1.本实用新型涉及皮鞋生产加工技术领域，具体而言，涉及一种皮鞋鞋帮的加工装置。


背景技术：

2.皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、pu发泡、pvc等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类，皮鞋的特点是透气、吸湿，具有良好的卫生性能，在中国，现代皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，皮鞋生产发展迅猛。
3.目前在皮鞋鞋帮的加工过程中，打磨步骤常常采用传送带的方式对鞋帮进行运输并进行打磨，但是打磨过程中产生的碎屑经常沾附在传送带上，不便于清理和收集，从而使碎屑沾附在皮鞋鞋帮的表面，影响对鞋帮的加工，进而影响皮鞋的加工质量与美观。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种皮鞋鞋帮的加工装置，以解决碎屑沾附在传送带和皮鞋鞋帮表面，影响加工效果的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种皮鞋鞋帮的加工装置，包括外壳，所述外壳的表面固定安装有控制面板，用于控制输送带、打磨装置和机械臂，所述外壳内设有输送带、打磨装置和机械臂，用于对鞋帮进行打磨作业，所述外壳的侧面内壁固定安装有安装板，用于为电机提供安装位置，所述安装板的表面固定安装有电机，电机为调速电机可根据使用需要自行调节转速以适应需求，所述电机的输出端固定安装有第一转轴，所述第一转轴通过传送带传动连接有转轮机构，电机带动第一转轴转动，第一转轴与转轮机构互相配合下保障传送带平稳转动，所述传送带的表面设有清洁机构，用于清洁输送带的表面的碎屑，消除碎屑对鞋帮加工的影响，所述外壳的底端放置有收集盘，用于收集清除下的碎屑。
7.在本实用新型的一种实施例中，所述转轮机构包括支撑板，用于安装轴承和第二转轴，所述支撑板对称安装在外壳的侧面内壁，所述支撑板通过孔道安装有轴承，所述轴承的内圈安装有第二转轴，所述第二转轴的表面通过孔道固定安装有转轮。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述转轮机构对称设置在外壳的侧面内壁，所述转轮通过传送带与第一转轴传动连接，转轮与第一转轴相配合保障传送带平稳转动。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述清洁机构包括安装块，所述安装块固定安装在传送带的表面，所述安装块开设有安装槽，所述安装槽的底端内壁固定安装有第一磁铁,用于为第二磁铁和毛刷固定块提供稳定的安装位置。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述第一磁铁通过磁力吸附有第二磁铁，利用磁力将毛刷固定块稳定安装在安装块内，便于拆卸，所述第二磁铁的另一侧表面固定安装有毛刷固定块，所述毛刷固定块的表面固定安装有刷毛，用于对输送带进行清理，去除输送带
表面沾附的碎屑，消除碎屑对于加工作业的影响，提高加工质量。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述传送带的内表面均匀固定安装有咬合齿，所述转轮与第一转轴的表面均开设有凹槽与咬合齿相啮合，用于使第一转轴带动传送带转动，传送带带动转轮进行转动。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述第一磁铁与第二磁铁的相对面为异名磁极，用于保证毛刷固定块与第二磁铁稳定得安装在安装槽内，方便进行拆卸，所述刷毛为聚乙烯材料制成，所述刷毛的上端与传送带的表面相接触。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述输送带、传送带和支撑板均呈水平设置，从而保证输送带、传送带的平稳运行。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种皮鞋鞋帮的加工装置，利用传送带带动安装块与毛刷固定块进行转动，从而使刷毛刷动输送带表面，使刷毛能够在加工作业的过程中对输送带表面进行实时清理，扫除的碎屑落入收集盘盘中，从而去除输送带表面的碎屑对加工作业的影响，便于收集碎屑，保证作业场地的清洁，从而提高加工质量和加工效率；利用第一磁铁对第二磁铁的磁力，方便对刷毛进行清理和更换，提高了对装置的维护效率，从而保证装置的正常运行，保障了加工效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本实用新型实施方式提供的一种皮鞋鞋帮的加工装置的立体图图；
17.图2为本实用新型实施方式提供的一种皮鞋鞋帮的加工装置的主视结构示意图；
18.图3为本实用新型实施方式提供的一种皮鞋鞋帮的加工装置图2中a的放大图；
19.图4为本实用新型实施方式提供的一种皮鞋鞋帮的加工装置图2中b的放大图；
20.图5为本实用新型实施方式提供的一种皮鞋鞋帮的加工装置的侧视结构示意图。
21.图中：1、外壳；2、打磨装置；3、机械臂；4、传送带；5、安装板；6、收集盘；7、转轮机构；8、第一转轴；9、电机；10、转动带；11、转轮；12、第二转轴；13、轴承；14、支撑板；15、安装块；16、第一磁铁；17、第二磁铁；18、毛刷固定块；19、刷毛；20、安装槽；21、清洁机构；22、咬合齿；23、控制面板。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种皮鞋鞋帮的加工装置，包括外壳1，外壳1的表面固定安装有控制面板23，用于控制输送带4、打磨装置2和机械臂3，外壳1内设有输送带4，输送带4将待打磨的鞋帮运送到机械臂3下方，然后使用控制面板23控制机械臂3对鞋帮进行抓取，并移动到指定位置，配合打磨装置2对鞋帮进行打磨作业，在打磨完成后控制机械臂3将打磨好的鞋帮放回输送带4表面，利用输送带4运送已打磨完成的鞋帮，并将下个待打磨鞋帮运送到机械臂3下方，从而持续对鞋帮进行打磨作业。
24.外壳1的侧面内壁固定安装有安装板5，用于为电机9提供安装位置，安装板5的表面固定安装有电机9，电机9为调速电机可根据使用需要自行调节转速以适应需求，电机9的输出端固定安装有第一转轴8，第一转轴8通过传送带10传动连接有转轮机构7，电机9带动第一转轴8转动。
25.第一转轴8与转轮机构7互相配合下保障传送带10平稳转动，传送带10的表面设有清洁机构21，用于清洁输送带4的表面的碎屑，消除碎屑对鞋帮加工的影响，外壳1的底端放置有收集盘6，用于收集清除下的碎屑。
26.转轮机构7包括支撑板14，用于安装轴承13和第二转轴12，支撑板14对称安装在外壳1的侧面内壁，支撑板14通过孔道安装有轴承13，轴承13的内圈安装有第二转轴12，第二转轴12的表面通过孔道固定安装有转轮11，转轮机构7对称设置在外壳1的侧面内壁，转轮11通过传送带10与第一转轴8传动连接，转轮11与第一转轴8相配合保障传送带10平稳转动。
27.清洁机构21包括安装块15，安装块15固定安装在传送带10的表面，安装块15开设有安装槽20，安装槽20的底端内壁固定安装有第一磁铁16,用于为第二磁铁17和毛刷固定块18提供稳定的安装位置。
28.第一磁铁16通过磁力吸附有第二磁铁17，利用磁力将毛刷固定块18稳定安装在安装块15内，便于拆卸，第二磁铁17的另一侧表面固定安装有毛刷固定块18，毛刷固定块18的表面固定安装有刷毛19，用于对输送带4进行清理，去除输送带4表面沾附的碎屑，消除碎屑对于加工作业的影响，提高加工质量，输送带4、传送带10和支撑板14均呈水平设置，从而保证输送带4、传送带10的平稳运行。
29.传送带10的内表面均匀固定安装有咬合齿22，转轮11与第一转轴8的表面均开设有凹槽与咬合齿22相啮合，用于使第一转轴8带动传送带10转动，传送带10带动转轮11进行转动，第一磁铁16与第二磁铁17的相对面为异名磁极，用于保证毛刷固定块18与第二磁铁17稳定得安装在安装槽20内，方便进行拆卸，刷毛19为聚乙烯材料制成，刷毛19的上端与传送带10的表面相接触。
30.具体的，该一种皮鞋鞋帮的加工装置的工作原理：使用时，启动电机9，电机9带动第一转轴8转动，第一转轴8通过传送带10对转轮11进行传动，转轮11带动轴承13和第二转轴12进行转动，从而使传送带10平稳转动，传送带10带动安装块15与毛刷固定块18进行转动，从而使刷毛19刷动输送带4表面，利用控制面板23启动输送带4将鞋帮运送至打磨装置2下方，关闭输送带4，启动机械臂3抓取鞋帮并利用打磨装置2进行加工作业，加工完毕后使机械臂3将鞋帮放置在输送带4上，再次启动输送带4运送鞋帮，刷毛19能够在加工作业的过程中对输送带4表面进行实时清理，扫除的碎屑落入收集盘6盘中，从而去除输送带4表面的
碎屑对加工作业的影响，便于收集碎屑，保证作业场地的清洁，从而提高加工质量和加工效率，当需要对刷毛19进行清洁和更换时，捏住毛刷固定块18向远离安装槽20的方向拉动，克服第一磁铁16对第二磁铁17的磁力，拔出刷毛19既可进行清理，方便对刷毛19进行清理和更换，提高了对装置的维护效率，从而保证装置的正常运行，保障了加工效率。
31.需要说明的是，电机9、控制面板23、输送带4、打磨装置2和机械臂3具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
32.电机9、控制面板23、输送带4、打磨装置2和机械臂3的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改-等同替换-改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。