1.本发明属于缝纫机技术领域，具体涉及一种缝纫机送布机构。
背景技术：
2.缝纫机上配置的送布机构用于驱动送布牙做前后往复运动和上下往复运动的复合运动，由此实现送布，现有的送布机构多包括送布牙、送布单元、抬牙传动组件，其中送布单元驱动送布牙做前后往复运动，抬牙传动组件驱动送布牙做上下往复运动，送布牙在两个方向上的运动相配合形成送布牙运动轨迹，以完成送布动作，送布牙的运动与缝针的运动同步配合，并使布料产生移动；现有技术中，由于缝纫机结构和传动方式的限制，送布单元与抬牙传动组件多通过不同的施力件作用于送布牙，送布牙在两个方向上的运动易出现配合误差，影响送布精度；再者，送布单元与抬牙传动组件需另行设置动力源进行驱动，耗能结构复杂，且送布动作与缝针动作的同步配合易出现误差，影响缝制品质。
技术实现要素：
3.本发明针对现有技术中送布单元和抬牙传动组件传动方式限制，需另行设置动力源，且送布动作与缝针动作的同步配合易出现误差的问题提供一种缝纫机送布机构。
4.本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：
5.一种缝纫机送布机构，包括
6.送布牙构件；
7.牙架座，其沿着缝纫机底板的长度方向布置，牙架座的中部设置有一个枢转部并可水平转动；牙架座的长度方向具有相对的装配端与传动端，装配端与传动端分别位于枢转部的不同侧，所述送布牙构件设于牙架座的装配端；
8.摆动送料组件，作用于牙架座的传动端，并为牙架座提供水平摆动的动力；
9.抬牙传动组件，作用于牙架座的装配端，并为牙架座提供向上运动的动力，使得牙架座发生弹性变形。
10.优选地，所述抬牙传动组件包括悬臂件，悬臂件的前部设置有铰接部并可上下摆动；所述悬臂件的长度方向与牙架座的长度方向一致，并在长度方向设置有相对的施力端和受力端；
11.所述悬臂件的施力端位于牙架座装配部的下方，悬臂件的受力端与牙座架的传动端位于同侧；
12.所述铰接部靠近施力端，并形成省力杠杆。
13.优选地，所述悬臂件由下轴驱动：下轴安装有抬牙偏心轮，抬牙偏心轮通过抬牙连杆带动悬臂件的受力端；所述下轴和上轴之间通过上同步轮、下同步轮和同步带联动。
14.优选地，所述摆动送料组件包括送布凸轮、送布凸轮连杆、以及送布施力连杆，其中送布凸轮套设于上轴，送布施力连杆的上端铰接于针杆摆动轴，并朝向牙架座延伸，针杆摆动轴平行设置于上轴的下方。
15.优选地，所述摆动送料组件上设调距部，所述调距部设于送布凸轮连杆与送布施力连杆之间，并调节送布施力连杆的摆动轨迹，以改变牙架座的摆动轨迹。
16.优选地，所述调距部包括步进电机、摆动座，以及传动连接于步进电机与摆动座的调距曲柄，摆动座内设有用于限定送布凸轮连杆和送布施力连杆摆动轨迹的调距摆杆组件。
17.优选地，所述调距摆杆组件包括依次设于摆动座与送布凸轮连杆之间第一调距摆杆与第二调距摆杆，其中第一调距摆杆与第二调距摆杆的同侧端与送布凸轮连杆同轴连接，第一调距摆杆的另一端与摆动座铰接，第二摆杆的另一端铰接于送布施力连杆的中部。
18.优选地，所述摆动送料组件上设有换向部，换向部设于送布施力连杆与牙架座之间，并对送布施力连杆的施力方向进行转换。
19.优选地，所述牙架座的装配端开设有装配槽，送布牙构件的装配部通过销钉嵌装于装配槽中，所述悬臂件的施力端设有限位槽，所述限位槽开设于悬臂件的上端面，并与牙架座上装配槽的位置相对应；所述销钉贯穿装配槽的槽底并延伸至限位槽中，所述限位槽的轮廓适应销钉跟随牙架座一起的运动轨迹。
20.一种缝纫机，包括所述的缝纫机送布机构。
21.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明对牙架座、摆动送料组件以及抬牙传动组件的设置位置、结构以及传动方式进行了优化，两者配合利用缝纫机自有动力源即可实现送布，无需为送布动作另行提供动力源，且送布动作与走针动作配合度更高；通过改变摆动送料组件的传动方式，再配合调距部可对缝纫机的针距进行调整，且调整方式快速便捷；牙架座与抬臂件结构位置设置合理，配合度高，两个方向的作用力均直接作用于牙架座，减小了送布牙构件在水平向及竖直向两个方向的运动轨迹误差，从而有效提高了送布精度；通过优化传动方式，缝纫机各功能单元分布更为合理，驱动轴受力更均匀，驱动更稳定省力。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明中摆动送料组件结构示意图；
24.图3为本发明中调距部结构示意图；
25.图4为本发明中换向部结构示意图；
26.图5为本发明中抬牙传动组件结构示意图；
27.图6为本发明中牙架座与悬臂件位置关系示意图；
28.图7为本发明中牙架座结构示意图；
29.图8为本发明中悬臂件结构示意图；
30.图中标记：送布牙构件10；牙架座20；枢转部21；装配槽22；销钉23；送布凸轮31；送布凸轮连杆32；送布施力连杆33；调距部34；步进电机341；摆动座342；调距曲柄343；第一调距摆杆344；第二调距摆杆345；换向部35；转轴351；第一换向摆杆352；第二换向摆杆353；第一换向连杆354；第二换向连杆355；抬牙偏心轮41；抬牙连杆42；齿轮组43；针杆51；针杆摆动座52；针杆摆动轴53；上轴60；上同步轮61；下同步轮62；下轴63；旋梭轴70；悬臂件80；铰接部81；垫块82；限位槽83。
具体实施方式
31.如图1-8所示，本实施例公开一种缝纫机送布机构，其包括设有送布牙构件10、牙架座20、使牙架座20在水平面上做前后摆动的摆动送料组件，以及使牙架座20在竖直面向上摆动的抬牙传动组件。
32.牙架座20的长度方向与缝纫机底板的长度方向一致，牙架座的中部设置有一个枢转部21并可水平转动，枢转部21设置有滚珠轴承；牙架座20沿其长度方向具有相对的装配端与传动端，装配端位于针杆51的下方，送布牙构件10设于牙架座20的装配端，摆动送料组件作用于牙架座20的传动端，并使牙架座20在水平面摆动；
33.抬牙传动组件包括悬臂件80，悬臂件的前部设置有铰接部81并可上下摆动；
34.悬臂件80利用杠杆原理为送布牙构件10提供上下摆动的动力；悬臂件80的长度方向与牙架座20的长度方向一致；悬臂件80具有相对的施力端和受力端，其施力端位于牙架座20装配部的下方，其受力端与牙座架的传动端位于同侧，并与抬牙传动组件传动连接；
35.牙架座20是具有一定韧性的耐磨的硬质材料，例如弹簧钢；悬臂件80往上翘起并抵接在牙架座前端的时候，牙架座前端发生略微的弹性变形，往上弯曲1mm左右，实现送布牙构件10的上移。悬臂件80往下移动则牙架座复原；水平向及竖直向的作用力均直接作用在牙架座20上，牙架座20对两个方向的作用力进行耦合后，再带动送布牙构件10做弧形轨迹的运动，保证了送布牙构件10在两个方向上运动的配合度，有效提高了送布精度和流畅度。
36.抬牙传动组件还包括抬牙偏心轮41以及抬牙连杆42，抬牙连杆42与悬臂件80的受力端固接，抬牙偏心轮41固定安装于缝纫机的下轴63，下轴63通过一对齿轮组43带动旋梭轴70，齿轮组43采用斜齿轮，使传动更为平稳，减小噪音；所述悬臂件80通过铰接部81形成省力杠杆，所以下轴63能以较小的驱动力使牙架座20和送布牙构件10向上摆动，且其杠杆支点靠近施力端设置，能进一部减小所需驱动力。本实施例中，铰接部81选用一中心轴沿水平向设置的支撑轴。
37.本方案通过改进牙架座、摆动送料组件和抬牙传动组件的结构、设置位置和传动方式，使两个传动单元利用了缝纫机本身具备的驱动力即实现了送布动作，无需另行设置动力源，且摆动送料组件从驱动缝纫机针杆51运动的上轴60获得驱动力，抬牙传动组件从驱动缝纫机旋梭机构的下轴63获得驱动力；上轴60与下轴63通过均沿缝纫机底板长度方向设置，上轴60和下轴63之间通过上同步轮61、下同步轮62和同步带(未画出)联动，保证了送布动作与缝针动作的高度匹配。
38.本实施例中施力件为一塑料材质的垫块82，垫块82可拆卸的安装在悬臂件80的施力端，以方便更换，并与牙架座20装配端的下端面面接触，以减小磨损。
39.如图2所示，摆动送料组件包括送布凸轮31、送布凸轮连杆32、以及送布施力连杆33，其中送布凸轮31套设于上轴60，送布施力连杆33的上端铰接于针杆摆动轴53的一端，并朝向牙架座20延伸，针杆摆动轴53平行设置于上轴60的下方，针杆摆动轴53的另一端铰接有针杆摆动座52。
40.为了调整针距，以适应不同的布料，摆动送料组件上设调距部34，如图3所示，所述调距部34设于送布凸轮连杆32与送布施力连杆33之间，并调节送布施力连杆33的摆动轨迹，以改变牙架座20的摆动轨迹，调距部34通过改变送布施力连杆33的摆动轨迹，可最终改
变送布牙构件10的送布轨迹，从而达到调整针距的目的。
41.调距部34包括步进电机341、摆动座342，以及传动连接于步进电机341与摆动座342的调距曲柄343，摆动座342内设有用于限定送布凸轮连杆32和送布施力连杆33摆动轨迹的调距摆杆组件，需要调节针距时，步进电机341控制调距曲柄343转动到目标位，摆动座342跟随调距曲柄343一起转动，并配合摆杆组件对送布凸轮连杆32和送布施力连杆33的摆动轨迹进行调整；调距摆杆组件包括依次设于摆动座342与送布凸轮连杆32之间第一调距摆杆344与第二调距摆杆345，第一调距摆杆344与第二调距摆杆345的同侧端与送布凸轮连杆32同轴连接，第一调距摆杆344的另一端与摆动座342铰接，第二摆杆的另一端铰接于送布施力连杆33的中部，上述摆杆组件的设置，保证了送布凸轮连杆32和送布施力连杆33在其摆动方向的自由度，在不影响两者摆动的前提下，对其摆动轨迹实现了调整，第一调距连杆在限定送布凸轮连杆32下端的摆动轨迹同时，也限定第二调距摆杆345上端的摆动轨迹，第二调距摆杆345的下端铰接于送布施力连杆33的中部，限定了送布施力连杆33的摆动幅度，以达到调整针距的目的。为了使送布凸轮连杆32和送布施力连杆33受力更为均匀，避免其在摆动时发生侧向偏移，以提高整个摆动送料组件的传动精度，本实施例中，摆杆组件设有两组，对称设于送布凸轮连杆32以及送布施力连杆33的两侧。
42.牙架座20上设有枢转部21，所述枢转部21设于装配端与传动端之间，并靠近装配端设置，转动指点靠近转配端设置，可将传动端幅度较大的摆动转化为幅度较小的摆动，减小送布牙构件10在水平向的轨迹弧度，以保证送布动作的流畅性以及送布方向的准确性；本实施例中，枢转部21为一中心轴沿竖直向设置的滚珠轴承，以减小牙架座20的摆动阻力，同时也可限制牙架座20在其他方向的位置，保证其仅沿水平向摆动。
43.摆动送料组件上设换向部35，如图4所示，所述换向部35设于送布施力连杆33与牙架座20之间，并对送布施力连杆33的传动方向进行转换，送布实力连杆在对牙架座20施力前进行换向，以保证送布动作与走针动作相配合，由于牙架座20的转动中心设在装配端与传动端之间，所以装配端与传动端的摆动方向相反，而摆动送料组件与针杆51均由上轴60驱动，因此送布施力连杆33的摆动方向与针杆51的运动方向是相匹配的，为保证送布动作与走针动作同步配合，需对牙架座20传动端的摆动方向进行换向。
44.换向部35包括一沿水平向设置的转轴351，以及第一换向摆杆352、第二换向摆杆353、第一换向连杆354、第二换向连杆355；其中第一换向摆杆352的上端与第一换向连杆354的一端转动连接，第一换向连杆354的另一端与牙架座20的传动端转动连接，第一换向摆杆352的下端与转轴351固接，为了保证第一换向摆杆352、第一换向连杆354以及牙架座20联动的顺畅性，上述转动连接的位置均采用球头连接；第二换向摆杆353的上端与转轴351固接，第二换向摆杆353的下端与第二换向连杆355的一端转动连接，第二换向连杆355的另一端与送布施力连杆33转动连接。换向部35通过两个换向摆杆和两个换向连杆的配合，在保证送布施力连杆33及牙架座20在摆动方向具有自由度的前提下，对送布施力连杆33施加在牙架座20上的摆动力进行了换向。
45.为了提高送布牙构件10的安装稳定性，保证其能跟随牙架座20同步运动，牙架座20的装配端开设有装配槽22，送布牙构件10的装配部嵌装于装配槽22中，并被装配槽22限制沿送布方向的自由度，并通过销钉23将送布牙构件10固定在装配槽22中。
46.悬臂件80的施力端还设有限位槽83，限位槽83开设于悬臂件80的上端面，并与牙
架座20上装配槽22的位置相对应；固定送布牙构件10送过销钉23贯穿装配槽22的槽底并延伸至限位槽83中；所述限位槽83的轮廓适应销钉23跟随牙架座20一起的运动轨迹，本实施例中销钉23及限位槽83均设有两个，所述限位槽83为两端为圆弧性的长槽，其长度方向沿送布方向设置。限位槽83与销钉23配合能够保持牙架座20与悬臂件80的相对位置关系，避免两者运动的过程中发生目标方向以外的偏移，提高两者的配合度。
47.本发明的公开的缝纫机送布机构，通过优化摆动送料组件和抬牙传动组件的位置、结构及传动方式，使缝纫机的各功能单元分布更为合理，驱动轴受力更均匀，驱动更省力平稳；且无需为送布动作另行提供动力源，送布动作与走针动作匹配度高；通过设置调距部34，针距可根据不同的缝纫需求进行调整，且调整过程简单便捷；牙架座20与悬臂件80配合度高，送布动作顺畅精确。
48.文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。