1.本实用新型涉及一种缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构及缝纫机。
背景技术：
2.现有缝纫机的抬压脚、剪线、松线三种功能装置为分体式结构，各功能装置分别单独用电磁铁或气缸驱动，输入信号多，控制难度大，结构复杂，安装难度大，成本高。
技术实现要素：
3.第一方面，本实用新型的目的是提供一种缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构，包括步进电机，所述步进电机的输出轴通过传动机构连接有摆件，所述步进电机正转适于驱动所述摆件的右臂下压第二推杆，所述第二推杆带动与其固定的第二轴向下运动并压缩所述第二轴上套设的第二弹簧，以使所述第二轴的下方的压脚扳手向下运动，以带动压脚轴转动来实现抬压脚动作；所述步进电机反转适于驱动所述摆件的左臂向右推动第一推杆，所述第一推杆带动与其固定的第一轴向右运动并压缩所述第一轴上套设的第一弹簧，所述第一轴拉动连接在其右端的剪线刀组件连杆以实现剪线动作，同时，所述第一轴带动套装固定于其左端的松线连杆组件摆动，以带动松线轴旋转来实现松线动作。
4.进一步地，所述松线连杆组件包括第一松线连杆和第二松线连杆，所述第一松线连杆的一端套装固定在所述第一轴上，另一端通过第一轴位螺钉可旋转地连接至所述第二松线连杆的一端，所述第二松线连杆的另一端与所述松线轴固定。
5.进一步地，所述步进电机依次通过第一电机安装板和第二电机安装板固定在缝纫机的机壳上。
6.进一步地，所述第二轴的底部安装有防撞橡胶块。
7.进一步地，所述第一松线连杆上开设有条形槽，所述第二松线连杆上设有固定孔，所述轴位螺钉依次穿过该条形槽和固定孔后与所述第二松线连杆固定连接，所述轴位螺钉适于带着所述第二松线连杆沿着所述条形槽上下移动。
8.第二方面，本实用新型的目的是提供一种缝纫机，包括第一方面任一技术方案所述的缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.通过一台电机即可实现抬压脚、剪线和松线三种动作，结构设计精巧，操作简便，可大幅提高缝纫机的工作效率，并能有效降低设备成本。
附图说明
11.图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；
12.图2是本实用新型一个实施例中松线连杆组件的结构示意图；
13.图3是本实用新型的使用状态图。
14.图中，步进电机1、第一电机安装板2、第二电机安装板3、摆件4、第一推杆5、第一弹
簧6、第一轴7、剪线刀组件连杆8、第一松线连杆9、第二松线连杆10、松线轴11、压脚扳手12、防撞橡胶块13、压脚轴14、第二弹簧15、第二推杆16、第二轴17。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作优选说明。以下描述中涉及的方位词，如“左”、“右”等均是指图1中示出的方位，是为了描述方便，并不是对本实用新型的限制。
16.如图1-图3所示，本实用新型缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构的一个实施例，包括步进电机1，所述步进电机1的输出轴通过传动机构连接有摆件4，所述步进电机1正转适于驱动所述摆件4的右臂下压第二推杆16，所述第二推杆16带动与其固定的第二轴17向下运动并压缩所述第二轴17上套设的第二弹簧15，以使所述第二轴17的下方的压脚扳手12向下运动，压脚轴14和压脚扳手12是通过卡槽和螺钉固定为一体的，压脚扳手12向下运动实质是围绕压脚轴14的摆动，即带动压脚轴14一起转动，从而实现抬压脚动作。步进电机1复位，压脚组件原机构驱动压脚扳手12复位，第二弹簧15驱动第二轴17复位；所述步进电机1反转适于驱动所述摆件4的左臂向右推动第一推杆5，所述第一推杆5带动与其固定的第一轴7向右运动并压缩所述第一轴7上套设的第一弹簧6，所述第一轴7拉动连接在其右端的剪线刀组件连杆8以实现剪线动作，同时，所述第一轴7带动套装固定于其左端的松线连杆组件摆动，以带动松线轴11旋转来实现松线动作，步进电机1复位，第一弹簧6驱动第一轴7复位，第一轴7带动剪线刀组件连杆8，实现剪线刀复位，第一轴7带动第一松线连杆9，第一松线连杆9带动第二松线连杆10，第二松线连杆10带动松线轴11，实现夹线器复位。本实施例中，步进电机1正转可实现抬压脚，反转可实现剪线和松线，其中松线和剪线同步进行，抬压脚和松线剪线互不干涉。松线轴11旋转时带动松线机构（图上未示出）运动来实现松线动作，这部分属于现有技术，不再赘述。类似地，抬压脚动作是通过压脚轴14转动带动抬压脚机构运动来实现，剪线动作是通过剪线刀组件连杆8拉动剪线刀来实现，均属于现有技术，不再赘述。
17.在一个实施例中，所述松线连杆组件包括第一松线连杆9和第二松线连杆10，所述第一松线连杆9的一端套装固定在所述第一轴7上，另一端通过第一轴位螺钉可旋转地连接至所述第二松线连杆10的一端，所述第二松线连杆10的另一端与所述松线轴11固定。
18.在一个实施例中，所述步进电机1依次通过第一电机安装板2和第二电机安装板3固定在缝纫机的机壳上。
19.在一个实施例中，所述第二轴17的底部安装有防撞橡胶块13，以对第二轴17的底部与压脚扳手12二者的接触处进行缓冲保护。需要注意的是，第二轴17与压脚扳手12之间没有连接关系，只有接触碰撞关系。
20.在一个实施例中，所述第一松线连杆9上开设有条形槽，所述第二松线连杆10上设有固定孔，所述轴位螺钉依次穿过该条形槽和固定孔后与所述第二松线连杆10固定连接，所述轴位螺钉适于带着所述第二松线连杆10沿着所述条形槽上下移动。由于第二松线连杆10与松线轴11固定为一体，且松线轴11的水平位置和垂直位置均被限定而不能变化，只能进行转动，当第一轴7带动第一松线连杆9向左运动时，轴位螺钉会沿着条形槽向上移动，则与轴位螺钉固定为一体的第二松线连杆10的下部会随着第一松线连杆9的左移而左摆，即
第二松线连杆10会发生倾斜，这样就会带动松线轴11旋转一定角度来适应该倾斜，从而实现松线动作。
21.在一个实施例中，本实用新型缝纫机的一个实施例，包括上述缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构的任一实施例中所述的缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构，也必然具有其优点，此处不再赘述。
22.本实用新型涉及的控制软件采用现有技术。
23.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构，其特征在于，包括步进电机（1），所述步进电机（1）的输出轴通过传动机构连接有摆件（4），所述步进电机（1）正转适于驱动所述摆件（4）的右臂下压第二推杆（16），所述第二推杆（16）带动与其固定的第二轴（17）向下运动并压缩所述第二轴（17）上套设的第二弹簧（15），以使所述第二轴（17）的下方的压脚扳手（12）向下运动，以带动压脚轴（14）转动来实现抬压脚动作；所述步进电机（1）反转适于驱动所述摆件（4）的左臂向右推动第一推杆（5），所述第一推杆（5）带动与其固定的第一轴（7）向右运动并压缩所述第一轴（7）上套设的第一弹簧（6），所述第一轴（7）拉动连接在其右端的剪线刀组件连杆（8）以实现剪线动作，同时，所述第一轴（7）带动套装固定于其左端的松线连杆组件摆动，以带动松线轴（11）旋转来实现松线动作。2.如权利要求1所述的缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构，其特征在于，所述松线连杆组件包括第一松线连杆（9）和第二松线连杆（10），所述第一松线连杆（9）的一端套装固定在所述第一轴（7）上，另一端通过轴位螺钉可旋转地连接至所述第二松线连杆（10）的一端，所述第二松线连杆（10）的另一端与所述松线轴（11）固定。3.如权利要求1所述的缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构，其特征在于，所述步进电机（1）依次通过第一电机安装板（2）和第二电机安装板（3）固定在缝纫机的机壳上。4.如权利要求1所述的缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构，其特征在于，所述第二轴（17）的底部安装有防撞橡胶块（13）。5.如权利要求2所述的缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构，其特征在于，所述第一松线连杆（9）上开设有条形槽，所述第二松线连杆（10）上设有固定孔，所述轴位螺钉依次穿过该条形槽和固定孔后与所述第二松线连杆（10）固定连接，所述轴位螺钉适于带着所述第二松线连杆（10）沿着所述条形槽上下移动。6.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构。
技术总结
本实用新型公开了一种缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构，包括步进电机，步进电机的输出轴通过传动机构连接有摆件，步进电机正转驱动摆件的右臂下压第二推杆，第二推杆带动与其固定的第二轴向下运动，以使第二轴的下方的压脚扳手向下运动，以带动压脚轴转动来实现抬压脚动作；步进电机反转驱动摆件的左臂向右推动第一推杆，第一推杆带动与其固定的第一轴向右运动，第一轴拉动连接在其右端的剪线刀组件连杆以实现剪线动作，同时，第一轴带动套装固定于其左端的松线连杆组件摆动，以带动松线轴旋转来实现松线动作。本实用新型通过一台电机即可实现抬压脚、剪线和松线三种动作，结构设计精巧，操作简便，可大幅提高缝纫机的工作效率。率。率。
技术研发人员：王伟伟 高占营
受保护的技术使用者：浙江美机缝纫机有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/1/25