一种手机aoi背光模组检测系统及其检测方法
技术领域
1.本发明涉及aoi检测技术领域，更具体地涉及一种手机aoi背光模组检测系统及其检测方法。


背景技术：

2.aoi检测设备又名aoi光学自动检测设备现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具,aoi检测设备原理:当自动检测时，aoi检测设备机器通过高清ccd摄像头自动扫描pcba产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整和smt工程人员改善工艺。
3.现有技术的不足：其一，传统的aoi检测设备在大部分是每个检测设备都需要一个工作人员进行手动上料检测，检测效率减低且浪费较多的劳动力资源，其二：传统的aoi检测设备在对手机背光模组进行扫描检测对比时，通常较为清晰的阴影可以很明显的记录下来，而阴影较为模糊之处很难被标记，这就使aoi检测设备的准确率降低，为后续的工作带来麻烦，其三：传统的aoi检测设备在使用之前，由于机器时裸露在车间内的，而背光模组传送带上的大颗粒杂质会导致背光模组产生水平方向的偏移，导致其在水平方向检测时出现偏差。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种手机aoi背光模组检测系统及其检测方法，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种手机aoi背光模组检测系统及其检测方法，包括aoi检测机主体，还包括：存放柱：所述aoi检测机主体的一侧固定连接有存放柱、自动上料装置：所述存放柱的顶端设有自动上料装置；所述存放柱的顶端固定连接有固定条，所述固定条的顶端活动连接有滑动槽，所述滑动槽的顶端固定连接有柱状齿板，所述柱状齿板的一侧啮合有第二半齿轮，所述第二半齿轮的底端传动连接有第二双速电机，所述第二双速电机固定连接在存放柱内，所述存放柱的内部开设有两个方形槽，所述第二双速电机固定连接在存放柱内的一个方形槽内，所述柱状齿板的另一侧啮合有移动板，所述移动板的底端传动连接有第一双速电机，所述第一双速电机固定连接在存放柱内的另一个方形槽内，所述柱状齿板的一端固定连接有推板，所述存放柱的一侧顶端处固定连接有延伸板，所述延伸板的顶端两侧固定连接有固定架，所述固定架中部固定连接有背光模组料筒，所述背光模组料筒内活动连接有背光模组原件，有利于很好的控制柱状齿板推动背光模组原件的时间间隔，给每一个背光模组原件的质检留有足够的时间，实现自动上料；所述aoi检测机主体的中部活动连接有传送带，所述传送带的两端均固定连接有支撑架，所述aoi检测机主体的顶端处设有背光组件摆正装置，所述aoi检测机主体的顶端一侧固定连接有第一齿板槽，所述第一齿板槽的内部顶端与底端均固定连接有齿板，两个所述齿板的一端之间啮合
有第一齿轮，所述第一齿轮的一端传动连接有伺服电机，所述第一齿轮的另一端中部固定连接有主转轴，所述主转轴的外部固定连接有移动板，所述主转轴的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外沿啮合有第二齿板槽，所述第二齿板槽的顶端与底端均固定连接有齿板，所述第二齿板槽与第一齿板槽的靠近另一端之间固定连接有固定板，有利于推动背光模组原件至固定板处，使背光模组原件位于传送带顶端的中部，便于照射灯对背光模组原件进行光照质检，提高瑕疵品的查出率；所述aoi检测机主体的内部设有角度调节装置，所述aoi检测机主体的内部一侧活动连接有一号控制伸缩杆，所述一号控制伸缩杆的一端活动连接有一号活动球，所述一号活动球的一侧活动连接有一号双向伸缩杆，所述一号双向伸缩杆的两端均固定连接有一号夹板，所述一号双向伸缩杆的底端固定连接有一号上磁铁，所述一号上磁铁的底端五公分处设有一号下电磁铁，所述aoi检测机主体的内部另一侧活动连接有二号控制伸缩杆，所述二号控制伸缩杆的一端活动连接有二号活动球，所述二号活动球的一端活动连接有二号双向伸缩杆，所述二号双向伸缩杆的两端均固定连接有二号夹板，所述二号双向伸缩杆的底端固定连接有二号上磁铁，所述二号上磁铁的底端五公分处设有二号下电磁铁，有利于提高aoi设备对背光模组原件瑕疵品检测的准确率，防止因杂质或划痕在平行扫描下模糊而导致漏查的现象，提高准确率。
6.进一步的，所述支撑架的内部设有振动装置，所述aoi检测机主体的内侧内壁固定连接有介电常数检测器，所述介电常数检测器的一端电连接有导线，所述导线的一端电连接有电动伸缩杆，所诉导线的中部电连接有二次仪表，所述电动伸缩杆的一端六公分处设有控制器，所述控制器靠近电动伸缩杆的一侧设有控制器按钮，所述控制器的另一侧电连接有支撑电杆，所诉支撑电杆的中部电连接有振动器，所述支撑电杆的一端固定连接在aoi检测机主体的内侧内壁，有利于保证aoi设备在进行工作时，传送带上不会因颗粒等杂质使背光模组原件出现高度不平的情况，影响背光模组原件水平位置上的检测，提高aoi检测的准确率。
7.进一步的，所述aoi检测机主体的内部两对立面处固定连接有两个横杆，两个所述横杆上活动连接有移动架，所述移动架的中部电连接有照射灯，所述aoi检测机主体的底端四角处均固定连接有支腿，便于对背光模组原件进行扫描与原有数据进行对比，筛查出错误数据进行标注，便于后续工作人员进行改进。
8.进一步的，所述第二双速电机的速度在第二半齿轮齿条与柱状齿板齿板相啮合时与第二半齿轮的光滑结构与柱状齿板的齿板相啮合时的速度之比为一比三，所述第一双速电机的速度在移动板齿条与柱状齿板齿板相啮合时与移动板的光滑结构与柱状齿板的齿板相啮合时的速度之比为三比一，便于降低人工成本，实现自动化上料，提高工作效率。
9.进一步的，一号上磁铁与一号下电磁铁之间通过改变电阻的大小改变电流大小，所述二号上磁铁与二号下电磁铁之间通过改变电阻的大小改变电流大小，便于带动背光模组原件转动两个不同的角度，使aoi检测设备对背光模组原件的扫描更加彻底，提高质检准确率。
10.本发明的技术效果和优点：1．本发明通过设有自动上料装置，将待检测的背光模组原件放置在背光模组料筒内，在固定架的支撑下，背光模组原件落在延伸板上，开启第二双速电机，带动与之传动连接的第二半齿轮转动，第二半齿轮的齿纹转动至与柱状齿板的一侧的齿板向重合时，带动
柱状齿板在滑动槽与固定条的配合下移动，即可带动与之固定连接的推板移动至背光模组原件处，将背光模组原件推至传送带的顶端，此时，第一双速电机的开启带动与之传动连接的移动板转动，移动板上的齿纹与柱状齿板另一侧的齿板向啮合，带动柱状齿板向后移动，而移动板上齿纹与接触的速度与第二半齿轮的光滑处与柱状齿板接触的速度之比为三比一，有利于很好的控制柱状齿板推动背光模组原件的时间间隔，给每一个背光模组原件的质检留有足够的时间。
11.2．本发明通过设有背光组件摆正装置，当背光模组原件被推至传送带上时，开启背光组件摆正装置，带动与之传动连接的第一齿轮转动，第一齿轮在第一齿板槽上的两个齿板质检啮合移动，即可在主转轴的固定下带动第二齿轮转动，即可在第二齿板槽上的两个齿板之间带动移动板移动，有利于推动背光模组原件至固定板处，使背光模组原件位于传送带顶端的中部，便于照射灯对背光模组原件进行光照质检，提高瑕疵品的查出率。
12.3．本发明通过设有角度调节装置，当背光模组原件移动至照射灯的底端处时，通过减小一号上磁铁与一号下电磁铁之间电阻大小来增加一号上磁铁与一号下电磁铁之间的电流大小，使一号上磁铁与一号下电磁铁之间出现同极相斥力，由于一号下电磁铁固定在aoi检测机主体的内部，即可推动一号上磁铁带动一号双向伸缩杆在一号活动球的活动连接下转动移动角度，同理，可得二号上磁铁带动二号双向伸缩杆转动一定角度，以便照射灯对背光模组原件进行多角度的扫描，有利于提高aoi设备对背光模组原件瑕疵品检测的准确率，防止因杂质或划痕在平行扫描下模糊而导致漏查的现象，提高准确率。
13.4．本发明通过设有振动装置，在aoi检测设备工作前，通过介电常数检测器对传送带进行颗粒等杂质检测，当检测到传送带上有杂质时，通过导线在二次仪表的传导下开启电动伸缩杆，带动电动伸缩杆伸长至控制器按钮处，按动控制器按钮开启控制器，在支撑电杆的作用下振动器振动，将传送带上的大颗粒杂质进行及时的清除，同时的振动，有利于保证aoi设备在进行工作时，传送带上不会因大颗粒杂质使背光模组原件出现高度不平的情况，影响背光模组原件水平位置上的检测，提高aoi检测的准确率。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图。
15.图2为本发明的原有整体结构剖示图。
16.图3为本发明的自动上料装置处结构爆炸示意图。
17.图4为本发明的背光组件摆正装置处结构爆炸示意图。
18.图5为本发明的整体结构处剖示图。
19.图6为本发明的角度调节装置处结构爆炸示意图。
20.图7为本发明的传送带处结构示意图。
21.图8为本发明的转动装置处结构示意图。
22.附图标记为：1、aoi检测机主体；2、支腿；3、支撑架；4、传送带；5、背光组件摆正装置；501、伺服电机；502、第一齿轮；503、主转轴；504、移动板；505、第二齿轮；506、第二齿板槽；507、齿板；508、固定板；509、第一齿板槽；6、存放柱；7、自动上料装置；701、固定架；702、背光模组料筒；703、柱状齿板；704、第一半齿轮；705、第一双速电机；706、延伸板；707、背光模组原件；708、推板；709、第二半齿轮；710、固定条；711、滑动槽；712、第二双速电机；8、横
杆；9、移动架；10、照射灯；11、振动装置；1101、支撑电杆；1102、振动器；1103、控制器；1104、介电常数检测器；1105、导线；1106、二次仪表；1107、电动伸缩杆；1108、控制器按钮；12、角度调节装置；1201、一号控制伸缩杆；1202、一号活动球；1203、一号夹板；1204、一号双向伸缩杆；1205、一号上磁铁；1206、一号下电磁铁；1207、二号下电磁铁；1208、二号上磁铁；1209、二号活动球；1210、二号控制伸缩杆；1211、二号双向伸缩杆；1212、二号夹板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的手机aoi背光模组检测系统及其检测方法并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
24.实施例一：参照图1，本发明提供了一种手机aoi背光模组检测系统及其检测方法，包括aoi检测机主体1，还包括：存放柱6：aoi检测机主体1的一侧固定连接有存放柱6；自动上料装置7：存放柱6的顶端设有自动上料装置7；参照图3，存放柱6的顶端固定连接有固定条710，固定条710的顶端活动连接有滑动槽711，滑动槽711的顶端固定连接有柱状齿板703，柱状齿板703的一侧啮合有第二半齿轮709，第二半齿轮709的底端传动连接有第二双速电机712，第二双速电机712固定连接在存放柱6内，存放柱6的内部开设有两个方形槽，第二双速电机712固定连接在存放柱6内的一个方形槽内，柱状齿板703的另一侧啮合有移动板704，移动板704的底端传动连接有第一双速电机705，第一双速电机705固定连接在存放柱6内的另一个方形槽内，柱状齿板703的一端固定连接有推板708，存放柱6的一侧顶端处固定连接有延伸板706，延伸板706的顶端两侧固定连接有固定架701，固定架701中部固定连接有背光模组料筒702，背光模组料筒702内活动连接有背光模组原件707，将待检测的背光模组原件707放置在背光模组料筒702内，在固定架701的支撑下，背光模组原件707落在延伸板706上，开启第二双速电机712，带动与之传动连接的第二半齿轮709转动，第二半齿轮709的齿纹转动至与柱状齿板703的一侧的齿板向重合时，带动柱状齿板703在滑动槽711与固定条710的配合下移动，即可带动与之固定连接的推板708移动至背光模组原件707处，将背光模组原件707推至传送带4的顶端，此时，第一双速电机705的开启带动与之传动连接的移动板704转动，移动板704上的齿纹与柱状齿板703另一侧的齿板向啮合，带动柱状齿板703向后移动，移动板704上齿纹与803接触的速度与第二半齿轮709的光滑处与柱状齿板703接触的速度之比为三比一；参照图4，aoi检测机主体1的中部活动连接有传送带4，传送带4的两端均固定连接有支撑架3，aoi检测机主体1的顶端处设有背光组件摆正装置5，aoi检测机主体1的顶端一侧固定连接有第一齿板槽509，第一齿板槽509的内部顶端与底端均固定连接有齿板507，两个齿板507的一端之间啮合有第一齿轮502，第一齿轮502的一端传动连接有伺服电机501，第一齿轮502的另一端中部固定连接有主转轴503，主转轴503的外部固定连接有移动板504，主转轴503的一端固定连接有第二齿轮505，第二齿轮505的外沿啮合有第二齿板槽506，第二齿板槽506的顶端与底端均固定连接有齿板507，第二齿板槽506与第一齿板槽509
的靠近另一端之间固定连接有固定板508，当背光模组原件707被推至传送带4上时，开启背光组件摆正装置5，带动与之传动连接的第一齿轮502转动，第一齿轮502在第一齿板槽509上的两个齿板507质检啮合移动，即可在主转轴503的固定下带动第二齿轮505转动，即可在第二齿板槽506上的两个齿板507之间带动移动板504移动，有利于推动背光模组原件707至固定板508处，使背光模组原件707位于传送带4顶端的中部；参照图6，aoi检测机主体1的内部设有角度调节装置12，aoi检测机主体1的内部一侧活动连接有一号控制伸缩杆1201，一号控制伸缩杆1201的一端活动连接有一号活动球1202，一号活动球1202的一侧活动连接有一号双向伸缩杆1204，一号双向伸缩杆1204的两端均固定连接有一号夹板1203，一号双向伸缩杆1204的底端固定连接有一号上磁铁1205，一号上磁铁1205的底端五公分处设有一号下电磁铁1206，aoi检测机主体1的内部另一侧活动连接有二号控制伸缩杆1210，二号控制伸缩杆1210的一端活动连接有二号活动球1209，二号活动球1209的一端活动连接有二号双向伸缩杆1211，二号双向伸缩杆1211的两端均固定连接有二号夹板1212，二号双向伸缩杆1211的底端固定连接有二号上磁铁1208，二号上磁铁1208的底端五公分处设有二号下电磁铁1207，当背光模组原件707移动至照射灯10的底端处时，通过减小一号上磁铁1205与一号下电磁铁1206之间电阻大小来增加一号上磁铁1205与一号下电磁铁1206之间的电流大小，使一号上磁铁1205与一号下电磁铁1206之间出现同极相斥力，由于一号下电磁铁1206固定在aoi检测机主体1的内部，即可推动一号上磁铁1205带动一号双向伸缩杆1204在一号活动球1202的活动连接下转动移动角度，同理，可得二号上磁铁1208带动二号双向伸缩杆1211转动一定角度，以便照射灯10对背光模组原件707进行多角度的扫描。
25.参照图8，支撑架3的内部设有振动装置11，aoi检测机主体1的内侧内壁固定连接有介电常数检测器1104，介电常数检测器1104的一端电连接有导线1105，导线1105的一端电连接有电动伸缩杆1107，所诉导线1105的中部电连接有二次仪表1106，电动伸缩杆1107的一端六公分处设有控制器1103，控制器1103靠近电动伸缩杆1107的一侧设有控制器按钮1108，控制器1103的另一侧电连接有支撑电杆1101，支撑电杆1101的中部电连接有振动器1102，支撑电杆1101的一端固定连接在aoi检测机主体1的内侧内壁，在aoi检测设备工作前，通过介电常数检测器1104对传送带4进行颗粒等杂质检测，当检测到传送带4上有杂质时，通过导线1105在二次仪表1106的传导下开启电动伸缩杆1107，带动电动伸缩杆1107伸长至控制器按钮1108处，按动控制器按钮1108开启控制器1103，在支撑电杆1101的作用下振动器1102振动，将传送带4上的杂质进行及时的清除。
26.参照图2，aoi检测机主体1的内部两对立面处固定连接有两个横杆8，两个横杆8上活动连接有移动架9，移动架9的中部电连接有照射灯10，aoi检测机主体1的底端四角处均固定连接有支腿2。
27.参照图3，第二双速电机712的速度在第二半齿轮709齿条与柱状齿板703齿板相啮合时与第二半齿轮709的光滑结构与柱状齿板703的齿板相啮合时的速度之比为一比三，第一双速电机705的速度在移动板704齿条与柱状齿板703齿板相啮合时与移动板704的光滑结构与柱状齿板703的齿板相啮合时的速度之比为三比一，当开启第二双速电机712带动第二半齿轮709转动时，第二半齿轮709的齿轮与柱状齿板703的齿板重合时，带动柱状齿板703移动，即可带动推板708移动将延伸板706推出至传送带4上，此时第一双速电机705的开
启带动移动板704转动，当移动板704的齿轮与柱状齿板703的齿板啮合时带动柱状齿板703往回移动，往复运动即可完成自动上料。
28.参照图6，一号上磁铁1205与一号下电磁铁1206之间通过改变电阻的大小改变电流大小，二号上磁铁1208与二号下电磁铁1207之间通过改变电阻的大小改变电流大小，当一号下电磁铁1206与一号上磁铁1205之间电阻减小时，一号上磁铁1205与一号下电磁铁1206之间同极相斥力增大，推动一号双向伸缩杆1204转动一定角度，此时二号下电磁铁1207与二号上磁铁1208之间电流不变，同理可得二号下电磁铁1207与二号上磁铁1208之间电阻减小时，二号上磁铁1208带动二号双向伸缩杆1211转动移动角度，即可将背光模组进行两个角度翻转，提高产品检测质量。
29.本发明实施例一的工作原理：在aoi检测设备工作前，通过介电常数检测器1104对传送带4进行颗粒等杂质检测，当检测到传送带4上有杂质时，通过导线1105在二次仪表1106的传导下开启电动伸缩杆1107，带动电动伸缩杆1107伸长至控制器按钮1108处，按动控制器按钮1108开启控制器1103，在支撑电杆1101的作用下振动器1102振动，将传送带4上的杂质进行及时的清除，将待检测的背光模组原件707放置在背光模组料筒702内，在固定架701的支撑下，背光模组原件707落在延伸板706上，开启第二双速电机712，带动第二半齿轮709转动，第二半齿轮709的齿纹转动至与柱状齿板703的一侧的齿板向重合时，带动柱状齿板703在滑动槽711与固定条710的配合下移动，即可带动推板708移动至背光模组原件707处，将背光模组原件707推至传送带4的顶端，此时，第一双速电机705的开启带动移动板704转动，移动板704上的齿纹与柱状齿板703另一侧的齿板向啮合，带动柱状齿板703向后移动，而移动板704上齿纹与803接触的速度与第二半齿轮709的光滑处与柱状齿板703接触的速度之比为三比一，很好的控制柱状齿板703推动背光模组原件707的时间间隔，，当背光模组原件707被推至传送带4上时，开启背光组件摆正装置5，带动第一齿轮502转动，第一齿轮502在第一齿板槽509上的两个齿板507质检啮合移动，即可在主转轴503的固定下带动第二齿轮505转动，即可在第二齿板槽506上的两个齿板507之间带动移动板504移动，推动背光模组原件707至固定板508处，使背光模组原件707位于传送带4顶端的中部，当背光模组原件707移动至照射灯10的底端处时，通过减小一号上磁铁1205与一号下电磁铁1206之间电阻大小来增加一号上磁铁1205与一号下电磁铁1206之间的电流大小，使一号上磁铁1205与一号下电磁铁1206之间出现同极相斥力，由于一号下电磁铁1206固定在aoi检测机主体1的内部，即可推动一号上磁铁1205带动一号双向伸缩杆1204在一号活动球1202的活动连接下转动移动角度，同理，可得二号上磁铁1208带动二号双向伸缩杆1211转动一定角度，以便照射灯10对背光模组原件707进行多角度的扫描，。
30.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。