1.本发明涉及一种用于在人类皮肤上涂抹（apply）化妆品油墨（cosmetic ink）的装置以及涂抹其的方法。


背景技术：

2.尽管每天必须涂抹化妆品（makeup），但是涂抹化妆品的结果强烈取决于个人技能，并且因此难以获得期望的结果。此外，由于必须通过观看镜子中反射的面部来手动涂抹化妆，因此涂抹化妆品的结果具有较差的再现性（reproducibility），并且该涂抹要花费长时间来完成。因此，已经预期了一种用于在短时间内自动完成化妆品涂抹的技术（诸如，打印），即用于涂抹化妆品油墨的装置（化妆品油墨涂抹装置）。
3.专利公布1公开了一种用于在人类皮肤上打印图像的装置。该装置包括打印部分，诸如喷墨打印机，用于基于用户选择的图像在人类皮肤上执行打印。当用户通过使该装置与皮肤接触来指派起点或原点时，该装置跟踪打印部分上的空间中的身体的一部分以在皮肤上执行打印。
4.专利公布2还公开了一种用于在人类皮肤上打印图像的装置。在使用该装置之前，用户选择要在皮肤上打印的图像。然后，该装置利用白光来照射皮肤，并且检测皮肤上反射的光。该装置基于反射光来确定皮肤的亮度和颜色。然后，该装置基于皮肤的所确定的亮度和颜色来校正要在皮肤上打印的图像的亮度和颜色，使得当打印该图像时获得期望的外观。最后，用户使其身体的一部分与该装置接触，并且该装置将该图像打印在皮肤上。
5.例如在专利公布1和2中所示的常规打印装置的目的是在诸如用户的手臂或手背的部分上打印期望的图像。因此，这种常规装置在打印图像时不需要精确对准。当打印图像时，用户手动地对准该装置，诸如通过使该打印装置与用户的手臂接触。
6.然而，当这种打印技术被应用于面部上的化妆品时，精确对准是至关重要的。例如，如果用户将化妆品涂抹到用户的眉毛或嘴唇，那么如果位置被位移、甚至位移1毫米，用户则不能够获得期望的结果。打印装置覆盖了意图在其上打印图像的身体部分。因此，即使用户在观看镜子的同时试图使打印装置与该期望部分接触，也仍然很难确定用户是否已经成功地使打印装置与正确的部分接触。用于将化妆品自动涂抹到人类皮肤上的化妆品油墨涂抹装置的最大问题是正确地定义化妆品将被涂抹到的区域。
7.此外，化妆品被涂抹到的区域通常在形状和硬度方面非常动态地变化。因此，化妆品油墨涂抹装置需要实时数字地或自动地跟踪涂抹区域。常规打印装置不能够相对于皮肤来自动对准或校正该位置，并且因此不能够解决皮肤的形状和硬度方面的动态改变。
现有技术
8.专利公布1：日本未经审查的专利申请，公布号2006-297691专利公布2： pct国际公布号2017/142136。


技术实现要素：

9.要解决的技术问题本发明是在考虑到这种技术问题的情况下做出的，并且涉及一种通过在人类皮肤上产生作为对准标记的区域并且检测该区域以将涂抹器与皮肤对准的化妆品油墨涂抹装置、以及一种自动涂抹化妆品油墨的方法。
10.解决问题的手段为了解决上述技术问题，本发明提供了以下手段：根据本发明的化妆品油墨涂抹装置包括：光源，用于利用紫外光来照射人类皮肤；光学传感器，用于检测响应于紫外光的照射而从皮肤发射的紫外范围和/或可见光范围内的荧光的强度；涂抹器（applicator），用于在皮肤上涂抹化妆品油墨；头部部分，用于保持光源、光学传感器和涂抹器；以及控制器，其中控制器将当利用紫外光照射时发射如下荧光的皮肤上的区域定义为标记区域，所述荧光具有的强度不同于从皮肤的其他区域发射的荧光的强度，其中控制器基于所述标记区域来确定用于执行油墨涂抹的位置，并且其中控制器使涂抹器将油墨涂抹在皮肤的预定部分上。
11.这种化妆品油墨涂抹装置能够通过基于预先形成在皮肤上的所述标记区域来对准涂抹器并且通过即使皮肤移动也通过跟踪所述标记区域来涂抹油墨，从而精确地将油墨涂抹在人类皮肤上并且合期望地涂抹化妆。由于所述标记区域当利用可见光照射时在视觉上是不可识别的，所以所述标记区域不会影响涂抹油墨之后的外观。
12.根据本技术的化妆品油墨涂抹装置进一步包括用于可移动地支撑头部部分的引导构件，其中控制器基于所述标记区域来定位涂抹器。
13.由于这种化妆品油墨涂抹装置不需要在头部部分上提供移动机构，或者不需要将头部部分配置成覆盖整个涂抹区域，所以头部部分可以被小型化或简化。
14.关于根据本发明的化妆品油墨涂抹装置，光源和光学传感器沿着头部部分的移动方向被布置在涂抹器前方。
15.由于这种化妆品油墨涂抹装置可以通过光源和光学传感器来跟踪所述标记区域，并且立即涂抹油墨，因此所述装置可以精确地跟踪所述标记区域并涂抹油墨。
16.关于根据本发明的化妆品油墨涂抹装置，涂抹器是喷墨打印机头、印模、刷、辊、笔或铅笔中的任何一个。
17.这种化妆品油墨涂抹装置可以以期望的颜色、形状和浓度将油墨精确地涂抹在身体的期望部分上。
18.关于根据本发明的化妆品油墨涂抹装置，控制器基于关于用于涂抹油墨的区域的颜色和/或形状的数据在相对于所述标记区域移动了涂抹器之后使涂抹器涂抹油墨，所述数据被存储在控制器中或者是从外部递送的。
19.这种化妆品油墨涂抹装置可以通过利用预先存储的数据或从外部递送的数据来实现用户期望的化妆。
20.根据本发明的套件包括：上面描述的化妆品油墨涂抹装置；以及标记剂（marker agent），其中在其上涂抹标记剂的皮肤区域形成了所述标记区域。
21.由于这种套件可以形成发射适合于化妆品油墨涂抹装置的荧光的所述标记区域，因此所述套件可以精确地对准涂抹器并涂抹油墨。
22.关于根据本发明的套件，标记剂在被涂抹于皮肤上时形成所述标记区域，所述标记区域响应于紫外光的照射而发射如下荧光，所述荧光具有的强度不同于从除了所述标记区域之外的皮肤区域发射的荧光的强度。
23.由于这种套件所形成的所述标记区域当利用可见光照射时在视觉上是不可识别的，所以所述标记区域不影响涂抹油墨之后的外观。
24.关于根据本发明的套件，所述标记区域响应于紫外光的照射而发射如下荧光，所述荧光具有的强度大于从除了所述标记区域之外的皮肤区域发射的荧光的强度。
25.这种套件的光学传感器可以容易地将皮肤上的发射具有高强度的荧光的区域标识为标记区域。
26.关于根据本发明的套件，制备标记剂，使得在从涂抹标记剂起已经经过了预定时间之后，从所述标记区域发射的荧光的强度与从除了所述标记区域之外的皮肤区域发射的荧光的强度之间的差达到阈值或更小。
27.当从所述标记区域发射的荧光的强度与从除了所述标记区域之外的皮肤区域发射的荧光的强度之间的差已经达到阈值或更小时，用户可以通过再次涂抹这种套件的标记剂来形成新标记区域，并且因此用户可以形成具有与先前标记位置不同的位置和大小的新标记区域。
28.关于根据本发明的套件，标记剂包括二羟基丙酮、丹磺酰氯、指甲花醌（lawsone）、乙酰酪氨酸和靛蓝、或具有赤藓酮糖（erythrulose）作为添加剂的二羟基丙酮中的至少一个。
29.这种套件的标记剂所形成的所述标记区域可以至少在经过了预定时间之后消失，而不会在人类皮肤上留下任何痕迹，并且不会引起对人类身体的任何不利影响。
30.根据本发明的套件进一步包括模板或印模，当在皮肤上涂抹标记剂时，所述模板或印模定义所述标记区域的形状。
31.当在皮肤上涂抹标记剂时，用户可以通过使用这种套件的模板或印模来容易地形成具有期望位置和形状的标记区域。
32.根据本发明的一种方法包括以下步骤：利用紫外光来照射人类皮肤；检测从皮肤发射的紫外范围和/或可见光范围内的荧光的强度；检测发射如下荧光的区域，所述荧光具有的强度不同于从皮肤的其他区域发射的荧光的强度，并且将所述区域定义为标记区域；以及基于所述标记区域的位置来确定在其上涂抹油墨的身体部分，并且涂抹油墨，其中所述标记区域当利用紫外光照射时发射如下荧光，所述荧光具有的强度不同于从除了所述标记区域之外的皮肤区域发射的荧光的强度。
33.这种方法可以通过基于预先形成在皮肤上的所述标记区域来对准涂抹器并且通过即使皮肤移动也通过跟踪所述标记区域来涂抹油墨，从而精确地将油墨涂抹在人类皮肤上并且合期望地涂抹化妆。由于所述标记区域当利用可见光照射时在视觉上是不可识别的，所以所述标记区域不会影响涂抹油墨之后的外观。
34.关于根据本发明的方法，所述标记区域当利用紫外光照射时发射如下荧光，所述荧光具有的强度高于从除了所述标记区域之外的皮肤区域发射的荧光的强度。
35.这种方法可以容易地将皮肤上的发射具有高强度的荧光的区域标识为所述标记区域。
36.关于根据本发明的方法，确定油墨被涂抹到的身体的部分以及涂抹油墨的步骤包括：基于所述标记区域的位置和关于油墨被涂抹到的区域的形状的数据来确定油墨被涂抹到的部分并涂抹油墨。
37.根据这种方法，用户可以通过选择定义了在其上涂抹油墨的区域的位置和形状的数据来合期望地涂抹化妆品。
38.关于根据本发明的方法，通过喷墨打印、印模、刷、辊、笔或铅笔中的任何一个来涂抹油墨。
39.根据这种方法，油墨可以以期望的颜色、形状和浓度被精确地涂抹在期望的位置处。
40.根据本发明的方法进一步包括：在利用紫外光照射人类皮肤的步骤之前将标记剂涂抹在皮肤上的步骤，其中标记剂形成所述标记区域。
41.根据这种方法，用户可以确定油墨被涂抹到的区域的期望位置和形状。
42.关于根据本发明的方法，制备标记剂，使得在自涂抹标记剂起已经经过了预定时间之后，响应于紫外光的照射而从所述标记区域发射的荧光的强度与从除了所述标记区域之外的皮肤区域发射的荧光的强度之间的差达到阈值或更小。
43.根据这种方法，当从所述标记区域发射的荧光的强度与从除了所述标记区域之外的皮肤区域发射的荧光的强度之间的差已经达到阈值或更小时，用户可以通过再次涂抹标记剂来形成新标记区域，并且因此用户可以形成具有与先前标记位置不同的位置和大小的新标记区域。
44.关于根据本发明的方法，标记剂包括二羟基丙酮、丹磺酰氯、指甲花醌、乙酰酪氨酸和靛蓝、或具有赤藓酮糖作为添加剂的二羟基丙酮中的至少一个。
45.根据如上配置的方法，这种标记剂所形成的所述标记区域可以至少在经过了预定时间之后消失，而不会在人类皮肤上留下任何痕迹，并且因此不会引起对人类身体的任何不利影响。
46.关于根据本发明的方法，在将标记剂涂抹在皮肤上的步骤中，通过使用定义了所述标记区域的形状的模板或印模将标记剂涂抹在皮肤上。
47.根据如上配置的方法，当涂抹标记剂时，用户可以通过使用模板或印模来容易地形成具有期望位置和形状的标记区域。
48.发明效果关于根据本发明的装置、套件和方法，形成了人类皮肤上的用于对准的标记区域。通过检测所述标记区域，可以容易地对准涂抹器，以自动且精确地在皮肤上涂抹化妆品油墨。
附图说明
49.图1是根据本发明的化妆品油墨涂抹装置的侧视图，其示出了其中该装置不涂抹油墨的状态。
50.图2是根据本发明的化妆品油墨涂抹装置的侧视图，其示出了其中该装置正在涂抹油墨的状态。
51.图3是示出了由形成在皮肤上的标记区域发射的荧光的时间相关改变的图。
52.图4是示出了由根据本发明的化妆品油墨涂抹装置来涂抹油墨的方法的流程图。
53.图5（a）示出了在眉毛的位置上形成的标记区域；图5（b）示出了由移动电话的应用显示的菜单，该菜单用于选择要通过涂抹油墨形成的眉毛的形状；图5（c）示出了其中根据本发明的化妆品油墨涂抹装置正在涂抹油墨的状态；并且图5（d）示出了其中已经涂抹了油墨的结果状态。
具体实施方式
54.在下文中，参考图1和图2，描述了根据本发明的用于涂抹化妆品油墨的装置的概述，该装置是化妆品油墨涂抹装置1。图1是根据本发明的化妆品油墨涂抹装置1在其中化妆品油墨涂抹装置1不涂抹油墨的状态下的侧视图，并且图2是根据本发明的化妆品油墨涂抹装置1在其中化妆品油墨涂抹装置1正在涂抹油墨的状态下的侧视图。
55.根据本发明的化妆品油墨涂抹装置1包括：光源2，用于利用紫外光4来照射人类皮肤22；光学传感器6，用于检测响应于紫外光4的照射而从皮肤22发射的紫外范围和/或可见光范围内的荧光8的强度；涂抹器10，用于将油墨12涂抹到皮肤22；头部部分14，用于保持光源2、光学传感器6和涂抹器10；以及控制器20。化妆品油墨涂抹装置1可以进一步包括用于可移动地支撑头部部分14的引导构件16。
56.控制器20与光源2、光学传感器6、涂抹器10和头部部分14电耦合，以便向光源2、光学传感器6、涂抹器10和头部部分14传输控制信号和/或从它们接收信号。
57.标记区域24被提供在皮肤22上。标记区域24当利用紫外光4照射时发射荧光8，荧光8具有的强度不同于从皮肤22的其他区域发射的荧光的强度。例如，标记区域24当利用紫外光照射时可以发射紫外范围和/或可见光范围内的荧光8，该荧光8具有的强度高于从除了标记区域24之外的皮肤22的区域发射的荧光的强度。替代地，标记区域24当利用紫外光照射时可以发射荧光8，该荧光8具有的强度小于从除了标记区域24之外的皮肤22的区域发射的荧光的强度。由于标记区域24形成在皮肤22的位置（诸如，面部）上，因此如果标记区域24在可见光下视觉上是可识别的，则标记区域24可能会影响外观。因此，优选的是，标记区域24当利用可见光照射时在视觉上是不可识别的。标记区域24的细节将在稍后讨论。
58.化妆品油墨涂抹装置1优选地是小的和轻量化的，以供人在家中使用，并且更优选地是便携式的。化妆品油墨涂抹装置1需要将油墨12精确地涂抹到诸如眉毛或嘴唇之类的小区域。因此，光源2和用于检测用于涂抹油墨12的区域的光学传感器6、以及用于执行油墨12的涂抹的涂抹器10也优选地是小的。
59.光源2可以响应于来自控制器20的信号而发射紫外光4。光源2可以是能够发射紫外光4的光源，使得标记区域24当利用紫外光4照射时发射荧光8。例如，可以采用紫外荧光灯、发光二极管和激光器作为光源2。然而，如上所讨论，光源2优选地是小的。此外，由于强紫外光可能引起对人类皮肤的损伤，诸如晒伤，因此光源2优选地发射如下紫外光，该紫外光具有的强度使得该光不会引起对人类皮肤的损伤。此外，紫外光优选地具有350与370 nm之间的波长。作为小且低功率的紫外光源，例如，可以选择发光二极管。然而，如果采用激光器作为光源，则可以非常精确地确定标记区域24的位置。
60.光学传感器6可以是能够检测响应于紫外光4从标记区域24发射的紫外范围和/或可见光范围内的荧光8的传感器。例如，可以采用光电二极管、ccd图像传感器和cmos图像传
感器作为光学传感器6。光学传感器6可以检测紫外范围和/或可见光范围内的光，并且取决于光的强度来输出信号。从光学传感器6输出的信号被传输到控制器20。当从皮肤发射并且由光学传感器6检测到的荧光8的强度已经变化到例如超过预定阈值时，控制器20将其中荧光8的强度已经变化的区域确定为标记区域24。
61.涂抹器10可以响应于来自控制器20的信号来涂抹油墨12。优选地，涂抹器10将油墨12精确地涂抹在皮肤22上，更优选地将化妆品油墨（诸如，用于眉毛的油墨或者唇膏）精确地涂抹在皮肤22上。例如，可以采用喷墨打印机头（诸如，热喷墨打印机头或压电喷墨打印机头）、印模、刷、辊、笔或铅笔作为涂抹器10。喷墨打印机头响应于来自控制器20的涂抹信号将油墨12喷射在皮肤22上。由于喷墨打印机头可以喷射极其精细的油墨滴，因此喷墨打印机头可以执行精确的涂抹，例如，它可以精确地画出眉毛。当采用印模、辊或刷作为涂抹器10时，油墨12被注入印模、辊或刷中。当采用笔作为涂抹器10时，经由笔中的导管从笔的尖端来喷射油墨12。当采用铅笔作为涂抹器10时，可以作为铅笔的尖端来提供油墨12。当涂抹油墨12时，印模、辊、刷、笔或铅笔接触皮肤22，并且响应于来自控制器20的涂抹信号，油墨12被涂抹在皮肤22上。
62.头部部分14可以将光源2、光学传感器6和涂抹器10保持在一起。光学传感器6可以被布置成邻近光源2。在这种配置中，光学传感器6可以以高灵敏度来检测响应于来自光源2的紫外光4从皮肤22发射的荧光8。在这种情况下，可以在光源2与光学传感器6之间提供光遮蔽板（未示出），以便防止光学传感器6直接接收从光源2发射的光。
63.涂抹器10可以被布置成邻近光源2和光学传感器6。在这种配置中，由于涂抹器10可以靠近光学传感器6检测到的标记区域24来涂抹油墨12，因此可以相对于标记区域24来精确地确定用于涂抹油墨12的区域。在其中涂抹器10被布置成邻近光源2和光学传感器6的配置中，并且具体地，在涂抹器10是喷墨打印机头的情况下，可以提供油墨遮蔽板（未示出），以便防止喷射的油墨12粘附到光源2和光学传感器6。在这种情况下，喷墨打印机头被布置在油墨遮蔽板的一侧上，并且光源2和光学传感器6被布置在油墨遮蔽板的另一侧上。
64.如上所描述，化妆品油墨涂抹装置1可以包括可移动地支撑头部部分14的引导构件16，或者可以不包括引导构件16。
65.例如，如果化妆品油墨涂抹装置1被配置成不包括引导构件16，则可以通过手动移动头部部分14或整个化妆品油墨涂抹装置1来执行油墨12的涂抹。如果头部部分14被配置成覆盖整个油墨涂抹区域，则可以在不移动头部部分14的情况下执行油墨12的涂抹。在这种情况下，由于油墨12可以被同时涂抹在整个油墨涂抹区域上，因此可以缩短用于油墨涂抹的时间。在另一个示例中，头部部分14可以包括移动机构。
66.如果化妆品油墨涂抹装置1包括引导构件16，则头部部分14可以自动移动，并且可以比手动移动头部部分14更精确地执行油墨涂抹。在另一个示例中，头部部分14可以不被配置成覆盖整个油墨涂抹区域，或者可以不包括移动机构。在这种情况下，头部部分14可以被小型化或简化。
67.在下文中，作为一个示例，将基于其中引导构件16可移动地支撑头部部分14的配置来解释本发明。尽管图1和图2示出了头部部分14沿着引导构件16在一个移动方向（用箭头18指示）上移动，但是头部部分14可以优选地在至少两个维度上移动，以便在期望区域中涂抹油墨12。由于用于涂抹油墨12的皮肤区域（例如，眉毛）与整个皮肤（例如，整个面部）相
比是小区域，因此用于涂抹油墨12的区域可以被认为是基本平坦的表面。在这种情况下，引导构件16优选地被配置成允许头部部分14在平行于皮肤22的平面内进行二维移动。当更精确地将油墨12涂抹在眉毛上更合期望的时候、或者当油墨12被涂抹在嘴唇上的时候，用于涂抹油墨12的区域的波动不能够被忽略。因此，引导构件16优选地被配置成允许头部部分14进行三维移动。为了实现这种三维移动，引导构件16可以预先形成为弯曲形状（例如，弯曲轨道），该弯曲形状对应于皮肤22的弯曲表面。替代地，引导构件16可以具有允许头部部分14与皮肤22垂直地移动的机构，诸如致动器。
68.平行于眉毛和/或嘴唇的纵向方向的方向在本文中被定义为主方向18。当头部部分14在主方向18上移动时，光源2和光学传感器6优选地沿着主方向18被布置在涂抹器10前方。在这种配置中，当沿着标记区域24来涂抹油墨12时，头部部分14可以移动，使得光学传感器6跟踪该标记区域，并且涂抹器10紧接在光学传感器6之后将油墨12涂抹在皮肤上。因此，即使皮肤22移动，也可以沿着标记区域24来精确地涂抹油墨12。
69.例如，可以采用线性电机、步进电机和轮子、皮带机构、线机构和螺杆机构作为引导构件16。
70.响应于来自控制器20的信号，头部部分14沿着引导构件16移动。
71.在下文中，解释了标记区域24。在通过使用化妆品油墨涂抹装置1来涂抹油墨12之前，用户在用户的皮肤上形成标记区域24。
72.用于形成标记区域24的标记剂可以包括荧光剂，该荧光剂被制备以形成例如标记区域，该标记区域当利用可见光照射时在视觉上不可识别但是当利用紫外光照射时发射荧光。当利用这种标记剂在皮肤22上形成标记区域24时，标记区域24响应于光源2投射的紫外光4而发射荧光8，该荧光8具有的强度高于从皮肤22的其他区域发射的荧光的强度。控制器20监测由光学传感器6检测到的荧光的强度。当从皮肤22的一个区域发射的荧光的强度与从皮肤22的其他区域发射的荧光的强度之间的差已经达到预定阈值或更大时，控制器20将具有由光学传感器6检测到的较高强度的荧光的区域确定并定义为标记区域24。如果控制器不能够找到其中从这些区域发射的荧光8的强度与从其他区域发射的荧光的强度之间的差是预定阈值或更大的区域，则化妆品油墨涂抹装置1可以停止油墨12的涂抹并且中止操作。
73.然后，控制器20基于标记区域24的位置来涂抹油墨12。换句话说，化妆品油墨涂抹装置1利用标记区域24作为对准标记，并且确定用于涂抹油墨12的位置。由于上面讨论的标记剂所形成的标记区域24当利用可见光照射时在视觉上是不可识别的，因此标记区域24不会影响外观并且优选用于化妆品涂抹。标记剂随着时间从皮肤22去除，并且标记区域24逐渐消失。
74.替代地，标记剂可包括二羟基丙酮（dha），二羟基丙酮（dha）被制备以形成标记区域，该标记区域当利用可见光照射时在视觉上不可识别，但是当利用紫外光照射时发射荧光。图3示出了图像，该图像示出由标记区域24发射的荧光8的时间改变，标记区域24是通过在皮肤22上涂抹包括dha的标记剂而形成的，使得标记区域24当利用可见光照射时在视觉上不可识别，但是当利用紫外光照射时发射荧光。dha常规地被用作“无阳光晒黑剂（sunless tanning agent）”，即使在不吸收阳光的情况下，其也会使皮肤颜色变得更深。当将例如1至20重量%的dha被涂抹在皮肤上时，dha与氨基酸的残基反应，从而在皮肤上产生
被称为类黑精的色素。类黑精会保持在皮肤上，并且即使残留的dha被去除，其也会在数天或甚至数周内看起来具有如晒黑般的颜色。此外，类黑精响应于紫外光的照射而发射强荧光。如图3中所示，荧光保持达数天或甚至数周。此外，dha不会不利地影响人类健康，并且已经被fda（美国食品和药物管理局）列为化妆品成分。因此，dha优选用于形成标记区域24，标记区域24当利用可见光照射时，但是当利用紫外光照射时，标记区域24发射强荧光。如果标记区域24在视觉上被识别，则标记区域24会影响皮肤的外观。如果dha用于形成标记区域24，则优选使用具有比用于无阳光晒黑的浓度更低的浓度、例如小于1重量%的dha。标记区域24的视觉识别不仅受dha浓度所影响，而且还受各种因素（诸如，经过时间和所涂抹的dha的总量）所影响。
75.替代地，代替于dha，标记剂可以包括丹磺酰氯、指甲花醌、乙酰酪氨酸和靛蓝中的至少一个。赤藓酮糖也可以被认为是用于与dha组合的添加剂。
76.替代地，标记剂可以包括涂层材料，该涂层材料当利用紫外光照射时基本上或完全不发射荧光、或者屏蔽荧光。当包括这种涂层材料的标记剂被涂抹在皮肤22上时，从所涂抹区域发射的荧光的强度低于从其他区域发射的荧光的强度。因此，如果控制器20将具有低于其他区域的荧光的荧光强度的区域确定为标记区域24，则上面讨论的标记剂是可用的。
77.附加地，除了发射强荧光的材料、基本上或完全不发射荧光的材料、以及屏蔽荧光的材料之外，标记剂还可以包括稀释剂、增稠剂、防腐剂和其他成分。
78.在下文中，参考图4，描述了用于通过化妆品油墨涂抹装置1将油墨12涂抹到皮肤22的方法400。
79.首先，在步骤402中，光源2响应于来自控制器20的信号利用紫外光4来照射皮肤22。皮肤22响应于紫外光的照射而发射荧光8。
80.接下来，在步骤404中，光学传感器6检测从皮肤22发射的荧光8，并且取决于荧光8的强度将信号输出并且传输到控制器20。
81.在步骤406中，控制器20移动头部部分14，直到来自光学传感器6的信号（即，荧光8的强度）变化超过预定阈值为止。如果控制器20不能够找到如下区域，其中从该区域发射的荧光8的强度与从其他区域发射的荧光8的强度之间的差已经达到预定阈值或更大，则化妆品油墨涂抹装置1可以停止油墨12的涂抹并且中止操作。
82.在步骤408中，如果控制器20找到其中荧光8的强度已经变化超过预定阈值的区域，则控制器20将该区域定义为标记区域24。
83.在步骤410中，涂抹器10基于由用户预先选择的关于用于涂抹油墨的区域的形状、颜色和浓度（即，眉毛的形状、颜色和浓度）的数据、并且基于标记区域24的位置将油墨12涂抹在皮肤22上。换句话说，化妆品油墨涂抹装置1利用标记区域24作为对准标记。涂抹器10可以基于该数据来调整要涂抹的油墨12的颜色和浓度。油墨12可以被涂抹到标记区域24，并且可以被涂抹到从标记区域24以预定距离偏移的位置，如该数据所指示的那样。当油墨12被涂抹到从标记区域24以预定距离偏移的位置时，用于涂抹油墨的区域的形状可以与标记区域24本身的形状不同，并且可以扩展针对该涂抹区域的形状的选项。可以通过打印技术来涂抹油墨12，该打印技术包括喷墨打印机，诸如热喷墨打印机和压电喷墨打印机、印模、辊、刷、笔和铅笔。
84.在步骤412中，基于标记区域24的位置将头部部分14移动到下一个涂抹位置。
85.在步骤414中，控制器20基于来自光学传感器6的信号来确定头部部分14是否已经到达该涂抹的终点，即标记区域24的终点。如果头部部分14还没有到达标记区域24的终点，则方法400返回到步骤408以涂抹油墨12。如果头部部分14已经到达标记区域24的终点，则在步骤416中完成油墨12的涂抹。在重复步骤410至414直到头部部分14到达标记区域24的终点为止的情况下，头部部分14通过跟踪标记区域24来执行油墨12的涂抹。
86.在下文中，参考图5，描述了其中用户使用化妆品油墨涂抹装置1将油墨涂抹到眉毛的方法。
87.如图5（a）中所示，用户从油墨涂抹的起点到终点将标记剂涂抹到用于涂抹油墨12的区域30。用户可以通过使用例如辊、刷、笔或铅笔来涂抹标记剂。替代地，用户可以使用具有贯穿凹槽（through-recess）的用于定义标记区域的形状的模板，诸如，尺子或蜡纸（stencil sheet），以便更精确且更容易地形成具有期望形状的标记区域24。当使用模板时，用户使模板与用户面部的期望位置接触。然后，用户通过使用辊、刷、笔或铅笔来通过模板将标记剂涂抹到面部。替代地，用户可以使用具有标记区域24的期望形状的印模来代替模板。在这种情况下，用户使印模在用户面部的期望位置处与标记剂接触，以形成标记区域24。用于形成标记区域的标记剂可以包括如上所描述的二羟基丙酮、丹磺酰氯、指甲花醌、乙酰酪氨酸和靛蓝中的至少一个。赤藓酮糖也可以被认为是用于与二羟基丙酮组合的添加剂。用这种标记剂形成的标记区域24当利用可见光照射时在视觉上是不可识别的，但是当利用紫外光照射时，其发射如下荧光，该荧光具有的强度不同于从皮肤22的其他区域发射的荧光的强度。因此，即使在涂抹油墨之后，标记区域24也不会影响外观。
88.然后，如图5（b）中所示，用户通过使用例如在移动电话32或计算机上执行的应用来选择眉毛的期望形状。移动电话32的应用经由有线或无线通信将与眉毛的所选形状相对应的数据传输到化妆品油墨涂抹装置1的控制器20。对应于眉毛形状的数据可以包括诸如眉毛的位置、宽度、角度、长度、曲率、颜色、浓度和亮度之类的信息。该数据可以预先存储在应用中，或者存储在例如服务器上，并且经由网络下载到移动电话。用户可以经由网络从服务器预先或实时下载该数据。
89.虽然图5（b）示出了其中用户通过使用可在移动电话上执行的应用来选择眉毛的期望形状的示例，但是用户可以使用存储在化妆品油墨涂抹装置1中的数据，而不是从诸如移动电话32之类的外部装置接收数据。在这种情况下，化妆品油墨涂抹装置1可以包括例如数据存储装置、接收用户输入的输入装置、以及向用户显示数据的显示装置。用户可以使用输入装置以从菜单中选择期望的形状，该菜单从数据存储装置进行读取并且被显示在显示装置上。该数据可以预先存储在数据存储装置中，或者存储在例如服务器上，并且经由网络预先或实时下载到化妆品油墨涂抹装置1。
90.然后，当用户使化妆品油墨涂抹装置1与用于涂抹油墨的区域（例如，面部）接触时，连同参考图4所讨论的方法400，化妆品油墨涂抹装置1如图5（c）中所示的那样涂抹油墨。
91.如图5（d）中所示，在完成化妆品油墨涂抹之后，通过油墨形成了具有期望形状的眉毛。
92.根据本发明的一实施例包括一种套件，该套件包括上面讨论的化妆品油墨涂抹装
置1和标记剂。该套件可以进一步包括用于涂抹上面讨论的标记剂的模板。该套件可以进一步包括上面讨论的用于涂抹标记剂的印模。
93.如上面配置的化妆品油墨涂抹装置1、套件和方法400、700可以形成可用作人类皮肤上的对准标记的标记区域24，检测标记区域24以容易地定位涂抹器10，并且自动且精确地涂抹化妆品油墨12。
94.标示1：化妆品油墨涂抹装置2：光源4：紫外光6：光学传感器8：荧光10：涂抹器12：油墨14：头部部分16：导向构件18：头部部分的移动方向20：控制器22：皮肤24、24-1和24-2：标记区域30：用于涂抹油墨的区域32：移动电话36：起点38：终点400和700：通过化妆品油墨涂抹装置将油墨涂抹在皮肤上的方法。