1.本技术属于电器设备技术领域，具体涉及一种洗涤液投放控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。
背景技术：
2.目前，很多洗衣机配备有洗涤液自动投放装置，该自动投放装置包括储液盒、输液管和投放泵。储液盒中储存有洗涤剂、柔顺剂等洗涤液，在需要向洗涤筒投放洗涤液时，通过投放泵抽取储液盒中的洗涤液，洗涤液经过输液管被输送至洗涤筒中。
3.但洗衣机在首次投放洗涤液时，由于输液管是空的，洗涤液需首先充满输液管后才能被投入筒内，这使得最终投放至洗涤筒内的洗涤液的量很少。尤其对于多筒洗衣机，输液管很长，首次投放洗涤剂时洗涤液可能会全部留存于输液管内，导致无法将洗涤液投放至洗涤筒内，严重影响首次使用的洗涤效果。
技术实现要素：
4.本技术提出一种洗涤液投放控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，根据负载量和预设空管参数来投放洗涤液，确保首次投放时有足够的洗涤液以涵盖充满输液管的剂量及首次洗涤的衣物所需的剂量，避免因洗涤液留存在输液管内导致投放至洗涤筒内的洗涤液的剂量不足，确保向洗涤筒内投放了负载量所需剂量的洗涤液，提高了首次洗涤时的洗涤效果。
5.本技术第一方面实施例提出了一种洗涤液投放控制方法，包括：
6.检测到洗涤液投放请求，获取首次投放标志位；
7.获取洗涤筒内的负载量；
8.根据所述首次投放标志位指示当前为首次投放，根据所述负载量及输液管对应的预设空管参数，向所述洗涤筒内投放洗涤液。
9.在本技术的一些实施例中，所述预设空管参数包括投放泵抽取洗涤液将输液管填满所需的抽取时长；所述根据所述负载量及输液管对应的预设空管参数，向所述洗涤筒内投放洗涤液，包括：
10.控制投放泵开启所述抽取时长；
11.根据所述负载量，确定所述负载量对应的洗涤液剂量；
12.控制所述投放泵向所述洗涤筒内投放所述洗涤液剂量的洗涤液。
13.在本技术的一些实施例中，所述预设空管参数包括输液管对应的空管容量；所述根据所述负载量及输液管对应的预设空管参数，向所述洗涤筒内投放洗涤液，包括：
14.根据所述负载量，确定所述负载量对应的洗涤液剂量；
15.将所述洗涤液剂量和所述空管容量的和值确定为首次投放量；
16.控制所述投放泵抽取所述首次投放量的洗涤液。
17.在本技术的一些实施例中，所述根据所述负载量及输液管对应的预设空管参数，
向所述洗涤筒内投放洗涤液之后，还包括：
18.将所述首次投放标志位设定为第一预设标识符，所述第一预设标识符用于指示非首次投放；
19.将所述首次投放标志位存储在存储器中。
20.在本技术的一些实施例中，所述方法还包括：
21.检测到标志位清除请求；
22.将所述首次投放标志位设定为第二预设标识符，所述第二预设标识符用于指示首次投放。
23.在本技术的一些实施例中，所述获取首次投放标志位之前，还包括：
24.获取资源标志位，所述资源标志位用于标识洗涤液投放装置的工作状态；
25.根据所述资源标志位指示所述洗涤液投放装置处于空闲状态，则执行所述获取首次投放标志位的操作；
26.根据所述资源标志位指示所述洗涤液投放装置处于忙碌状态，则进行等待，直至所述洗涤液投放装置处于空闲状态。
27.在本技术的一些实施例中，所述方法还包括：
28.根据所述首次投放标志位指示当前为非首次投放，则向所述洗涤筒内投放所述负载量对应的剂量的洗涤液。
29.本技术第二方面的实施例提供了一种洗涤液投放控制装置，包括：
30.标志位获取模块，用于检测到洗涤液投放请求，获取首次投放标志位；
31.负载量获取模块，用于获取洗涤筒内的负载量；
32.洗涤液投放模块，用于根据所述首次投放标志位指示当前为首次投放，根据所述负载量及输液管对应的预设空管参数，向所述洗涤筒内投放洗涤液。
33.本技术第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。
34.本技术第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。
35.本技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
36.本技术实施例在首次投放洗涤液时进行了输液管的空管补偿，根据负载量和预设空管参数来投放洗涤液，确保首次投放时有足够的洗涤液以涵盖留存在输液管中的剂量及首次洗涤的衣物所需的剂量，避免因洗涤液留存在空的输液管内导致投放至洗涤筒内的洗涤液的剂量不足，确保向洗涤筒内投放了负载量所需剂量的洗涤液，提高了首次洗涤时的洗涤效果。
37.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
38.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
39.图1示出了本技术一实施例所提供的一种洗涤液投放控制方法的流程示意图；
40.图2示出了本技术一实施例所提供的一种洗涤液投放控制方法的另一流程示意图；
41.图3示出了本技术一实施例所提供的一种洗涤液投放控制方法的又一流程示意图；
42.图4示出了本技术一实施例所提供的一种洗涤液投放控制装置的结构示意图；
43.图5示出了本技术一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；
44.图6示出了本技术一实施例所提供的一种存储介质的示意图。
具体实施方式
45.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施方式。虽然附图中显示了本技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
46.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
47.下面结合附图来描述根据本技术实施例提出的一种洗涤液投放控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。
48.本技术实施例提供了一种洗涤液投放控制方法，该方法应用于衣物处理设备，衣物处理设备可以为单筒洗衣机、双筒洗衣机或具有更多洗涤筒的洗衣机，衣物处理设备的每个洗涤筒的洗涤方式可以为滚筒式或波轮式。衣物处理设备设置有洗涤液投放装置，该洗涤液投放装置包括储液盒、输液管和投放泵。其中，储液盒用于储存洗涤液，洗涤液可以为洗涤剂、柔顺剂、膨松剂等。投放泵用于将洗涤液从储液盒中抽取出来，并控制抽取的洗涤液的剂量，投放泵可以为蠕动泵。输液管连接储液盒和洗涤筒，用于使储液盒中的洗涤液从输液管流至洗涤筒内。对于具有多个洗涤筒的衣物处理设备，洗涤液投放装置还包括换向阀，换向阀用于改变输液管的方向，以便通过输液管可以向不同的洗涤筒投放洗涤液。
49.由于输液管具有一定长度，在衣物处理设备首次使用洗涤液投放装置时，洗涤液流经空的输液管时部分洗涤液会留存在输液管中，使得真正投放到洗涤筒内的洗涤液减少，降低了首次使用的洗涤效果。基于此，本技术实施例提供了一种洗涤液投放控制方法，该方法在首次投放洗涤液时进行了输液管的空管补偿，确保首次投放时有足够的洗涤液以涵盖充满输液管的剂量及首次洗涤的衣物所需的剂量，避免因空的输液管导致投放至洗涤筒内的洗涤液的剂量不足，确保首次洗涤的衣物洗涤效果。
50.参见图1，该方法具体包括：
51.步骤101：检测到洗涤液投放请求，获取首次投放标志位。
52.衣物处理设备上设置有显示面板，显示面板上设置有多个控制按键，如电源键、启动键、水位设置按键等。用户使用衣物处理设备来洗涤衣物时，通过显示面板来启动洗涤程序。显示面板传输启动指令及洗涤液投放请求给洗涤筒对应的主控板，由主控板控制执行该洗涤程序。主控板检测到洗涤液投放请求后，从衣物处理设备的存储器中获取首次投放
标志位，该首次投放标志位用于标识当前是否为首次投放洗涤液。本技术实施例用第一预设标识符表示非首次投放，用第二预设标识符表示首次投放，如第一预设标识可以为1，第二预设标识符可以为0。
53.在本技术的一些实施例中，若衣物处理设备具有多个洗涤筒，则可能存在多个洗涤筒需要投放洗涤液的情况，但衣物处理设备可能只具有一个洗涤液投放装置，各洗涤筒无法同时投放洗涤液。因此本技术实施例还设置了一个资源标志位，该资源标志位用于标识洗涤液投放装置的工作状态，洗涤液投放装置的工作状态包括空闲和忙碌两种状态。可以使用字符1标识忙碌状态，使用字符0标识空闲状态。
54.主控板检测到洗涤液投放请求时，可以先获取该资源标志位，根据该资源标志位的取值确定洗涤液投放装置的工作状态。若该资源标志位的取值指示洗涤液投放装置处于空闲状态，则获取首次投放标志位，并进行后续的洗涤液投放控制操作。若资源标志位指示洗涤液投放装置处于忙碌状态，则进行等待，直至洗涤液投放装置处于空闲状态，再获取首次投放标志位，并进行后续的洗涤液投放控制操作。
55.步骤102：获取洗涤筒内的负载量。
56.负载量可能为衣物重量，具体的，可以在衣物处理设备的洗涤筒底部设置有重量传感器，用户在洗涤筒内放入衣物后，可以通过重量传感器检测洗涤筒内的衣物重量，洗涤筒对应的主控板从该重量传感器获取其检测的衣物重量；在一种可能的实施方式中，衣物的称重通过对电机的电流检测来实现；在另一种可能的实施方式中，负载量为衣物体积；具体的，在衣物处理设备内设有衣物体积检测装置，如红外射线检测装置等，用来检测筒内的衣物体积。
57.步骤103：根据首次投放标志位指示当前为首次投放，根据负载量及输液管对应的预设空管参数，向洗涤筒内投放洗涤液。
58.在本技术实施例中，预设空管参数可以包括投放泵抽取洗涤液将输液管填满所需的抽取时长或输液管对应的空管容量，空管容量即为输液管装满洗涤液时所容纳的洗涤液的剂量。预设空管参数不同，则向洗涤筒内投放洗涤液的操作过程也不同，下面分情况进行具体说明。
59.第一，预设空管参数包括投放泵抽取洗涤液将输液管填满所需的抽取时长。
60.确定当前为首次投放后，控制投放泵开启上述抽取时长，该抽取时长可以为50s或55s等。本技术实施例并不限制该抽取时长的具体取值，实际应用中可根据输液管的容量及投放泵的抽取功率等来测量输液管填满所需的实际抽取时长进行设定。
61.控制投放泵开启上述抽取时长之后，根据当前的负载量，确定该负载量对应的洗涤液剂量，控制投放泵向洗涤筒内投放该洗涤液剂量的洗涤液。本技术实施例可以在主控板中预先设置了不同负载量区间对应的洗涤液剂量，主控板根据当前的负载量，确定该负载量所属的负载量区间，然后获取该负载量区间对应的洗涤液剂量。然后控制投放泵抽取该洗涤液剂量的洗涤液投放至洗涤筒内。
62.由于在向洗涤筒内投放负载量对应的剂量的洗涤液之前，通过开启投放泵预设的抽取时长，使得空的传输管中填满了洗涤液。因此后续向洗涤筒内投放负载量对应的剂量的洗涤液的过程中，因为传输管中已填满洗涤液，所以不会因为洗涤液留存在传输管中而导致最终投放至洗涤筒内的洗涤液剂量减少，确保投放了负载量所需的剂量的洗涤液，提
高了首次洗涤时的洗涤效果。
63.第二，预设空管参数包括输液管对应的空管容量。
64.确定当前为首次投放后，根据负载量，确定负载量对应的洗涤液剂量。负载量对应的洗涤液剂量的确定过程与上述第一种方式中负载量对应的洗涤液剂量的确定过程相同，在此不再赘述。
65.确定出负载量对应的洗涤液剂量之后，计算洗涤液剂量和预设的空管容量的和值，将该和值确定为首次投放量。控制投放泵抽取首次投放量的洗涤液。
66.由于首次投放量涵盖了输液管对应的空管容量和负载量对应的洗涤液剂量，因此投放泵抽取首次投放量的洗涤液时，最终投放入洗涤筒内的洗涤液的剂量也不会受到影响，避免因洗涤液留存在输液管内导致最终投放的剂量少于负载量所需剂量的情况，提高了首次洗涤的衣物洗涤效果。
67.通过上述第一或第二种方式向洗涤筒内投放洗涤液之后，还将首次投放标志位设定为第一预设标识符，第一预设标识符用于指示非首次投放。然后将首次投放标志位存储在存储器中。如此后续在此投放洗涤液时，能够通过该首次投放标志位的取值确定出该衣物处理设备为非首次投放，表明输液管中填满有洗涤液，因此不必再执行本技术实施例中的空管补偿方案，可以直接控制投放泵向洗涤筒中投放负载量对应的剂量的洗涤液。
68.在本技术实施例中，主控板每次检测到洗涤液投放请求时，都获取首次投放标志位，只要确定首次投放标志位指示当前为非首次投放，则向洗涤筒内投放负载量对应的剂量的洗涤液。
69.由于衣物处理设备在出厂之前可能进行洗涤功能的测试，所以需要向洗涤筒内投放洗涤液，但是出厂之前需要恢复成首次投放的状态。衣物处理设备出厂之后，可能出现故障，维修之后也需要恢复成首次投放状态。本技术实施例预先设置了用于触发恢复首次投放状态功能的预设按键，该预设按键可以组合按键的形式来实现，如同时按下电源键和启动键来触发。当显示面板检测到预设按键被按下触发的标志位清除请求时，传输标志位清除指令给主控板。主控板接收标志位清除指令，将首次投放标志位设定为第二预设标识符，第二预设标识符用于指示首次投放。如此后续主控板再次检测到洗涤液投放请求时，可以根据首次投放标志位确定当前位首次投放，并通过本技术实施例提供的方案进行传输管的空管补偿。
70.为了便于理解本技术实施例提供的两种空管补偿方案。下面分别结合附图进行说明。如图2所示，a1：检测到洗涤液投放请求，获取首次投放标志位。a2：判断首次投放标志位是否指示当前为首次投放，如果是，则执行步骤a3，如果否，则执行步骤a5。a3：将首次投放标志位设定为第一预设标识符，第一预设标识符用于指示非首次投放，将首次投放标志位存储在存储器中。a4：控制投放泵开启将输液管填满所需的抽取时长，把输液管填满。a5：根据当前的负载量，确定该负载量对应的洗涤液剂量，控制投放泵向洗涤筒内投放该洗涤液剂量的洗涤液。
71.如图3所示，b1：检测到洗涤液投放请求，获取首次投放标志位。b2：判断首次投放标志位是否指示当前为首次投放，如果是，则执行步骤b3，如果否，则执行步骤b7。b3：将首次投放标志位设定为第一预设标识符，第一预设标识符用于指示非首次投放，将首次投放标志位存储在存储器中。b4：根据负载量，确定负载量对应的洗涤液剂量。b5：计算该洗涤液
剂量和预设的输液管的空管容量的和值，将该和值确定为首次投放量。b6：控制投放泵抽取首次投放量的洗涤液。b7：根据负载量，确定负载量对应的洗涤液剂量，控制投放泵向洗涤筒内投放该洗涤液剂量的洗涤液。
72.本技术实施例提供的输液管的空管补偿方案适用于单筒、双筒或具有更多洗涤筒的衣物处理设备，对于双筒或具有更多洗涤筒的衣物处理设备，通过显示面板控制先进行洗涤液投放请求的洗涤筒先投放，每个洗涤筒对应的主控板都可以按照本技术实施例提供的方法进行空管补偿。
73.本技术实施例在首次投放洗涤液时进行了输液管的空管补偿，根据负载量和预设空管参数来确定衣物及空的输液管所需要的洗涤液的总剂量，确保首次投放时有足够的洗涤液以涵盖充满输液管的剂量及首次洗涤的衣物所需的剂量，避免因空的输液管导致投放至洗涤筒内的洗涤液的剂量不足，确保向洗涤筒内投放了负载量所需的剂量的洗涤液，提高了首次洗涤时的洗涤效果。
74.本技术实施例还提供一种洗涤液投放控制装置，该装置用于执行上述任一实施例的洗涤液投放控制方法，如图4所示，该装置包括：
75.标志位获取模块401，用于检测到洗涤液投放请求，获取首次投放标志位；
76.负载量获取模块402，用于获取洗涤筒内的负载量；
77.洗涤液投放模块403，用于根据首次投放标志位指示当前为首次投放，根据负载量及输液管对应的预设空管参数，向洗涤筒内投放洗涤液。
78.在本技术实施例中，预设空管参数包括投放泵抽取洗涤液将输液管填满所需的抽取时长；洗涤液投放模块403，具体用于控制投放泵开启抽取时长；根据负载量，确定负载量对应的洗涤液剂量；控制投放泵向洗涤筒内投放洗涤液剂量的洗涤液。
79.在本技术的另一些实施例中，预设空管参数包括输液管对应的空管容量；洗涤液投放模块403，具体用于根据负载量，确定负载量对应的洗涤液剂量；将洗涤液剂量和空管容量的和值确定为首次投放量；控制投放泵抽取首次投放量的洗涤液。
80.该装置还包括：设定模块，用于将首次投放标志位设定为第一预设标识符，第一预设标识符用于指示非首次投放；将首次投放标志位存储在存储器中。
81.上述设定模块，还用于检测到标志位清除请求；将首次投放标志位设定为第二预设标识符，第二预设标识符用于指示首次投放。
82.该装置还包括：等待模块，用于获取资源标志位，资源标志位用于标识洗涤液投放装置的工作状态；根据资源标志位指示洗涤液投放装置处于空闲状态，则执行标志位获取模块401的操作；根据资源标志位指示洗涤液投放装置处于忙碌状态，则进行等待，直至洗涤液投放装置处于空闲状态。
83.洗涤液投放模块403，还用于根据首次投放标志位指示当前为非首次投放，则向洗涤筒内投放负载量对应的剂量的洗涤液。
84.本技术的上述实施例提供的洗涤液投放控制装置与本技术实施例提供的洗涤液投放控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
85.本技术实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上洗涤液投放控制方法。衣物处理设备可以为单筒洗衣机、双筒洗衣机或具有更多洗涤筒的洗衣机，衣物处理设备的每
个洗涤筒的洗涤方式可以为滚筒式或波轮式。请参考图5，其示出了本技术的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图5所示，衣物处理设备2包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本技术前述任一实施方式所提供的洗涤液投放控制方法。
86.其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
87.总线202可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本技术实施例任一实施方式揭示的所述洗涤液投放控制方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。
88.处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
89.本技术实施例提供的衣物处理设备与本技术实施例提供的洗涤液投放控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
90.本技术实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的洗涤液投放控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的洗涤液投放控制方法。
91.需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
92.本技术的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本技术实施例提供的洗涤液投放控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
93.需要说明的是：
94.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
95.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
96.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
97.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。