1.本实用新型涉及操控训练模拟器领域,尤其涉及一种用于两栖装备模拟器的可拆卸驾驶位。
背景技术:2.随着我军现代化建设水平的不断提高,一线部队装备的中小型两栖装备的种类和数量也越来越多,考虑到在渡海真实环境,因此需要通过训练保障能够在恶劣天气以及四级海况下进行操控两栖装备的能力。而岸上训练,也即是通过在室内通过模拟器进行训练是避免在真实环境训练造成人员和装备损失的有效手段。
3.传统的专用模拟器只能针对单一型号装备,由于价格昂贵只能少量部署。为了满足一线新型两栖装备的训练要求,随着国产的可提供承重不低于400公斤的六自由度运动平台产品,以及ar、vr技术和设备的发展和成熟,发明人团队通过研发和结构优化,提供了成本低廉的可利用市售六自由度运动平台的针对中小型两栖装备的模块化训练模拟器,并对相应的主要结构部件提交了专利申请,包括与本实用新型同日提交的名称为“一种两栖装备模拟器底座板”和“一种两栖装备模拟器的前端操控台结构”的实用新型专利申请,上述两个专利申请文件分别提供了用于模块化装配的底座板以及可模块化组装的操控台结构。
4.图1为部分两栖装备的驾驶位的位置关系原理示意图;参见图1所示,虽然大部分型号的两栖装备,操控位均位于操控人员正前方,但还是有部分型号的两栖装备,在驾驶员座椅的侧面也会设置有操控结构,主要是推杆式的换挡装置等靠手感操作的部件。如这些结构也设置为独立结构,则一方面会占用底座板的安装位,增加系统安装拆卸的工作量,另一方面也会增加结构材料的数量,从而导致重量和成本增加。
技术实现要素:5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于两栖装备模拟器的可拆卸驾驶位,以减少或避免前面所提到的问题。
6.为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种用于两栖装备模拟器的可拆卸驾驶位,其包括凳面以及用于支撑凳面的四根基础支撑杆,其中同侧的两根所述基础支撑杆上均设置有第一l型调节杆和第二顶面支撑杆,所述第一l型调节杆的一端可固定的套接在所述基础支撑杆上,所述第二顶面支撑杆的两端分别与所述基础支撑杆和所述第一l型调节杆可固定的套接,两个所述第一l型调节杆之间固定连接有一个第一支撑板,两个所述第二顶面支撑杆固定连接有一个操纵杆箱。
7.优选地,所述操纵杆箱包括一个顶盖板,一个操纵杆,两个用于与所述操纵杆铰接的纵向侧板,两个用于设置张紧皮带的横向侧板,所述操纵杆设置有导向槽,所述导向槽可滑动连接有u型滑轮,所述张紧皮带与所述u型滑轮缠绕连接。
8.优选地,一个所述横向侧板内侧设置有一个固定钩,另一个所述横向侧板的外侧
设置有一个固定钩,同时设置有一个皮带通孔。
9.优选地,所述基础支撑杆由长度为50cm-60cm的槽钢制成。
10.本实用新型所提供的用于两栖装备模拟器的可拆卸驾驶位,结构重量轻,成本低,便于拆卸,可有效提供两栖装备模拟训练过程中,驾驶员体侧操纵杆的操作模拟。
附图说明
11.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中,
12.图1为部分两栖装备的驾驶位的位置关系原理示意图;
13.图2为根据本实用新型的一个具体实施例的用于两栖装备模拟器的可拆卸驾驶位的部分立体分解结构原理示意图;
14.图3为图2的操纵杆箱的部分立体分解结构原理示意图。
具体实施方式
15.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中,相同的部件采用相同的标号。
16.图2为根据本实用新型的一个具体实施例的用于两栖装备模拟器的可拆卸驾驶位的部分立体分解结构原理示意图;图3为图2的操纵杆箱的部分立体分解结构原理示意图。参见图2和图3所示,本实用新型提供了一种用于两栖装备模拟器的可拆卸驾驶位,其包括凳面1以及用于支撑凳面1的四根基础支撑杆2,其中同侧的两根所述基础支撑杆2上均设置有第一l型调节杆3和第二顶面支撑杆4,所述第一l型调节杆3的一端可固定的套接在所述基础支撑杆2上,所述第二顶面支撑杆4的两端分别与所述基础支撑杆2和所述第一l型调节杆3可固定的套接,两个所述第一l型调节杆3之间固定连接有一个第一支撑板31,两个所述第二顶面支撑杆4固定连接有一个操纵杆箱5。
17.四根基础支撑杆2用于支撑凳面1,之后即可在所述凳面1上根据所要模拟的两栖装备的型号的不同来安装相应的座椅。如背景技术所述,本实用新型所提供的用于两栖装备模拟器的可拆卸驾驶位可安装在发明人的与本技术同日提交的名称为“一种两栖装备模拟器底座板”的技术方案中的底座板上,由于驾驶位是穿戴有vr或ar装备的参训人员的主要承力部件,因此所述基础支撑杆2可选用长度为50cm-60cm的槽钢来制备,这样可保障提供足够的强度。本技术所提供的技术方案,仅需把四根基础支撑杆2与底座板连接即可完成部署,因此拆卸和安装都很方便,从而大大方便了整套模拟系统的安装调试。
18.所述第一l型调节杆3和所述第二顶面支撑杆4均采用套接的方式,因此可灵活的调节高度,待高度调节到位后,即可通过图2所示的止动螺钉6来紧固定位。
19.所述第一支撑板31一方面可加强两个所述第一l型调节杆3之间的连接定位关系,另一方面可对所述操纵杆箱5起到承托支撑作用。
20.所述操纵杆箱5用于参训人员训练手感,如将实际两栖装备中的传动结构完整设置在此,则会过重,导致整体结构的平衡性受到破坏。参见图3所示,发明人提供了一种相对简洁的结构来供参训人员进行手感训练。具体来说,所述操纵杆箱5包括一个顶盖板51,一个操纵杆52,两个用于与所述操纵杆52铰接的纵向侧板53(因视角影响,图3中仅示意性表
示出一个),两个用于设置张紧皮带(图中未示出)的横向侧板54,所述操纵杆52设置有导向槽521,所述导向槽521可滑动连接有u型滑轮522,所述张紧皮带与所述u型滑轮522缠绕连接。
21.通过调节所述张紧皮带与所述u型滑轮522缠绕的松紧度,即可很便捷的调整出不同型号两栖装备的操纵杆的操作手感。
22.所述张紧皮带可以采用如图2所示的结构进行设置,具体来说,一个所述横向侧板54内侧可设置一个固定钩541,另一个所述横向侧板54的外侧设置一个固定钩541,同时设置一个皮带通孔542,这样可以先将所述张紧皮带的一端与内侧的固定钩541固定后,在所述u型滑轮522进行缠绕,可缠绕1-2圈,之后即可将另一端从所述皮带通孔542穿出,然后固定在外侧的固定钩541上。这样,当需要调节松紧度时,可直接从外侧的固定钩541上松开张紧皮带进行调节。调节完成后再固定即可。
23.所述操纵杆箱5均可采用树脂材料制备,这样可大大降低结构重量。因此,所述第一l型调节杆3和第二顶面支撑杆4也就可以采用铝合金杆制备,这样在保障连接强度的基础上可进一步降低结构重量。所述操纵杆箱5与所述第一l型调节杆3和第二顶面支撑杆4之间的连接可以采用连接耳片(图中未示出)的方式实现。
24.对于不同型号的两栖装备,所述顶盖板51上可用光标贴等方式来对应所述操纵杆52的档位,这样就可以便于通过vr或ar系统来反馈操纵杆的操作动作。
25.本实用新型所提供的用于两栖装备模拟器的可拆卸驾驶位,结构重量轻,成本低,便于拆卸,可有效提供两栖装备模拟训练过程中,驾驶员体侧操纵杆的操作模拟。
26.本领域技术人员应当理解,虽然本实用新型是按照多个实施例的方式进行描述的,但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解,并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本实用新型的保护范围。
27.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式,并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合,均应属于本实用新型保护的范围。