一种基于adas的智能汽车辅助驾驶实训平台
技术领域
1.本实用新型涉及智能汽车技术领域,尤其涉及一种基于adas的智能汽车辅助驾驶实训平台。
背景技术:2.智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。
3.现有的基于adas的智能汽车辅助驾驶实训平台其在使用时,一般都是只能通过单一显示屏给使用人员一种体验感,同时显示屏也只能对车辆前路的状况进行显示,其无法对车辆的两侧进行显示,给使用人员的体验感较低。
技术实现要素:4.本实用新型的目的是为了解决了现有的基于adas的智能汽车辅助驾驶实训平台其在使用时,一般都是只能通过单一显示屏给使用人员一种体验感,同时显示屏也只能对车辆前路的状况进行显示,其无法对车辆的两侧进行显示,给使用人员的体验感较低的缺点,而提出的一种基于adas的智能汽车辅助驾驶实训平台。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
6.一种基于adas的智能汽车辅助驾驶实训平台,包括有安装台,所述安装台的内部安装有座椅,且安装台的内部安装有档位,所述安装台的内部安装有方向盘,且安装台的内部安装有第一显示屏,所述安装台的两侧分别安装有第一安装板,且第一安装板的内壁两侧分别嵌合连接有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,且第一滑块的一侧连接有支撑杆,所述支撑杆的一侧连接有框架,且框架的内部安装有橡胶板,所述框架的内部安装有第二显示屏,且框架的一侧螺纹连接有第一螺栓,所述第一螺栓穿过框架转动连接有第一限位板,所述第一安装板的内壁连个分别连接有第二安装板,且第二安装板的顶端连接有第一套筒,所述第一套筒的内部连接有第一弹簧,且第一弹簧的顶端连接有第一连接杆,所述第一连接杆的顶端连接有防护板,所述框架的顶端连接有盖板,且盖板的一侧连接有第三安装板,所述第三安装板的表面螺纹连接有第二螺栓,且第二螺栓穿过第三安装板与盖板的内部之间为螺纹连接,所述盖板的内部连接有第二弹簧,且第二弹簧的底端连接有第二限位板,所述盖板的顶端连接有第一连接板,所述安装台的内壁一侧嵌合连接有第二滑槽,且第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块,所述第二滑块的一侧连接有第二连接板,且第二连接板的一侧安装有第一齿轮条,所述安装台的内壁一侧连接有第四安装板,且第四安装板的顶端安装有第一电机,所述第一电机的一侧连接有第一转动轴,且第一转动轴的一侧连接有第一转动杆,所述第一转动杆的表面连接有第一传动齿轮,且第一传动齿轮与第一齿轮条的一侧之间为啮合连接。
7.作为上述技术方案的进一步描述:
8.所述橡胶板与第二显示屏的大小相同,且橡胶板与第二显示屏的一侧之间相连接,所述第一限位板与橡胶板、第二显示屏的一侧之间相连接,所述第一连接杆通过第一弹簧与第一套筒之间构成弹性结构,所述第二限位板与橡胶板、第二显示屏的顶端之间相连接,且第二限位板通过第二弹簧与盖板之间构成弹性结构。
9.作为上述技术方案的进一步描述:
10.所述所述支撑杆通过第一滑块与第一滑槽之间构成滑动结构,所述第二螺栓通过第三安装板与盖板之间构成可拆卸结构,所述第一连接板为凵形,且第一连接板与第二连接板的一侧之间相连接,所述第二连接板为l形,且第二连接板通过第二滑块与第二滑槽之间构成滑动结构。
11.作为上述技术方案的进一步描述:
12.所述安装台的内部安装有第五安装板,且第五安装板的顶端活动套接有挤压杆,所述挤压杆的顶端连接有踏板,所述第五安装板的一侧连接有第二套筒,且第二套筒的内部底端连接有开关,所述第二套筒的内部连接有第三弹簧,且第三弹簧的顶端连接有隔板,所述隔板与挤压杆的底端之间为固定连接,所述座椅的内壁两侧分别嵌合连接有第三滑槽,且第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块,所述第三滑块的一侧连接有垫板,且垫板的底端连接有第二齿轮条,所述座椅的内壁一侧连接有挡板,且挡板的顶端安装有第二电机,所述第二电机的一侧连接有第二转动轴,且第二转动轴的一侧连接有第二转动杆,所述第二转动杆的表面连接有第二传动齿轮,且第二传动齿轮与第二齿轮条的底端之间为啮合连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述:
14.所述隔板为t形,且隔板与开关的顶端之间为相对连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述:
16.所述隔板通过第三弹簧与第二套筒之间构成弹性结构,所述垫板通过第三滑块与第三滑槽之间构成滑动结构。
17.综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
18.1、本实用新型中,通过第一电机的工作,可使第一转动杆带动着第一传动齿轮进行转动,从而可使第一传动齿轮啮合连接的第二齿轮条带动着第二连接板通过第二滑块在第二滑槽的内部移动,可使第二连接板连接的第一连接板带动着框架以及支撑杆通过第一滑块在第一滑槽的内部进行移动,便于将第一安装板内部的第二显示屏移动出,第二显示屏可将车辆两侧的情况显示出,便于提高使用人员的体验感。
19.2、本实用新型中,通过转动第一螺栓,可使其带动着第一限位板进行移动,便于将橡胶板以及第二显示屏限制在框架的内部,防止其左右移动,同时通过盖板底端的第二弹簧的作用,可使第二限位板向下移动,便于通过第二限位板对橡胶板以及第二显示屏进行上下限位,防止人员在观看时,其发生晃动,影响人员的体验感。
20.3、本实用新型中,通过将第二螺栓从第三安装板的内部取出,可将盖板取下,便于对框架内部的第二显示屏进行维护或者维修,同时橡胶棒也可防止外物与第二显示屏之间发生撞击导致其损坏,通过第一弹簧的弹性作用下,可使第一连接杆带动着防护板向上移动,可防止出现失误操作,导致框架以及支撑杆通过第一滑块在第一滑槽的内部迅速向下移动,通过第一弹簧以及防护板的拦截以及缓冲,可防止冲击力对框架内部的第二显示屏
造成损坏。
21.4、本实用新型中,通过挤压踏板,可使其连接的挤压杆对隔板进行挤压,可使隔板将第二套筒底端的开关打开,从而可使第二电机工作,可使第二转动杆带动着第二传动齿轮进行转动,从而可使第二传动齿轮啮合连接的第二齿轮条带动着垫板通过第三滑块在第三滑槽的内部进行移动,便于给垫板上的使用人员带来一定的体验感。
附图说明
22.图1为本实用新型中一种基于adas的智能汽车辅助驾驶实训平台结构示意图;
23.图2为本实用新型中第一安装板内部部分结构示意图;
24.图3为本实用新型中框架部分俯视结构示意图;
25.图4为本实用新型中框架表面部分结构示意图;
26.图5为本实用新型中盖板内部结构示意图;
27.图6为本实用新型中安装台部分俯视结构示意图;
28.图7为本实用新型中第五安装板部分表面结构示意图;
29.图8为本实用新型中座椅部分正视结构示意图。
30.图例说明:
31.1、安装台;2、座椅;3、档位;4、方向盘;5、第一显示屏;6、第一安装板;7、第一滑槽;8、第一滑块;9、支撑杆;10、框架;11、橡胶板;12、第二显示屏;13、第一螺栓;14、第一限位板;15、第二安装板;16、第一套筒;17、第一弹簧;18、第一连接杆;19、防护板;20、盖板;21、第三安装板;22、第二螺栓;23、第二弹簧;24、第二限位板;25、第一连接板;26、第二滑槽;27、第二滑块;28、第二连接板;29、第一齿轮条;30、第四安装板;31、第一电机;32、第一转动轴;33、第一转动杆;34、第一传动齿轮;35、第五安装板;36、挤压杆;37、踏板;38、第二套筒;39、开关;40、第三弹簧;41、隔板;42、第三滑槽;43、第三滑块;44、垫板;45、第二齿轮条;46、挡板;47、第二电机;48、第二转动轴;49、第二转动杆;50、第二传动齿轮。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
33.参照图1-8,一种基于adas的智能汽车辅助驾驶实训平台,包括有安装台1,安装台1的内部安装有座椅2,且安装台1的内部安装有档位3,安装台1的内部安装有方向盘4,且安装台1的内部安装有第一显示屏5,安装台1的两侧分别安装有第一安装板6,且第一安装板6的内壁两侧分别嵌合连接有第一滑槽7,第一滑槽7的内部滑动连接有第一滑块8,且第一滑块8的一侧连接有支撑杆9,支撑杆9的一侧连接有框架10,且框架10的内部安装有橡胶板11,框架10的内部安装有第二显示屏12,且框架10的一侧螺纹连接有第一螺栓13,第一螺栓13穿过框架10转动连接有第一限位板14,第一安装板6的内壁连个分别连接有第二安装板15,且第二安装板15的顶端连接有第一套筒16,第一套筒16的内部连接有第一弹簧17,且第一弹簧17的顶端连接有第一连接杆18,第一连接杆18的顶端连接有防护板19,框架10的顶
端连接有盖板20,且盖板20的一侧连接有第三安装板21,第三安装板21的表面螺纹连接有第二螺栓22,且第二螺栓22穿过第三安装板21与盖板20的内部之间为螺纹连接,盖板20的内部连接有第二弹簧23,且第二弹簧23的底端连接有第二限位板24,盖板20的顶端连接有第一连接板25,安装台1的内壁一侧嵌合连接有第二滑槽26,且第二滑槽26的内部滑动连接有第二滑块27,第二滑块27的一侧连接有第二连接板28,且第二连接板28的一侧安装有第一齿轮条29,安装台1的内壁一侧连接有第四安装板30,且第四安装板30的顶端安装有第一电机31,第一电机31的一侧连接有第一转动轴32,且第一转动轴32的一侧连接有第一转动杆33,第一转动杆33的表面连接有第一传动齿轮34,且第一传动齿轮34与第一齿轮条29的一侧之间为啮合连接,框架10的内部开设有凹槽,便于对第二显示屏12以及橡胶板11进行安装,第二螺栓22以及第三安装板21便于将盖板20与框架10之间进行安装,也便于后续将其拆卸,对其内部的第二显示屏12进行维护或维修。
34.进一步的,橡胶板11与第二显示屏12的大小相同,且橡胶板11与第二显示屏12的一侧之间相连接,第一限位板14与橡胶板11、第二显示屏12的一侧之间相连接,第一连接杆18通过第一弹簧17与第一套筒16之间构成弹性结构,第二限位板24与橡胶板11、第二显示屏12的顶端之间相连接,且第二限位板24通过第二弹簧23与盖板20之间构成弹性结构,橡胶板11是防止外物与第二显示屏12之间发生碰撞,导致第二显示屏12的损坏,第一限位板14是通过第一螺栓13的转动而移动,便于对橡胶板11以及第二显示屏12进行左右限位,通过第二弹簧23的作用,可使其底端的第二限位板24对橡胶板11以及第二显示屏12进行上下限位。
35.进一步的,支撑杆9通过第一滑块8与第一滑槽7之间构成滑动结构,第二螺栓22通过第三安装板21与盖板20之间构成可拆卸结构,第一连接板25为凵形,且第一连接板25与第二连接板28的一侧之间相连接,第二连接板28为l形,且第二连接板28通过第二滑块27与第二滑槽26之间构成滑动结构,第一滑块8以及第一滑槽7便于支撑杆9带动着框架10进行移动的,便于将框架10内部的第二显示屏12移动出,第二连接板28连接在第一连接板25的中心线位置,便于第二连接板28移动时,可使第一连接板25两侧连接的框架10均进行移动,第二滑块27以及第二滑槽26便于第二连接板28带动着第一连接板25以及框架10进行移动。
36.进一步的,安装台1的内部安装有第五安装板35,且第五安装板35的顶端活动套接有挤压杆36,挤压杆36的顶端连接有踏板37,第五安装板35的一侧连接有第二套筒38,且第二套筒38的内部底端连接有开关39,第二套筒38的内部连接有第三弹簧40,且第三弹簧40的顶端连接有隔板41,隔板41与挤压杆36的底端之间为固定连接,座椅2的内壁两侧分别嵌合连接有第三滑槽42,且第三滑槽42的内部滑动连接有第三滑块43,第三滑块43的一侧连接有垫板44,且垫板44的底端连接有第二齿轮条45,座椅2的内壁一侧连接有挡板46,且挡板46的顶端安装有第二电机47,第二电机47的一侧连接有第二转动轴48,且第二转动轴48的一侧连接有第二转动杆49,第二转动杆49的表面连接有第二传动齿轮50,且第二传动齿轮50与第二齿轮条45的底端之间为啮合连接,第二电机47与第一电机31均为伺服电机,伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
37.进一步的,隔板41为t形,且隔板41与开关39的顶端之间为相对连接,隔板41是便于对开关39进行打开,便于第二电机47进行工作。
38.进一步的,隔板41通过第三弹簧40与第二套筒38之间构成弹性结构,垫板44通过第三滑块43与第三滑槽42之间构成滑动结构,第三弹簧40是防止隔板41将开关39挤压损坏,影响后续第二电机47的使用。
39.工作原理:使用时,将橡胶板11与第二显示屏12放置在框架10的内部,通过转动第一螺栓13,可使其带动着第一限位板14进行移动,便于将橡胶板11以及第二显示屏12限制在框架10的内部,防止其左右移动,同时通过盖板20底端的第二弹簧23的作用,可使第二限位板24向下移动,便于通过第二限位板24对橡胶板11以及第二显示屏12进行上下限位,将第二螺栓22转入到第三安装板21以及盖板20的内部,便于将橡胶板11以及第二显示屏12安装在框架10的内部,通过第一电机31的工作,可使第一转动杆33带动着第一传动齿轮34进行转动,从而可使第一传动齿轮34啮合连接的第一齿轮条29带动着第二连接板28通过第二滑块27在第二滑槽26的内部移动,可使第二连接板28连接的第一连接板25带动着框架10以及支撑杆9通过第一滑块8在第一滑槽7的内部进行移动,便于将第一安装板6内部的第二显示屏12移动出,第二显示屏12可将车辆两侧的情况显示出,便于提高使用人员的体验感,通过第一弹簧17的弹性作用下,可使第一连接杆18带动着防护板19向上移动,可防止出现失误操作,导致框架10以及支撑杆9通过第一滑块8在第一滑槽7的内部迅速向下移动,通过第一弹簧17以及防护板19的拦截以及缓冲,可防止冲击力对框架10内部的第二显示屏12造成损坏,通过挤压踏板37,可使其连接的挤压杆36对隔板41进行挤压,可使隔板41将第二套筒38底端的开关39打开,从而可使第二电机47工作,可使第二转动杆49带动着第二传动齿轮50进行转动,从而可使第二传动齿轮50啮合连接的第二齿轮条45带动着垫板44通过第三滑块43在第三滑槽42的内部进行移动,便于给垫板44上的使用人员带来一定的体验感。
40.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。