1.本实用新型涉及一种制鞋生产用的工装结构，尤其是一种鞋楦夹紧定位结构。


背景技术：

2.传统的制鞋生产通常采用工作站的形成来完成，随着自动化技术和流水生产技术的发展，越来越多的企业开设采用制鞋流水线，早期的制鞋流水线中，需要频繁的将套有鞋子的鞋楦从制鞋流水线上取下并在对应的工序加工完成后放回，影响生产效率，目前，有部分制鞋流水线开设对套有鞋子的鞋楦进行在线操作，即在不将鞋楦从制鞋流水线上取下的情况下完成对应的工序，然而，由于鞋楦在使用时需要多次被夹持在制鞋流水线上的随行工装上，重复定位精度相对较低，即每次被夹持的位置误差相对较大，这就导致与之配合的自动化生产设备需要配置精度较高的识别系统，例如视觉识别系统，设备成本相对较高。
3.有鉴于此，本技术人对鞋楦夹紧定位结构进行了深入的研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种有助于降低制鞋流水线的设备成本的鞋楦夹紧定位结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种鞋楦夹紧定位结构，包括托盘、鞋楦本体、固定连接在所述托盘上的基座、两个分别位于所述基座两侧且分别与所述托盘滑动连接的夹爪、固定连接在所述鞋楦本体的上端面上的限位块以及用于驱动两个所述夹爪相向或相背滑动的驱动组件，所述基座的上端面开设有与所述限位块配合的限位槽，所述限位槽的槽底固定连接有定位柱，所述限位块的两侧分别开设有与对应侧的所述夹爪配合的定位压条，且所述限位块远离所述鞋楦本体的一端开设有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位压条的上端面从相对远离对应侧的所述夹爪的一侧向另一侧方向逐渐向下倾斜布置，所述夹爪具有与对应侧的所述定位压条的上端面配合的斜导面。
7.作为本实用新型的一种改进，所述基座朝向所述托盘的一端开设有与所述夹爪的滑动方向垂直布置的滑槽，所述驱动组件包括穿插在所述滑槽内的齿条、与所述齿条啮合的齿轮、固定穿插在所述齿轮上或一体连接在所述齿轮上的转轴以及用于驱动所述齿条滑动的气缸、液压缸或电动推杆，所述转轴与所述基座转动连接，且所述转轴在位于所述齿轮两侧的位置分别设置有旋向相反的丝杠段，各所述丝杠段上分别套设有固定连接在对应侧的所述夹爪上的螺母。
8.作为本实用新型的一种改进，所述转轴和所述基座之间设置有轴承。
9.作为本实用新型的一种改进，所述基座的两侧分别开设有与对应侧的所述夹爪配合的穿槽。
10.作为本实用新型的一种改进，所述定位柱的上端设置有锥形面，所述定位孔的口部开设有与所述锥形面配合的锥导面。
11.采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
12.1、通过设置定位压条和与之配合的斜导面，在夹紧鞋楦的同时可以将其牢固的压紧在限位槽的槽底，鞋楦每次被夹持都是以限位槽的槽底为定位基准，重复定位精度相对较高，与之配合的自动化生产设备无需配置精度相对较高的识别系统，有助于降低制鞋流水线的设备成本。
13.2、通过采用齿条带动夹爪运动，有助于提高运动精度，进一步提高鞋楦的重复定位精度。
附图说明
14.图1为本实用新型鞋楦夹紧定位结构的示意图；
15.图2为本实用新型鞋楦夹紧定位结构的剖切结构示意图。
16.图中标示对应如下：
17.10-托盘；
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20-鞋楦本体；
18.30-基座；
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31-限位槽；
19.32-定位柱；
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33-滑槽；
20.40-夹爪；
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50-限位块；
21.51-定位压条；
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52-定位孔；
22.61-齿条；
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62-齿轮；
23.63-转轴；
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64-轴承；
24.65-螺母。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
26.如图1和图2所示，本实施例提供一种鞋楦夹紧定位结构主要用于鞋楦与制鞋流水线上的随行工装之间的连接，该结构包括托盘10、鞋楦本体20、固定连接在托盘10上的基座30、两个分别位于基座30两侧且分别与托盘10滑动连接的夹爪40、固定连接在鞋楦本体20的上端面上的限位块50以及用于驱动两个夹爪40相向或相背滑动的驱动组件，其中，鞋楦本体20为常规的制鞋生产中所使用的鞋楦，此处不再详述。
27.需要说明的是，在本实施例中以鞋楦本体20的与鞋底相对应的一端为鞋楦本体20的下端，相对应的另一端为鞋楦本体20的上端，但是，当鞋楦本体20被夹紧在托盘10上时，鞋楦本体20是倒置的，即其上端面是朝下布置的。此外，两个夹爪40对称布置，下文将会提及的各对应侧都是指相应的零部件或部位位于两个夹爪40的对称面的同一侧。
28.托盘10可以固定连接在随行工装上，或者直接作为随行工装的一部分，其与基座30之间通过螺栓实现固定连接。
29.基座30的上端面开设有与限位块50配合的限位槽31，两个夹爪40以限位槽31为中心对称布置，限位槽31的槽底固定连接有竖直布置的定位柱32，优选的，定位柱32的上端设置有锥形面，以便在使用时实现导向作用。基座30的两侧分别开设有与对应侧的夹爪40配合的穿槽，即两个夹爪40分别一对一穿插在两个穿槽内，这样可以利用穿槽的导向作用提高夹爪40的运动精度，同时有助于减小夹爪40的长度，进而减小力矩，提高夹持稳定性。此
外，基座30朝向托盘10的一端开设有与夹爪40的滑动方向垂直布置的滑槽33，即滑槽33与限位槽31垂直布置。
30.限位块50的两侧分别开设有与对应侧的夹爪10配合的定位压条51，且限位块50远离所述鞋楦本体20的一端开设有与定位柱32配合的定位孔52，定位孔52的下端的口部开设有与定位柱32上的锥形面配合的锥导面。此外，定位压条51的上端面从相对远离对应侧的夹爪40的一侧向另一侧方向逐渐向下倾斜布置，同时，夹爪40具有与对应侧的定位压条51的上端面配合的斜导面，这样有助于提高夹紧动作的自适应能力。
31.驱动组件可以为常规的组件，在本实施例中，驱动组件包括穿插在滑槽33内的齿条61、与齿条61啮合的齿轮62、固定穿插在齿轮62上或一体连接在齿轮62上的转轴63以及用于驱动齿条61滑动的气缸、液压缸或电动推杆(图中未示出)，其中，转轴63与基座30转动连接，具体的，转轴63和基座30之间设置有轴承64，以此实现转轴63与基座30之间的转动连接。此外，转轴63在位于齿轮62两侧的位置分别设置有旋向相反的丝杠段，各丝杠段上分别套设有固定连接在对应侧的夹爪40上的螺母65，这样可以通过齿条61的滑动驱动转轴63转动，进而通过对应的螺母65带动两个夹爪40相向或相背运动，实现夹持或松脱动作。
32.上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。