1.本发明涉及机械工具技术领域，尤其涉及一种剪刀。
背景技术：
2.在机械工具技术领域，剪刀是一种常见的手动工具。操作者对剪刀的第一手柄和第二手柄施加压力，从而实现第一剪刀头和第二剪刀头的相对运动，剪刀头的刀刃作用在物体上从而剪断物体。
3.应用于自动化设备例如自动缝纫机中，所使用的剪刀通常固定设置在缝纫机内部，无法使剪刀移动到预定位置进行裁剪，剪线的效果不甚理想，而可移动的剪刀整体移动和裁剪动作又难以同步，难以通过简单的机械结构实现“到位即剪”的效果。
技术实现要素：
4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种剪刀。
5.为了解决上述问题，本发明公开了一种剪刀，包括第一连接板，所述第一连接板上铰接有呈开、合状的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片的同侧端面上对应设有一限位杆，所述第一连接板的正面和背面分别滑动连接有第二连接板和第三连接板，所述第三连接板与一伸缩气缸的固定端连接，所述伸缩气缸的伸缩端与所述第二连接板连接；
6.所述第二连接板的一端对应两所述限位杆分别设有第一腰形孔，两所述第一腰形孔以所述第一刀片和第二刀片的中心线对称倾斜分布，两所述限位杆分别穿设于对应的所述第一腰形孔中，所述限位杆的直径值等于所述第一腰形孔的宽度值；
7.所述第二连接板的另一端与所述第一连接板之间连接设有弹性缓冲机构，当所述第二连接板在所述第一连接板上滑动时，通过所述弹性缓冲机构带动所述第一连接板向靠近所述第一刀片和所述第二刀片的方向运动。
8.优选的，所述第二连接板上对应所述第一刀片和所述第二刀片的中心线设有第二腰形孔，所述第一刀片和所述第二刀片通过铰杆连接，所述铰接杆的一端穿设于所述第二腰形孔中。
9.优选的，两所述第一腰形孔的长边延长线形成第一夹角，所述第一刀片和第二刀片形成第二夹角，所述第一夹角的开口方向与所述第二夹角的开口方向同向。
10.优选的，当所述第一刀片和第二刀片呈张开状态时，所述限位杆位于所述第一腰形孔靠近所述第一刀片的刀尖的一端上。
11.优选的，所述弹性缓冲机构包括设于所述第二连接板另一端上的推板、设于所述第一连接板上的挡板和设于所述推板和挡板之间的第一弹簧，所述推板或挡板上设有连接杆，所述挡板或推板上设有供所述连接杆穿过的通孔，所述第一弹簧穿设于所述连接杆上。
12.优选的，两所述第一腰形孔的长边延长线形成第一夹角，所述第一刀片和第二刀
片形成第二夹角，所述第一夹角的开口方向与所述第二夹角的开口方向反向。
13.优选的，当所述第一刀片和第二刀片呈张开状态时，所述限位杆位于所述第一腰形孔远离所述第一刀片的刀尖的一端上。
14.优选的，所述伸缩气缸的固定端的侧壁上设有连接至所述第一连接板和第二连接板之间的支撑板，所述弹性缓冲机构包括回转杆、第二弹簧和套筒，所述回转杆的两端分别滑动嵌套连接有所述套筒，两所述套筒的外端均封闭并分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述回转杆的中部设有与所述支撑板转动连接的回转节，所述回转节与所述套筒的端面之间抵接设有所述第二弹簧，当所述第一刀片和第二刀片呈张开状态时，第二弹簧处于压缩状态。
15.优选的，所述伸缩气缸的固定端与所述第三连接板的侧壁连接，所述伸缩气缸的伸缩端沿所述第三连接板的长度方向伸缩运动，所述第二连接板的正面上设有转角连接板，所述转角连接板的一侧面与所述第二连接板连接，所述转角连接板的另一侧面与所述伸缩端连接。
16.优选的，所述第一连接板与所述第二连接板之间、所述第一连接板与第三连接板之间分别设有相适配的滑块和滑轨。
17.本发明包括以下优点：
18.通过伸缩气缸带动第一连接板向第一刀片和第二刀片的切合方向运动，第一刀片上的限位杆和第二刀片上的限位杆分别沿所述第一腰形孔的一端滑动至另一端，使第一刀片和第二刀片由张开状变为闭合状，同时，在第一刀片和第二刀片状态变化的过程中，通过弹性缓冲机构传递形成，使第一连接板向靠近第一刀片和第二刀片的方向运动，也即带动第一刀片和第二刀片在状态变化时整体向待剪切的缝纫线靠近，以更加适应自动化缝纫机的剪线需求。
附图说明
19.图1为本技术一实施例中提供的一种剪刀的立体结构示意图；
20.图2为本技术一实施例中提供的一种剪刀的正视结构示意图；
21.图3为本技术一实施例中提供的一种剪刀中限位杆分布的一结构示意图；
22.图4为本技术一实施例中提供的一种剪刀中限位杆分布的又一结构示意图；
23.图5为本技术一实施例中提供的一种剪刀中弹性缓冲机构的一结构示意图；
24.图中：1、第一连接板；2、第二连接板；3、第三连接板；4、第一刀片；5、第二刀片；6、伸缩气缸；10、限位杆；11、第一腰形孔；12、铰杆；13、第二腰形孔；21、第一夹角；22、第二夹角；31、推板；32、挡板；33、第一弹簧；34、连接杆；41、支撑板；42、回转杆；43、第二弹簧；44、套筒；45、回转节；51、转角连接板；52、滑块；53、滑轨。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
26.本发明的核心构思之一在于，通过一动力驱动组件驱动剪刀前进剪线时同步闭合的动作、回退归位时同步张开的动作，以适应自动化缝纫机缝纫时的剪线需求。
27.如图1、图2所示，一种剪刀，包括第一连接板1，所述第一连接板1上铰接有呈开、合状的第一刀片4和第二刀片5，所述第一刀片4和所述第二刀片5的同侧端面上对应设有一限位杆10，所述第一连接板1的正面和背面分别滑动连接有第二连接板2和第三连接板3，所述第三连接板3与一伸缩气缸6的固定端连接，所述伸缩气缸6的伸缩端与所述第二连接板2连接；
28.所述第二连接板2的一端对应两所述限位杆10分别设有第一腰形孔11，两所述第一腰形孔11以所述第一刀片4和第二刀片5的中心线对称倾斜分布，两所述限位杆10分别穿设于对应的所述第一腰形孔11中，所述限位杆10的直径值等于所述第一腰形孔11的宽度值；
29.所述第二连接板2的另一端与所述第一连接板1之间连接设有弹性缓冲机构，当所述第二连接板2在所述第一连接板1上滑动时，通过所述弹性缓冲机构带动所述第一连接板1向靠近所述第一刀片4和所述第二刀片5的方向运动。
30.可理解的，第一刀片4和第二刀片5的相对应内侧设有刃边。
31.上述相互平行且滑动连接的第一连接板1、第二连接板2和第三连接板3上分别设置限位杆10、第一腰形孔11以及伸缩气缸6，通过伸缩气缸6带动第一连接板1向第一刀片4和第二刀片5的切合方向运动，第一刀片4上的限位杆10和第二刀片5上的限位杆10分别沿所述第一腰形孔11的一端滑动至另一端，使第一刀片4和第二刀片5由张开状变为闭合状，同时，在第一刀片4和第二刀片5状态变化的过程中，通过弹性缓冲机构传递形成，使第一连接板1向靠近第一刀片4和第二刀片5的方向运动，也即带动第一刀片4和第二刀片5在状态变化时整体向待剪切的缝纫线靠近，以更加适应自动化缝纫机的剪线需求。
32.下面，将对上述实施例作进一步说明。
33.在本实施例中，所述第二连接板2上对应所述第一刀片4和所述第二刀片5的中心线设有第二腰形孔13，所述第一刀片4和所述第二刀片5通过铰杆12连接，所述铰接杆的一端穿设于所述第二腰形孔13中。
34.通过铰杆12与第二腰孔配合，可防止第二连接板2在伸缩气缸6的驱动下行程过量，也可避免因行程过量而对限位杆10造成破坏，提高本技术中剪刀的使用寿命。
35.在一实施例中，如图3所示，两所述第一腰形孔11的长边延长线形成第一夹角21，所述第一刀片4和第二刀片5形成第二夹角22，所述第一夹角21的开口方向与所述第二夹角22的开口方向同向。
36.可理解的，限位杆10需从第一腰形孔11的一端即第一夹角21的远端，滑动至另一端即第一夹角21的近端，方可使第二夹角22角度减小即第一刀片4和第二刀片5作闭合的剪切动作，当两第一腰形孔11之间的第一夹角21与两刀片之间的第二夹角22同向开口时，伸缩气缸6从原来的收缩状态作伸出动作，即带动第二连接板2向刀尖方向运动，才可完成剪切。
37.在本实施例中，当所述第一刀片4和第二刀片5呈张开状态时，所述限位杆10位于所述第一腰形孔11靠近所述第一刀片4的刀尖的一端上；
38.可理解的，当所述第一刀片4和第二刀片5呈张开状态时，两限位杆10保持在滑动过程中的最大距离，即与第一腰形孔11的一端抵接，以限制第一刀片4和第二刀片5张开的最大幅度，缩短剪线时剪切动作的时长。
39.在本实施例中，所述弹性缓冲机构包括设于所述第二连接板2另一端上的推板31、设于所述第一连接板1上的挡板32和设于所述推板31和挡板32之间的第一弹簧33，所述推板31或挡板32上设有连接杆34，所述挡板32或推板31上设有供所述连接杆34穿过的通孔，所述第一弹簧33穿设于所述连接杆34上。
40.上述实施例中，通过弹性缓冲机构使第一连接板1与第二连接板2同向运动。具体的，剪刀在作剪切运动时，通过伸缩气缸6的伸缩端伸出带动第二连接板2向刀尖方向运动，同步因推板31和挡板32之间距离变短并压缩第一弹簧33，挡板32受到第一弹簧33被压缩后的反作用力并传递该反作用力，随之第一连接板1也向刀尖方向运动，从而带动第一刀片4和第二刀片5整体同步运动，使其有效的对缝纫线进行剪切。
41.在弹性缓冲件的缓冲作用下，第一连接板1运动相对于第二连接板2运动较滞后，也即第一连接板1的移动速度较限位杆10的滑动速度较缓，保证剪切运动的过程中整体朝缝纫线移动。
42.在一实施例中，如图4所示，两所述第一腰形孔11的长边延长线形成第一夹角21，所述第一刀片4和第二刀片5形成第二夹角22，所述第一夹角21的开口方向与所述第二夹角22的开口方向反向。
43.可理解的，两夹角方向反向，即两夹角的顶角相对应，若要完成剪切动作，伸缩气缸6从原来的伸出状态作收缩动作，即带动第二连接板2向刀尖反方向运动，才可完成剪切。
44.在本实施例中，当所述第一刀片4和第二刀片5呈张开状态时，所述限位杆10位于所述第一腰形孔11远离所述第一刀片4的刀尖的一端上。
45.为限制第一刀片4和第二刀片5张开的最大幅度，缩短剪线时剪切动作的时长，两限位杆10分别对应抵接于第一腰形孔11的另一端上。
46.在本实施例中，如图5所示，所述伸缩气缸6的固定端的侧壁上设有连接至所述第一连接板1和第二连接板2之间的支撑板41，所述弹性缓冲机构包括回转杆42、第二弹簧43和套筒44，所述回转杆42的两端分别滑动嵌套连接有所述套筒44，两所述套筒44的外端均封闭并分别与所述第一连接板1和所述第二连接板2连接，所述回转杆42的中部设有与所述支撑板41转动连接的回转节45，所述回转节45与所述套筒44的端面之间抵接设有所述第二弹簧43，当所述第一刀片4和第二刀片5呈张开状态时，第二弹簧43处于压缩状态。
47.需要说明的是，回转杆42的端部设有限位结构，防止套筒44在回转杆42上向外滑动时脱落。
48.可理解的，上述实施例中的弹性缓冲机构转动设于与伸缩气缸6固定端连接的支撑板41上，其两端分别转动连接第一连接板1和第二连接板2；具体的，当所述第一刀片4和第二刀片5呈张开状态时，伸缩气缸6处于延伸状态。当伸缩气缸6收缩时，带动第二连接板2向下滑动，第二连接板2带动套筒44也向下运动，与第一连接板1的套筒44被翘起，第二弹簧43获得向上反弹的空间，从而通过第二弹簧43将第一连接板1向上弹起。以实现即便第二连接板2下行时，第一连接板1也可上行带动第一刀片4和第二刀片5向缝纫线靠近的需求。
49.在一实施例中，又如图1所示，所述伸缩气缸6的固定端与所述第三连接板3的侧壁连接，所述伸缩气缸6的伸缩端沿所述第三连接板3的长度方向伸缩运动，所述第二连接板2的正面上设有转角连接板51，所述转角连接板51的一侧面与所述第二连接板2连接，所述转角连接板51的另一侧面与所述伸缩端连接；具体的，转角连接板51为直角，可保证伸缩气缸
6垂直运动的过程中带动第二连接板2滑动。
50.在一实施例中，所述第一连接板1与所述第二连接板2之间、所述第一连接板1与第三连接板3之间分别设有相适配的滑块52和滑轨53。通过滑块52和滑轨53为三个连接板之间提供可相互滑动的载体机构。
51.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
52.以上对本发明所提供的一种剪刀，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。