1.本实用新型涉及操控训练模拟器领域，尤其涉及一种用于两栖装备模拟训练的驾驶装置。
背景技术：
2.对于实战中面临复杂自然条件的现代化军事装备，例如两栖装备，通过模拟器进行训练是避免在真实环境训练造成人员和装备损失的有效手段。对于两栖装备，需要能够模拟出恶劣天气以及四级海况下装备所产生的变化，从而才能使得参训人员通过训练能够满足实战要求。传统的模拟训练装置均为针对单一型号装备的特定装置，由于价格昂贵只能少量部署。随着国产的可提供承重不低于400公斤的六自由度运动平台产品，以及ar、vr技术和设备的发展和成熟，为了满足一线多型号中小型两栖装备的训练要求，发明人团队通过研发和结构优化，提供了成本低廉的可利用市售六自由度运动平台的针对多型号中小型两栖装备的模块化训练模拟器，并对相应的主要结构部件提交了专利申请，包括与本实用新型同日提交的名称为“一种两栖装备模拟器底座板”和“一种两栖装备模拟器的前端操控台结构”的实用新型专利申请，上述两个专利申请文件分别提供了用于模块化装配的底座板以及可模块化组装的操控台结构。
3.不同型号两栖装备的驾驶方式存在着一定差异，例如有操控介质有方向盘、方向杆的不同，传动方式也有机械式和电动式的不同，对于每一型号的两栖装备，如果直接把实际的驾驶系统放置在训练模拟器中，则由于整个系统重量较大，结构较复杂，会增加整套训练模拟器的成本，且增加大量的拆装工作量。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于两栖装备模拟训练的驾驶装置，以减少或避免前面所提到的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于两栖装备模拟训练的驾驶装置，其包括顺序连接的模拟驾驶盘、固定面板、传动轴、旋转轴承、止动电推杆，所述固定面板、所述旋转轴承和所述止动电推杆通过安装支杆安装在训练模拟器的底座板上，所述固定面板设置有第一滚动轴承，所述传动轴与所述第一滚动轴承可拆卸连接，所述传动轴穿过所述旋转轴承并与所述旋转轴承可旋转连接，所述模拟驾驶盘与所述传动轴可拆卸连接，所述止动电推杆设置有u型卡，所述传动轴穿过所述旋转轴承的部分位于所述u型卡的u型槽内。
6.优选地，所述固定面板由树脂材料板材制成，厚度为5cm，外形尺寸为10cm-15cm边长的正方形。
7.优选地，所述u型卡采用5-8mm后的钢片弯曲成型制成。
8.优选地，所述止动电推杆与所述u型卡焊接连接。
9.优选地，所述u型卡的u型槽内侧壁设置有8-10mm的橡胶层。
10.本实用新型所提供的用于两栖装备模拟训练的驾驶装置，能够根据训练需要培训参训人员的操作手感，整套装置成本低廉，适应性强，能够适用于多种不同型号两栖装配的模拟训练。
附图说明
11.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，
12.图1为根据本实用新型的一个具体实施例的用于两栖装备模拟训练的驾驶装置的部分立体分解结构原理示意图；
13.图2为图1的固定面板和传动轴在组合状态的立体结构原理示意图；
14.图3为图1的止动电推杆与传动轴之间的位置关系剖面结构原理示意图。
具体实施方式
15.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。
16.图1为根据本实用新型的一个具体实施例的用于两栖装备模拟训练的驾驶装置的部分立体分解结构原理示意图；参见图1所示，本实用新型所提供的用于两栖装备模拟训练的驾驶装置，其包括顺序连接的模拟驾驶盘1、固定面板2、传动轴3、旋转轴承4、止动电推杆5，
17.所述固定面板2、所述旋转轴承4和所述止动电推杆5通过安装支杆(图中未示出)安装在训练模拟器的底座板(图中未示出)上，
18.所述固定面板2设置有第一滚动轴承21，所述传动轴3与所述第一滚动轴承21可拆卸连接，所述传动轴3穿过所述旋转轴承4并与所述旋转轴承4可旋转连接，所述模拟驾驶盘1与所述传动轴3可拆卸连接，所述止动电推杆5设置有u型卡51，所述传动轴3穿过所述旋转轴承4的部分位于所述u型卡51的u型槽内。
19.图2为图1的固定面板和传动轴在组合状态的立体结构原理示意图；如背景技术所述，本技术的发明人团队研制出了利用ar/vr技术，基于民用六自由度运动平台的训练模拟器，其中底座板以及安装支杆结构可参阅与本技术同日提交的名称为“一种两栖装备模拟器底座板”和“一种两栖装备模拟器的前端操控台结构”的实用新型专利申请，因不是本技术的技术重点，故在本技术中不再详细赘述。为了便于本领域技术人员理解，参见图2，在图2中显示了特别显示了底座板和垂直安装支杆之间的连接关系。
20.不同型号的两栖装备的驾驶盘或驾驶杆与驾驶员的位置关系各不相同，例如，也就是说，驾驶盘或驾驶杆所在的内部面板相对驾驶员的倾斜角度会有不同，因此，通过不同的所述固定面板2可提供针对不同型号两栖装备的内部布局样式，所述固定面板2可采用厚度5cm左右，外形尺寸10cm-15cm边长的正方形树脂材料板材制成，所述固定面板2上可挖空固定安装所述第一滚动轴承21，通过将所述第一滚动轴承21与所述固定面板2同轴设置，这样就可以通过调节所述固定面板2的安装角度来控制所述所述第一滚动轴承21的轴向，从而模拟不同型号两栖装备的驾驶盘或驾驶杆位置。
21.所述传动轴3与所述第一滚动轴承21可拆卸连接，也就是说，所述传动轴3与所述
第一滚动轴承21的内环固定连接，这样就可以使得所述传动轴3的旋转轴线与所述第一滚动轴承21的轴线重合。
22.不同的所述模拟驾驶盘1可分别用于模拟不同型号的两栖装备的驾驶盘或驾驶杆，当所述模拟驾驶盘1与所述传动轴3连接后，由于所述模拟驾驶盘1与所述传动轴3同轴，因此参训人员转动所述模拟驾驶盘1的操作即可通过所述传动轴3传递至靠近训练模拟器的底座板方向的从所述旋转轴承4延伸出的部分。参见图1所示，所述模拟驾驶盘1与所述传动轴3均可设置相应的法兰来提供连接位，法兰之间可以通过螺栓连接，这样可以保障足够的连接强度。
23.所述旋转轴承4用于对所述传动轴3提供一个第二支点，通过所述第一滚动轴承21与所述旋转轴承4，即可保障所述传动轴3在六自由度运动平台运行时不会发生悬臂摆动的情况。参见图1所示，所述旋转轴承4可以是采购市售的滚动轴承，然后在外侧焊接两个同轴且轴线穿过滚动轴承圆心的旋转杆制成，相应的，只需准备两个设置有与所述旋转杆对应的旋转安装孔的水平支架杆，为了表示相互之间的连接关系，图1中示意性的展现了水平支架杆的部分结构，通过调整所述水平支架杆安装在底座板上的垂直安装支杆上的位置，即可保障所述传动轴3穿过旋转轴承4安装，也就是说，对于不同型号的两栖装备的模拟，只需更换所述模拟驾驶盘1和所述固定面板2，而不需要更换所述传动轴3和所述旋转轴承4，只需调整所述旋转轴承4的位置即可，这样可大大减轻安装保障的工作量。
24.图3为图1的止动电推杆与传动轴之间的位置关系剖面结构原理示意图。参见图3所示，本技术的技术方案与现有技术最大的区别点在于，对于所述传动轴3延伸出所述旋转轴承4的部分，通过设置止动电推杆5，使得所述u型卡51的u型槽对所述传动轴3形成半包围关系，在不需要模拟驾驶操纵时的操作阻力时，所述u型卡51与所述传动轴3不接触，也就是说，当使得所述u型卡51的u型槽的对称轴线与所述传动轴3的轴线相交时，所述u型卡51的u型槽与所述传动轴3可控制在8-10mm左右，这样可避免所述u型卡51与所述传动轴3接触。
25.当需要模拟驾驶操纵时的操作阻力时，只需驱动所述止动电推杆5做线性移动，使得所述u型卡51的u型槽的任意一个侧壁与所述传动轴3贴合接触施加压力，从而可在所述传动轴3旋转时产生摩擦力，使得参训人员获得操作阻力体验。通过调整所述止动电推杆5的行程，可模拟出不同的阻力大小，使得参训人员获得不同的训练手感。
26.所述止动电推杆5可直接安装在训练模拟器的底座板上，也可以与所述旋转轴承4类似，通过提供水平支架杆安装在底座板上的垂直安装支杆上。所述止动电推杆5靠近训练模拟器的安装底板，因此就可以降低整套电机结构的重心，此外也便于线缆布放。
27.所述止动电推杆5可以是采用市售的上海舜拓电机有限公司所生产的“安迪特”系列小型电动推杆，该系列电动推杆可内置行程控制，也就是说可以通过线缆与外部控制主机连接，之后通过程序控制行程。所述u型卡51可以是采用5-8mm后的钢片弯曲成型后焊接在电动推杆上制成，所述u型卡51的u型槽内侧壁设置8-10mm的橡胶层，这样可避免对所述传动轴3造成损伤。
28.本实用新型所提供的用于两栖装备模拟训练的驾驶装置，能够根据训练需要培训参训人员的操作手感，整套装置成本低廉，适应性强，能够适用于多种不同型号两栖装配的模拟训练。
29.由于模拟训练过程中，所述传动轴3主要受旋转力和轴向力，因此也可以是采用树
脂材料来制备，这样在保障强度的前提下，可大大减轻结构重量。
30.本实用新型所提供的用于两栖装备模拟训练的驾驶装置，能够根据训练需要培训参训人员的操作手感，整套装置成本低廉，适应性强，能够适用于多种不同型号两栖装配的模拟训练。
31.本领域技术人员应当理解，虽然本实用新型是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本实用新型的保护范围。
32.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。