rpm顺时针和逆时针方向旋转的洗涤或漂洗循环期间，一些洗涤水由根据另一实施方式的过滤器单元120过滤，而另一些洗涤水由根据上述一个实施方式的过滤器单元120过滤。
248.此外，在被配置为使子滚筒50以高于洗涤rpm或漂洗rpm的甩干脱水rpm在一个方向上旋转的甩干脱水循环期间，洗涤水由根据上述实施方式的过滤器单元120过滤。在甩干脱水循环期间，离心力变强并且难以在经由根据上述实施方式的过滤器单元120的过滤器127过滤洗涤水的同时排放洗涤水。
249.下面将参照图13至图15描述根据又一实施方式的过滤器单元130。图13是示出了设置在子滚筒50的内周面中的、根据又一实施方式的过滤器单元130的平面图。图14和图15是示出了图13中所示的过滤器单元130的立体图。
250.参照图13至图15，根据又一实施方式的过滤器单元130设置在引导肋531中，并且被配置为过滤与引导肋531碰撞的洗涤水。
251.根据该实施方式的过滤器单元130包括：限定用于容纳洗涤水的空间的主体131；多个主体连通孔135，它们设置在主体131中并且被配置为便于容纳空间与子滚筒50的内部之间的连通；和过滤器136，其设置在每个主体连通孔135中并被配置为过滤洗涤水。
252.子滚筒50在洗涤或漂洗循环中重复顺时针和逆时针方向旋转。因此，由子滚筒50的旋转产生的水流也沿图13中所示的箭头在两个方向上交替形成。洗涤水沿着水流与引导肋531的一个表面和另一个表面碰撞。引导肋531的一个表面和另一个表面可以设置在过滤器单元130中以横过水流。
253.为了允许过滤器单元130每当交替形成两个方向的水流时就过滤洗涤水，主体131被形成为围绕引导肋531。因此，在穿过一些主体连通孔135的同时被过滤的洗涤水可被吸入主体131中。洗涤水在被吸入主体131中之后朝向另一些主体连通孔135被排出。
254.同时，由于与子滚筒50的摩擦力而发生由子滚筒50的旋转产生的水流。随着从子滚筒50的中心朝向子滚筒50的侧壁靠近，旋转速度越来越高。设置在主体131中的多个主体连通孔135可随着更靠近子滚筒50的侧壁而与快速水流碰撞，从而随着更靠近子滚筒50的侧壁而仅受到较高的水压。因而，洗涤水经由靠近子滚筒50的侧壁的一些主体连通孔135被吸入到主体131中，并经由更远离子滚筒50的侧壁的一些其它主体连通孔135从主体131被排出。
255.同时，洗涤水首先填充在形成于主体131中的容纳空间当中的、更靠近子滚筒50的侧壁的空间中。这是因为较高的水压被致动到更靠近子滚筒50的侧壁的主体连通孔135。在这种情况下，首先填充有洗涤水的空间用作干扰洗涤水吸入的阻力。因此，当洗涤水穿过更靠近子滚筒50的侧壁的主体连通孔135时，可能对洗涤水施加强阻力，并且可能难以将洗涤水吸入过滤器单元130以及从过滤器单元130排放洗涤水。
256.在这种情况下，根据本实施方式的过滤器单元130可以形成为随着更靠近子滚筒
50的侧壁而扩大主体131的容纳空间。因而，可能会延迟产生上述阻力所处的点，并且洗涤水可以顺畅地贯穿更靠近子滚筒50的侧壁的主体连通孔135，直至产生阻力的延迟时间点为止。在此，产生阻力的时间点可以是从沿顺时针或逆时针方向旋转的子滚筒50的旋转方向改变时所在的点到在再次改变所述旋转方向之前在主体131的容纳空间当中的最靠近子滚筒50的侧壁的空间首先填充有洗涤水时所在的点的时间段。
257.当主体131被设计成占据子滚筒50的预定空间以确保子滚筒50的足够容量时，有利的是使用于主体131的容纳空间形成为朝向子滚筒50的侧壁扩大。
258.类似于引导肋531，该主体131可以包括形成为横过水流的一对主体倾斜表面133a和133b。主体倾斜表面133a和133b分别与沿顺时针方向致动的一个水流和沿逆时针方向致动的另一水流碰撞，如图13所示。主体连通孔135可以设置在这一对主体倾斜表面133a和133b中。
259.一对主体倾斜表面133a和133b可以相对于水流的方向形成预设角度。主体的横截面区域可以形成为三角形形状，该三角形形状朝向子滚筒50的侧壁具有扩大的宽度。
260.保持区域从引导肋531的一侧凹进以将过滤器单元130保持在其中。联接肋537可以从保持区域竖直延伸以联接保持在保持区域中的过滤器单元130。联接槽132形成在主体131中，以使联接肋537插入其中。
261.联接肋537可以将主体131划分为两个区域，以防止经过其中一个主体倾斜表面133a的洗涤水在经过另一个主体倾斜表面之后被排出。因此，洗涤水被吸入一个主体倾斜表面133a并从该一个主体倾斜表面133a排出。如果已经通过一个主体倾斜表面133a的洗涤水通过了另一个主体倾斜表面133b，则积聚在设置在另一个主体倾斜表面133b中的过滤器136的外表面上的异物可能掉落到子滚筒50中。
262.引导肋531包括肋倾斜表面538a和538b，该肋倾斜表面538a和538b分别设置在被设置成横过水流方向的一个表面以及另一相反表面中。此外，引导肋531的横截面区域可以形成为朝向子滚筒50的侧面具有扩大宽度的三角形形状。因此，在旋转的洗涤水的水位不升高的状态下，洗涤水可以通过肋倾斜表面538a和538b有效地被引导到过滤器单元130。另外，主体倾斜表面133a和133b以及肋倾斜表面538a和538b可以形成相同的表面，以顺畅地引导洗涤水。
263.下面将参照图13至图15描述通过使用根据又一实施方式的过滤器单元130过滤洗涤水的过程。
264.当子滚筒50重复顺时针和逆时针方向旋转时，由子滚筒50的旋转产生的水流在沿着箭头的两个方向上重复地形成。
265.当子滚筒50沿顺时针方向旋转时，洗涤水也沿相同方向旋转。
266.随着离心力的增加，洗涤水随着沿着子滚筒50的侧面逐渐升高而旋转。洗涤水的旋转是通过与子滚筒50的侧壁的摩擦产生的，并且洗涤水的旋转速度随着更靠近子滚筒50的侧壁而升高。
267.一旦洗涤水与过滤器单元130的主体倾斜表面133a和133b碰撞，洗涤水就经由更靠近子滚筒50的侧面的主体连通孔135被吸入到主体131中，并且吸入的洗涤水经由较远的主体连通孔135被排出。这是因为水压根据洗涤水的不同转速而不同。可以组合地实现根据上述实施方式的过滤器单元90、90a、120和130。
268.过滤器单元90和90a可以在排出洗涤水之前过滤洗涤水。因此，基本上在甩干脱水循环的排水过程中进行过滤。
269.过滤器单元120和130可以设置在子滚筒50的内侧壁中，并且在洗涤循环期间过滤洗涤水。因此，多个过滤器单元可以设置在不同的位置。
270.同时，过滤器可以以能拆卸的方式设置在子滚筒中，并且因此易于清洁过滤器。
271.前述实施方式仅是示例性的，并且不应被视为限制本公开。本教导可以容易地应用于其它类型的方法和设备。该描述意图是说明性的，而不是限制权利要求的范围。对于本领域技术人员而言，许多替代、修改和变化将是显而易见的。这里描述的示例性实施方式的特征、结构、方法和其它特性可以以各种方式组合以获得另外的和/或替代的示例性实施方式。由于本发明的特征可以以多种形式体现而不背离其特性，因此还应理解，除非另外指明，否则上述实施方式不受上述描述的任何细节的限制，而应视为大体上在所附权利要求书所限定的范围内，因此，落入权利要求书的范围内或等同物范围内的所有改变和修改都旨在由所附权利要求书涵盖。
272.工业实用性
273.本发明的工业实用性包括在具体实施方式的描述中。